- •Глава 1 резьбовые соединения
- •§ 1.1. Резьба
- •§ 1.2. Основные типы крепежных деталей
- •§ 1.3. Способы стопорения резьбовых соединений
- •§ 1.4. Теория винтовой пары
- •§ 1.5. Расчет резьбы на прочность
- •§ 1.6. Расчет на прочность стержня винта (болта) при различных случаях нагружения
- •§ 1.7. Эффект эксцентричного нагружения болта
- •§ 1.8. Расчет соединений, включающих группу болтов
- •§ 1.9. Материалы резьбовых изделий и допускаемые напряжения
- •Глава 2 заклепочные соединения
- •§ 2.1. Конструкции, технология, классификация, области применения
- •§ 2.2. Расчет на прочность элементов заклепочного шва
- •§ 2.3. Материалы заклепок и допускаемые напряжения
- •Глава 3 сварные соединения
- •§ 3.1. Общие сведения и применение
- •§ 3.2. Конструкция и расчет на прочность1
- •§ 3.3. Прочность соединений и допускаемые напряжения
- •Глава 4
- •§ 4.1. Общие сведения, оценка и применение
- •§ 4.2. Соединение пайкой
- •§ 4.3. Соединение склеиванием
- •Глава 5 клеммовые соединения
- •§ 5.1. Конструкция и применение
- •§ 5.2. Расчет на прочность
- •Глава 6
- •§ 6.1. Шпоночные соединения
- •§ 6.2. Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •§ 6.3. Оценка соединений призматическими шпонками и их применение
- •§ 6.4. Общие замечания по расчету шпоночных соединений
- •§ 6.5. Зубчатые (шлицевые) соединения
- •§ 6.6. Основные критерии работоспособности и расчета
- •§ 6.7. Расчет зубчатых соединений
- •Глава 7
- •§ 7.1. Общие сведения
- •§ 7.2. Прочность соединения
- •§ 7.3. Оценка и область применения
- •§ 7.4. Соединение посадкой на конус
- •Глава 8
- •§ 8.1. Общие сведения
- •§ 8.2. Краткие сведения о геометрии и кинематике
- •§ 8.3. Контактные напряжения и контактная прочность
- •§ 8.4. Критерии работоспособности и расчета
- •§ 8.5. Расчетная нагрузка
- •§ 8.6. Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •§ 8.7. Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •§ 8.8. Конические зубчатые передачи
- •§ 8.9. Конические передачи с непрямыми зубьями
- •§ 8.10. Передаточное отношение одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач
- •§ 8.11. Коэффициент полезного действия, охлаждение и смазка
- •§ 8.12. Материалы и термообработка
- •§ 8.13. Допускаемые напряжения
- •§ 15.1. Общие сведения
- •§ 15.2. Проектный расчет валов
- •§ 15.3. Проверочный расчет валов
- •4Ось вращения вапа
- •§ 16.1. Подшипники скольжения — общие сведения и классификация
- •§ 16.2. Условия работы и виды разрушения подшипников скольжения
- •§ 16.3. Трение и смазка подшипников скольжения
- •§ 16.4. Практический расчет подшипников скольжения
- •§ 16.5. Конструкции и материалы подшипников скольжения
- •§ 16.6. Подшипники качения—общие сведения и классификация
- •§ 16.7. Условия работы подшипника качения, влияющие на его работоспособность
- •§ 16.8. Практический расчет (подбор) подшипников качения
- •Глава 17 муфты
- •§ 17.1. Общие сведения, назначение и классификация
- •§ 17.2. Муфты глухие
- •§ 17.3. Муфты компенсирующие жесткие
- •§ 17.4. Муфты упругие
- •§ 17.5. Конструкция и расчет упругих муфт
- •Без загрузки (м) 21
- •§ 17.6. Муфты управляемые или сцепные
- •§ 17.7. Муфты автоматические, или самоуправляемые
- •§ 17.8. Муфты комбинированные
- •§ 8.14. Оптимизация конструкции зубчатых передач
- •§ 8.15. Особенности расчета планетарных передач
- •§ 8.16. Передача с зацеплением Новикова
- •§ 8.17. Краткие сведения о зубчатых передачах с перекрещивающимися осями (винтовых и гипоидных)*
- •Глава 9
- •§ 9.1. Геометрические параметры и способы изготовления передач
- •§ 9.2. Кинематические параметры передач
