5. Аналогово-цифровой преобразователь. И обработки 1-2-3
Дискретизация -
представление непрерывного аналогового сигнала последовательностью его значений (отсчетов ). Эти отсчеты берутся в моменты времени, отделенные друг от друга интервалом, который называется интервалом дискретизации. Величину, обратную интервалу между отсчетами, называют частотой дискретизации.
Дискретизатор преобразует непрерывный аналоговый сигнал в аналоговый дискретный
Теорема Котельникова: Частота дискретизации сигнала с непрерывным спектром должна быть по крайней мере в два раза больше частоты fm.
Если поставить низкочастотный фильтр, то при переводе сигнала из дискретного в аналоговый не будет потеряна информация, сигнал будет восстановлен точно.
Квантователь.
Квантование представляет собой замену величины отсчета сигнала ближайшим значением из набора фиксированных величин - уровней квантования. Другими словами, квантование - это округление величины отсчета.
За минимальный уровень берут средний уровень шумов. Количество ступенек = Umax/Umin
Отношение уровней – децибелы. Чем меньше величина ступенек, тем точнее результат.
Характеристики АЦП:
а) с отсечением дробной части
б) с округлением
2. Линейность
3. Длина кода
4. Скорость обработки
5. Система тестирования
Первичная обработка.
Является внутриобзорной, т.е. результаты предыдущих обзоров нигде не сохраняются и не учитываются.
Функции первичной обработки:
1. Фильтрация сигналов;
2. Обнаружение целей;
3. Измерение координат.
Спектр земли и летящей цели отличаются на доплеровский сдвиг.
Если луч направлен сразу в несколько направлений, то цель попадает в 2 канала приема.
В связи с тем, что в каждом канале будет своя обработка, то если цель попала посередине, или если в обоих каналах сигнал не превышает некого порога, то цель может быть не обнаружена.
Задача первичной обработки – обобщение информации, пришедшей с 2х каналов.
Обнаружение может оказаться сразу в нескольких ячейках по дальности и углу места.
В этом случае применяют группирование отметок.
В каждой ячейке какая-то амплитуда. Надо найти центр тяжести пятна по амплитуде. Происходит стяжка пятна в точку.
Точное положение будет дробным по дальности и углу места.
Из-за того, что вес амплитуд разный, за точное положение берется не ячейка посередине, а смещается к центру тяжести.
Назначение, структура и алгоритмы работы устройства вторичной обработки
Вторичная обработка сигнала включает в себя обнаружение траекторий целей по совокупности единичных замеров, а также идентификацию вновь появившихся целей, обнаружение маневров целей, сглаживание и экстраполяцию траекторий. Она также называется межобзорной обработкой, т. к. для её проведения необходимо запоминание и анализ информации по меньшей мере двух периодов обзора.
При первом обнаружении отметки цели строится некоторая окрестность точки, в которой обнаружен объект. Очевидно, что, например, скорость воздушной цели не может быть больше и мньше некоторых наперёд известных величин, поэтому следующую отметку от этой цели нужно искать в кольце с некоторым внутренним радиусом Rmin и внешним радиусом Rmax.
При обнаружении второй отметки в этой области можно приблизительно оценить направление движения цели и её скорость. Следующую отметку целесообразно искать на расстоянии, близком к расстоянию между первой и второй отметками (R2) в направлении от первой отметки ко второй. При её обнаружении уже возможно оценить траекторию движения цели.
Кроме того, возможна ситуация пропуска сигнала от цели. Сопровождение в этом случае не должно срываться, то есть система должна обладать инертностью.
