- •Основные понятия и аксиомы статики.
- •2. Основные виды связей и их реакции. Геометрический и аналитический способы сложения сил.
- •3. Сходящиеся силы. Равнодействующая сходящихся сил. Геометрическое и аналитическое условия равновесия. Теорема о трех силах.
- •4. Момент силы относительно центра (точки). Пара сил. Момент пары. Приведение произвольной системы сил к данному центру. Главный вектор и главный момент произвольной системы сил.
- •5. Плоская система сил. Условия равновесия произвольной плоской системы сил и их различные формы.
- •6. Векторный, координатный и естественный способы задания движения точки. Определение скорости и ускорения точки при различных способах задания движения.
- •7. Поступательное движение твердого тела. Траектории, скорости и ускорения точек твердого тела при поступательном движении.
- •12. Момент инерции тела относительно оси. Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей. Моменты инерции кольца, стержня, диска.
- •13.Кинетическая энергия системы и способы ее выражения.
- •14. Элементарная работа и работа силы на конечном пути. Работа силы тяжести.
- •10. Законы механики Галилея-Ньютона.
- •11. Дифференциальные уравнения движения свободной материальной точки.
- •15. Теорема об изменении кинетической энергии системы.
- •16. Принцип Даламбера для точки и механической системы. Главный вектор и главный момент сил инерции.
- •17. Число степеней свободы. Возможные перемещения. Идеальные связи.
- •18. Принцип возможных перемещений.
- •19. Общее уравнение динамики.
10. Законы механики Галилея-Ньютона.
Существуют такие системы отсчёта, называемые инерциальными, относительно которых материальная точка при отсутствии внешних воздействий сохраняет величину и направление своей скорости неограниченно долго.
или
Тело находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор пока действующая на него сила не изменит этого состояния.
2) В инерциальной системе отсчёта ускорение, которое получает материальная точка, прямо пропорционально равнодействующей всех приложенных к ней сил и обратно пропорционально её массе.
При подходящем выборе единиц измерения, этот закон можно записать в виде формулы:
3)Действию всегда есть равное и противоположное противодействие, иначе, взаимодействия двух тел друг на друга равны и направлены в противоположные стороны.
11. Дифференциальные уравнения движения свободной материальной точки.
1) По действующим силам определить движение.
2) Определить силы действующие на данную точку.
ma=SumFk
1)SumFk =a=V=r(S,x,y,z)
2)a=SumFk
a=axi+ayj+azk
Система:
Max=SumFkx
May=SumFky
Maz=SumFkz
Дифуравнение =
m’’x=SumFkx
m’’y=SumFky
m’’z=SumFkz
12. Момент инерции тела относительно оси. Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей. Моменты инерции кольца, стержня, диска.
Yz – сумма произведений масс всех точек твёрдого тела на квадрат расстояния до оси вращения.
Yz = Summk*h^2
Момент инерции – мера вращательного движения.
Момент инерции – сумма произведений масс всех точек системы на квадрат их расстояния до оси.
Пусть это будет ось Oz. Тогда
Стержень
Масса M и длина L
ML^2/3
Кольцо
Масса M и радиус R
MR^2
Диск
Масса M и радуис R
MR^2/2
Это аналитическое выражение теоремы Гюйгенса: Момент инерции тела относительно данной оси равен моменту инерции относительно оси ей параллельной, проходящей через центр масс тела сложенному с произведением массы всего тела на квадрат расстояния между осями.
13.Кинетическая энергия системы и способы ее выражения.
Кинети́ческаяэне́ргия — энергия механической системы, зависящая от скоростей движения её точек. Часто выделяют кинетическую энергию поступательного и вращательного движения.
Поступательноедвижение
2. Вращательноедвижение
14. Элементарная работа и работа силы на конечном пути. Работа силы тяжести.
Работа силы тяжести не зависит от формы траектории и определяется только начальным и конечным положением тела.
Пусть тело свободно падает с высоты h1 над уровнем Земли на уровень h2.
Тогда:
При падении сила тяжести совершает положительную работу, при движении тела вверх - отрицательную.
Величину Eз = mghназывают потенциальной энергией взаимодействия тела и Земли.
Т.о. A = - (Ep2 - Ep1) = -DEp Работа сила тяжести равна изменению потенциальной энергии, взятому с противоположным знаком. Т.е., если потенциальная энергия увеличивается (тело поднимается), то сила тяжести совершает отрицательную работу и наоборот.