- •§ 9.3. Кпд червячной передачи
- •§ 9.4. Силы в зацеплении
- •§ 9.5. Оценка и применение
- •§ 9.6. Расчет прочности зубьев
- •§ 9.7. Материалы и допускаемые напряжения
- •§ 9.8. Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
- •§ 9.9. Глобоидные передачи1
- •§ 10.1. Общие сведения
- •§ 10.2. Кинематические параметры и принцип действия
- •§ 10.3. Передаточное отношение и число зубьев зубчатой передачи
- •§ 10.4. Особенности преобразования движения в зубчатой передаче
- •§ 10.5. Относительное движение зубьев, выбор профиля и размеров зубьев
- •§ 10.6. Форма и размер деформирования гибкого колеса
- •§ 10.7. Рекомендации по выбору параметров зацепления и расчет гибких колес
- •§ 10.8. Кпд и критерии работоспособности передачи
- •§ 10.9. Расчет прочности гибкого колеса
- •§ 10.10. Разновидности волновых передач, их оценка и применение
- •Глава 11
- •§ 11.1. Общие сведения
- •§ 11.2. Основные типы фрикционных передач и вариаторов
- •§ 11.3. Основные факторы, определяющие качество фрикционной передачи
- •§ 11.4. Основы расчета прочности фрикционных пар
- •§ 8.3). Расчетные контактные напряжения при начальном касании по линии (тела качения — цилиндры, конусы, торы и ролики с образующими одного радиуса) определяют по формуле
- •Глава 12
- •§ 12.1. Общие сведения
- •§ 12.2. Основы расчета ременных передач
- •§ 12.3. Плоскоременная передача
- •§ 12.4. Клиноременная передача
- •§ 12.5. Передача зубчатыми ремнями
- •Глава 13
- •§ 13.1. Общие сведения
- •§ 13.2. Основные характеристики
- •§ 13.3. Конструкция основных элементов
- •§ 13.4. Силы в цепной передаче
- •§ 13.5. Кинематика и динамика цепной передачи
- •§ 13.6. Критерии работоспособности и расчета
- •§ 13.7. Практический расчет цепной передачи
- •§ 14.1. Общие сведения
- •§ 14.2. Особенности расчета резьбы винтовых механизмов
- •Глава 15 валы и оси
§ 3.3. Прочность соединений и допускаемые напряжения
Прочность сварного соединения зависит от следующих основных факторов: качества основного материала, определяемого его способностью к свариванию, совершенства технологического процесса сварки; конструкции соединения; спо-
соба сварки; характера действующих на- Подрез ^лак
Непровар
грузок
(постоянные или переменные). Хорошо
свариваются низко- и среднеуглеродистые
стали. Высокоуглеродистые стали, чугуны
и сплавы цветных металлов свариваются
хуже. Значительно снижают прочность
такие пороки сварки, как не- провары и
подрезы (рис. 3.20), шлаковые Рис 3.20
и газовые включения, скопление металла в месте пересечения швов и т. п. Эти дефекты являются основными причинами образования трещин как в процессе сварки, так и при эксплуатации изделий. Влияние технологических дефектов сварки значительно усиливается при действии переменных и ударных нагрузок.
Эффективными мерами повышения прочности сварных соединений являются: автоматическая сварка под флюсом и сварка в защитном газе; термообработка сваренной конструкции (отжиг); наклеп дробью и чеканка швов. Эти меры позволяют повысить прочность составных сваренных деталей при переменных нагрузках в 1,5...2 раза и даже доводить ее до прочности целых деталей.
Многообразие факторов, влияющих на прочность сварных соединений, а также приближенность и условность расчетных формул вызывают необходимость экспериментального опре-' деления допускаемых напряжений. Принятые нормы допускаемых напряжений для сварных соединений деталей из низко- и среднеуглеродистых сталей, а также низколегированных сталей (типа 14ГС, 15ГС, 15ХСНД, 09Г2, 19Г и пр.) при1 статических нагрузках см. в табл. 3.1.
