- •1.Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидравлике и пневматике.
- •5. Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства
- •7) Основное уравнение гидростатики
- •8) Абсолютное и манометрическое давление. Вакуум.
- •9) Равновесие жидкости при относительном покое
- •11) Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •12. Гидродинамика. Основные сведения о движении жидкости.
- •13. Средняя скорость потока. Условие сплошности . Гидравлические элементы потока.
- •15. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •14. Основные аналитические методы исследования движения жидкости.
- •16. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли:
- •17. Уравнение Бернулли для потока реальной вязкой жидкости
- •18. Эйлера уравнение
- •19. Режимы движения реальной жидкости
- •20.Гидравлические потери напора при течении жидкости по трубопроводу
- •22. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей.
- •23. Потери напора при турбулентном движении жидкости по трубопроводу. Способы их определения.
- •24.Применение уравнения Бернулли при истечение жидкости через малые отверстия
- •25) Уравнение состояния газов
- •26. Компрессоры. Основные характеристики работы поршневого компрессора
- •27.Общие закономерности сжатия газов.
- •28. Расчёт заторможенного газа.
- •29. Течение газа в цилиндрической трубе.
- •30.Действительный цикл поршневого компрессора. Многоступенчатое сжатие.
- •31.Общие закономерности сжатия газов.
- •32)Насосы.Класификация насосов.
- •33)Основные технические параметры насосов.
- •34)Центробежные насосы.Устройство и принцип действия.
- •37. Рабочая (действительная) характеристика центробежного насоса
- •38. Общий к.П.Д. Насоса
- •39.Характеристика трубопровода
- •40.) Совместная работа центробежных насосов на трубопроводов.
- •41) Условия подобия лопастных гидромашин.
- •42. Регулирование центробежных насосов
- •43. Классификация объёмных насосов
- •44. Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса
- •45. Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •46. Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса
- •47.Мгновенная подача поршневого насоса. Характеристика объемного насоса.
- •48. Роторно-поршневые насосы радиального типа
- •49. Роторно-поршневые насосы аксиального типа
- •50. Шестеренные насосы.
- •51. Шиберные (пластинчатые) насосы.
23. Потери напора при турбулентном движении жидкости по трубопроводу. Способы их определения.
Основной расчетной формулой для потерь напора при турбулентном течении жидкости в круглых трубах эмпирическая формула, называемая формулой Вейсбаха-Дарси и имеющая следующий вид:
Различие заключается лишь в значениях коэффициента гидравлического трения λ. Этот коэффициент зависит от числа Рейнольдса Re и от безразмерного геометрического фактора - относительной шероховатости Δ/d (или Δ/r0, где r0 - радиус трубы).
Впервые наиболее исчерпывающей работы по определению были даны И.И. Никурадзе, который на основе опытных данных построил график зависимости lg(1000λ) от lg Re для ряда значений Δ/r 0. Опыты Никурадзе были проведены на трубах с искусственно заданной шероховатостью, полученной путем приклейки песчинок определенного размера на внутренние стенки трубопровода. Результаты этих исследований представлены на рис. 4.7, где построены кривые зависимости lg (1000λ) от lg Re для ряда значений Δ/r0.
Прямая I соответствует ламинарному режиму движения жидкости.
Далее на графике можно рассматривать три области.
Первая область - область малых Re и Δ/r0, где коэффициент λ не зависит от шероховатости, а определяется лишь числом Re (отмечена на рис.4.7 прямой II ). Это область гидравлически гладких труб. Если число Рейнольдса лежит в диапазоне 4000 < Re < 10(d / Δ э) коэффициент λ определяется по полуэмпирической формуле Блазиуса
Для определения существует также эмпирическая формула П.К. Конакова, которая применима для гидравлически гладких труб
Рис. 4.7. График Никурадзе
Во второй области, расположенной между линий II и пунктирной линией справа, коэффициент λ зависит одновременно от двух параметров - числа Re и относительной шероховатости Δ/r0, которую можно заменить на Δэ. Для определения коэффициента λ в этой области может служить универсальная формула А.Д. Альтшуля:
где Δэ - эквивалентная абсолютная шероховатость.
Третья область - область больших Re и Δ/r0, где коэффициент λ не зависит от числа Re, а определяется лишь относительной шероховатостью (область расположена справа от пунктирной линии). Это область шероховатых труб, в которой все линии с различными шероховатостями параллельны между собой. Эту область называют областью автомодельности или режимом квадратичного сопротивления, т.к. здесь гидравлические потери пропорциональны квадрату скорости.
Определение λ для этой области производят по упрощенной формуле Альтшуля:
или по формуле Прандтля - Никурадзе:
Итак, потери напора, определяемые по формуле Вейсбаха-Дарси, можно определить, зная коэффициент гидравлического сопротивления, который определяется в зависимости от числа Рейнольдса Re и от эквивалентной абсолютной шероховатости Δэ.
Рис. 4.8. Номограмма Колбрука-Уайта для определения коэффициента гидравлического трения
24.Применение уравнения Бернулли при истечение жидкости через малые отверстия
Закон Бернулли можно применить к истечению идеальной несжимаемой жидкости через малое отверстие в боковой стенке или дне широкого сосуда. Согласно закону Бернулли приравняем полные давления на верхней поверхности жидкости и на выходе из отверстия:
где
p0 — атмосферное давление,
h — высота столба жидкости в сосуде,
v — скорость истечения жидкости,
—
гидростатический
напор (сумма геометрического напора z
и пьезометрической высоты
).
Отсюда:
Это
— формула Торричелли. Она показывает,
что при истечении идеальной несжимаемой
жидкости из отверстия в широком сосуде
жидкость приобретает скорость, какую
получило бы тело, свободно падающее с
высоты h.
Часто уравнение Бернулли записывается в виде:
где
— гидродинамический
напор,
— скоростной
напор.
