2. Оборудование.

Состав комплекса определяется конструктивно-технологическими характеристиками обрабатываемых деталей, конструкций, транспортно-складских систем, промышленных роботов, системы управления и рядом других факторов.

2.1 Выбор станка

Так как все операции над обработкой нашей детали сводятся к фрезерованию, то выбираем вертикально-фрезерный станок с ЧПУ 6Р11МФ3

Рис. 4 Станок с ЧПУ

Параметры:

Размеры рабочей поверхности стола			250*1000
Внутренний конус шпинделя			50
Наибольшие перемещение стола	Продольное			630
	Поперечное			300
	вертикальное			350
Число скоростей шпинделя			16
Частота вращения шпинделя, об/мин			80-2500
Число подач стола			Б/с
Подача стола, мм/мин		Продольная или поперечная		0.1-4800
		вертикальная		0.1-4800
Скорость быстрого перемещения, мм/мин		Продольная или поперечная		4800
		вертикальная		4800
Мощность электродвигателя привода главного движения, кВт			5.5
Габаритные размеры		Длина		4000
		Ширина		2000
		высота		2220
Масса, кг.			2760

2.2 Выбор промышленного робота

Для данного технологического процесса необходимо выбрать ПР, выполняющий смену заготовок (до 50 кг) и при необходимости замену инструмента. Промышленный робот FANUC M-710iC/50 (рис. 4) полностью удовлетворяет данным требованиям.

Технические данные и характеристики промышленного робота FANUC M-710iC/50

Передовые роботы M-710iC разработаны для жестких условий эксплуатации и обладают высокой производительностью.

M-710iC/50 предлагает наибольший радиус действия (2.05 м) в своем классе и идеально подходит для обслуживания станков, манипулирования материалами и паллетирования. Кроме того, сочетание большого радиуса действия и точности этого робота делают его очень хорошим выбором для нанесения клея, распыления, снятия заусенцев и полировки.

Рис. 5 Промышленный робот FANUC M-710iC

Параметры:

Модель		M-710iC/50
Контролируемые оси		6
Грузоподъемность		50
Повторяемость		0.07
Вес механической части		560
Радиус действия		2050
Диапазон перемещения	Диапазон перемещения	360
	Диапазон перемещения	225
	Диапазон перемещения	440
	Диапазон перемещения	720
	Диапазон перемещения	250
	Диапазон перемещения	720
Максимальная скорость	Максимальная скорость	175
	Максимальная скорость	157
	Максимальная скорость	157
	Максимальная скорость	250
	Максимальная скорость	250
	Максимальная скорость	355
Момент	Момент	206/28
	Момент	206/28
	Момент	127/11
Класс защиты IP		Запястье и рука J3 IP67, корпус IP54. (опция: весь корпус IP67)