Для переменных нагрузок допускаемые напряжения, взятые из табл. 3.1, понижают умножением на коэффициент у < 1 [см. формулу (3.22)], а расчет выполняют по максимальному (абсолютному значению) напряжению цикла (сттах или ттах) так, как если бы это напряжение было статическим.
Таблица 3.1
Вид
технологического процесса сварки
Допускаемые
напряжения
в
швах при
растяжении
сжатии
[<*'
1с.
срезе
[*]
Автоматическая
под флюсом, руч
Мр
Мр
0,65[ст]р
ная
электродами Э42А и Э50А, контактная
стыковая Ручная дуговая электродами
Э42 и
0,9[а]р
Мр
0,6[о]р
Э50,
газовая сварка Контактная точечная
и шовная
—
-
0,5[а]р
Примечание.
[ст]р
= стт/^—допускаемое
напряжение на растяжение для материала
соединяемых деталей при статических
нагрузках. Для металлических конструкций
запас прочности 1,4...1,6.
При деременных нагрузках рексг 1ендуют рассчитывать прочность не только сварного шва, о и самих деталей в зоне этого шва. Допускаемое напряжение для деталей в зоне шва также умножают на коэффициент у. Для углеродистых сталей у вычисляют по формуле
у=1/ [(0,6*эф ± 0,2) - (0,6^Эф + 0,2)/?] <1, (3.22)
где Я = сут1П/атах или тт1П/ттах— коэффициент асимметрии цикла напряжений; Кэ$ — эффективный коэффициент концентрации напряжений, который относится и к а, и к т (см. табл. 3.2 и 3.3); верхние знаки — при растягивающем наибольшем по абсолютному значению напряжении и при касательных напряжениях, а нижние — при сжимающем. В переходной зоне (к — — 1 или близко к этому) расчет ведут по более опасному напряжению.
Таблица
3.2
Расчетный
элемент
А^эф
при электроду- говой сварке
расчетный
элемент
Я-*
при говой
электроду-
сварке
низко-
углеро
дистая
сталь
СтЗ
низко
легиро
ванная
сталь
15ХСНА
низко-
углеро
дистая
сталь
СтЗ
низко
легиро
ванная
сталь
15ХСНА
Деталь
в мес
Стыковые
1,2’
1,4
те
перехода к
швы
с полным
стыковому
шву
1,5
1,9
проваром
кор
-к
ня
То
же, к лобо
2,7
3,3
Угловые
ло
2,0
2,0
вому
шву
бовые
швы
»
к фланговому
3,5
4’5
Угловые
3,5
4,5
шву
фланговые
швы
Таблица
3.3
Марка
стали
Состояние
образца
Толщина,
мм
*эф
при
швах
связующих
рабочих
Точечная
и
шовная сварка
(цифры в скобках)
Сталь
10
Нормализован
3
+ 3
1,4(1,25)
7,5(5)
Сталь
30ХГСА
Отпуск
1,5+1,5
1,35
12
Твердый
сплав ВТ1
В
состоянии постав
1,5+1,5
2,0(1,3)
10(5)
ки
Алюминиевый
сплав Л16Т
То
же
1,5
+ 1,5
2,0(1,3)
5(2,25)
Стыковая
контактная
сварка
Углеродистые
стали
_
_
1,2
Высоколегированные
—
-
1,2...
1,5
стали
и алюминиевые
дплавы
Если при вычислении у по формуле (3.22) получают у>1, то в расчет принимают у=1. Это обычно получается при большой асимметрии цикла (/?>0) и указывает на то, что для данного цикла решающее значение имеет не сопротивление усталости, а статическая прочность.
Вопросы для самоподготовки
Оцените сварное соединение по сравнению с заклепочным.
Сравните соединение встык и внахлестку, отметьте их достоинства и недостатки.
В чем преимущества вогнутой формы поперечного сечения углового шва?
Почему не рекомендуют применять длинные фланговые швы?
Какие упрощающие допущения принимают при написании формул для расчета прочности угловых швов в различных случаях нагружения?
Области применения точечной и шовной контактной сварки.
Какие факторы влияют на прочность сварных соединений?
Примеры расчета. Пример 3.1. Рассчитать кронштейн и сварное соединение (см. рис. 3.14) при .Р=104Н, Г=8 • 103 Н -м = 8 • 106 Н мм, нагрузка статическая, толщина листа 5= 12 мм, материал листа — сталь СтЗ (ат = 220 МПа), сварка ручная электродом Э 42.
Решение. 1. Определяем ширину Ь листа по условию его прочности. Принимая 5=1,4 (см. примечания к табл. 3.1), находим
[ст]р = сгт/^=220/1,4 = 157 МПа.
Учитывая только основную нагрузку Г, получаем
^= 5/>1/6 = 77[а]р
ь / 6Т /6 • 8 • 106
или
о— /
--
-
= / =160 мм.
>/б[а]р V 12*157
С учетом нагрузки Т7 принимаем 6=165 мм. Проверяем прочность при суммарной нагрузке:
6Т Р 6 8*106 104 г _
с = —-н—= г+ «152 МПа<[а]р= 157 МПа.
ЬЪ1 ЬЬ 12 • 165 12 165 1 -*р
материал трубы — сталь СтЗ, сварка ручная электродом Э42. Сама труба рассчитана по [а]р=157МПа (см. пример 3.1).
Решение. Напряжение от Г, по формуле (3.17),
1т — 2' 107/(0,7£я • 1402) = 4,65 • \02/к.
Напряжения от Л/, по формуле (3.18),
тм = 4 • 7 • 106/(0,7£я • 1402) = 6,5 • 102/к.
Суммарное напряжение, по формуле (3.19),
т = (102//с)ч/4,652 + 6,52 = 8 • 102/£^[т'] = 94 МПа (см. пример 3.1).
Отсюда находим к — 8,5 мм. Отметим, что для принятой конструкции шва при условии* равнопрочности шва и трубы требуется к>5. Более совершенно соединение стыковым швом с разделкой кромок. Изучающим рекомендуется самим выполнить расчет такого соединения.
Пример 3.3. Рассчитать соединение, выполненное точечной сваркой и нагруженное по схеме рис. 3.18, а. Задано: /*=3500 Н, 8 = 3 мм, материал—сталь 10, нагрузка знакопеременная (Я— — 1).
Решение. Определяем ширину Ь прочного листа с учетом ослабления в зоне сварки. Принимая 5=1,5, находим [а]р = сг/^=200/1,5= 133 МПа (см. табл. 1.1).
По формуле (3.22) при ЛГэф«7,5 (см. табл. 3.3) находим
у = 1 /(0,6 ■ 7,5 + 0,2) - (0,6 • 7,5 - 0,2) (-1) % 0,11.
Расчетное допускаемое напряжение
М = ИрУ= 133 0,11 = 14,6 МПа.
Далее Ь — Р/(д [ст]) = 3500/(3 • 14,6)^80 мм.
Определяем размеры и число сварных точек. По рекомендациям, с1—1,2 ■ 3 + 4^8 мм; г2 = 1,5 ■ 8 = 12 мм; ^=2-8=16 мм; / = 3*8 = 24 мм.
Число точек в одном ряду
Н'- г' = [(* - Ъ2)/ г] +1 = [(80 - 24)/24] +1 = 3,3.
Принимая число точек в двух рядах г = 6, проверяем прочность сварных точек по формуле (3.20):
т = 4* 3500/(бп • 82) = 11,6 МПа.
По табл. 3.1 с учетом у имеем
[т;] = 0,6[ст]ру = 0,6 133 0,11 = 8,75 МПа.
Условия прочности не удовлетворяются. Следовательно, нужно увеличивать ширину листов и ставить четыре точки в ряду или выполнять трехрядное соединение по три точки в ряду. Этот пример показывает, как плохо работают точечные соединения при знакопеременных нагрузках.
