- •1. История развития науки «Гидравлика и гидропривод»
- •2.Виды жидкостей.
- •3.Силы действующие на жидкость.
- •Плотность жидкости и удельный вес.
- •Чем характеризуется сжимаемость жидкости и газа?
- •Вязкость жидкости, определение.
- •Коэффициент динамической вязкости.
- •8.Коэффициент кинематической вязкости.
- •Гидростатическое давление, определение и его свойства.
- •10.Формула гидростатического давления.
- •11.Понятие идеальной жидкости.
- •12.Элементарная струйка и поток.
- •13.Гидравлические элементы потока.
- •14.Средняя скорость потока и расход.
- •15.Уравнение неразрывности.
- •Пьезометрический напор.
- •17.Скоростной напор, его величина.
- •18.Трубка Пито, назначение.
- •Закон Паскаля.
- •Уравнение покоя жидкости. Уравнение Эйлера.
- •Частные случаи Стационарный одномерный поток
- •21.Эпюра давления жидкости на вертикальную стенку.
- •22.Единицы измерения давления. Абсолютное давления. Вакуум.
- •23.Уравнение д.Бернули для элементарной струйки.
- •24.Классификация видов движения жидкости.
- •Геометрический и энергетический смысл уравнения д.Бернули.
- •26.Режимы течения жидкости. Критерии о.Рейнольдса.
- •29.Напорный и безнапорный поток.
- •30.Гидравлически гладкие и шероховатые трубы.
- •31.Истечение жидкости через малые отверстия и насадки. Формула расхода
- •32.Коэффициент сжатия струи.
- •33.Коэффициент скорости и расхода.
- •34.Классификация трубопроводов.
- •37.Коэффициент гидравлического трения.
- •38.Простой трубопровод, определение.
- •39.Сложные трубопроводы.
- •40.Виды соединений трубопроводов.
- •41.Самотечный трубопровод.
- •42.Общая классификация насосов.
- •43.Напор создаваемый насосом.
- •44.Основные технические показатели насосов
- •45.Характеристика трубопровода
- •46.Подача насоса
- •47.Подводимая мощность к насосу
- •48. Гидравлическая (полезная) мощность насоса
- •49. 0Бъемный к.П.Д. Насоса
- •50. Гидравлический к.П.Д. Насоса
- •52. Общий к.П.Д. Насоса
- •53. Рабочий объем поршневого насоса
- •54. Подача объемного поршневого насоса
- •55. Рабочая характеристика поршневого насоса
- •56.Способы регулирования подачи объемного насоса
- •57. Рабочая (действительная) характеристика центробежного насоса
- •58. Способы регулирования подачи центробежного насоса
- •59. Схемы соединений центробежных насосов при работе на трубопровод
- •60. Классификация роторных насосов.
- •61. Схема поршневого насоса
- •62. Составные части простейшего гидропривода.
- •63. Характеристика объемного насоса.
- •64. Типы рабочих цилиндров гидропривода
- •65. Классификация гидромоторов
- •66. Рабочие жидкости гидропривода
- •67. Определите скорость перемещения поршня гидроцилиндра
- •68. Способы регулирования выходного звена гидропривода
- •69. Гидроаппаратура управления, ее назначение
- •70. Уплотнительные устройства, назначение
- •71. Основные рабочие параметры гидродвигателей
- •72. Гидроаккумуляторы, их назначение
26.Режимы течения жидкости. Критерии о.Рейнольдса.
Рейнольдсом и
рядом других ученых опытным путем было
установлено, что признаком режима
движения является некоторое безразмерное
число, учитывающее основные характеристики
потока
,
где
– скорость, м/сек; R - гидравлический
радиус, м; v - кинематический коэффициент
вязкости, м2/сек.Это отношение называется
числом Рейнолъдса. Значение числа Re,
при котором турбулентный режим переходит
в ламинарный, называют критическим
числом Рейнолъдса ReKp.
Опыты показывают, что возможны два режима или два вида течения жидкостей и газов в трубах: ламинарный и турбулентный.
Ламинарным называется слоистое течение без перемешивания частиц жидкости и без пульсаций скоростей и давления. При таком течении все линии тока определяются формой русла, по которому течёт жидкость. При ламинарном течении жидкости в прямой трубе постоянного течения все линии тока направлены параллельно оси трубы, т.е. прямолинейно; отсутствуют поперечные перемещения жидкости.
Турбулентным называется течение, сопровождающееся интенсивным перемешиванием жидкости и пульсациями скоростей и давлений. ёДвижение отдельных частиц оказывается подобным хаотическому, беспорядочному движению молекул газа. При турбулентном течении векторы скоростей имеют не только осевые, но и нормальные к оси русла составляющие, поэтому наряду с основным продольным перемещением жидкости вдоль русла происходят поперечные перемещения (перемешивание) и вращательное движение отдельных объёмов жидкости. Этим и объясняются пульсации скоростей и давления.
Режим течения
данной жидкости изменяется в данной
трубе примерно при определённой средней
по сечению скорости течения Vкр,
которую называют критической. Как
показывают опыты, значение этой скорости
прямо пропорционально кинематической
вязкости
и обратно пропорционально диаметру d
трубы, т.е.
(1.63)
Входящий в эту формулу безразмерный коэффициент пропорциональности одинаков для всех жидкостей и газов, а также для любых параметров труб. Это означает, что изменение режима течения происходит при определённом соотношении между скоростью, диаметром и вязкостью :
(1.64)
Этот результат согласуется с изложенной выше теорией гидродинамического подобия, и вполне закономерно, что именно число Рейнольдса является критерием, определяющим режим течения в трубах.
Как показывают
опыты, для труб круглого сечения
.
Таким образом,
критерий подобия Рейнольдса позволяет
судить о режиме течения жидкости в
трубе. При
течение является ламинарным, при
-
турбулентным.
Смена режима течения обусловлена тем, что одно течение при достижении критического числа Рейнольдса теряет устойчивость, а другое - приобретает.
27-Уравнение Д.Бернули для потока реальной вязкой жидкости.
.
Уравнение называется уравнением Д. Бернулли для потока жидкости и является основным уравнением гидродинамики; с его помощью получены многие расчетные формулы и решается ряд практических задач. Уравнение Бернулли устанавливает математическую связь между основными элементами движения жидкости, т. е. средней скоростью и гидродинамическим давлением.
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости несколько отличается от уравнения
Дело в том, что при движении реальной вязкой жидкости возникают силы трения, на преодоление которых жидкость затрачивает энергию. В результате полная удельная энергия жидкости в сечении 1-1 будет больше полной удельной энергии в сечении 2-2 на величину потерянной энергии (рис.3.6).
Потерянная
энергия или потерянный напор обозначаются
и имеют также линейную размерность.
Уравнение Бернулли для реальной жидкости будет иметь вид:
Из рис.3.6 видно, что по мере движения жидкости от сечения 1-1 до сечения 2-2 потерянный напор все время увеличивается (потерянный напор выделен вертикальной штриховкой). Таким образом, уровень первоначальной энергии, которой обладает жидкость в первом сечении, для второго сечения будет складываться из четырех составляющих: геометрической высоты, пьезометрической высоты, скоростной высоты и потерянного напора между сечениями 1-1 и 2-2.
Кроме этого в уравнении появились еще два коэффициента α1 и α2, которые называются коэффициентами Кориолиса и зависят от режима течения жидкости ( α = 2 для ламинарного режима, α = 1 для турбулентного режима ).
Потерянная высота складывается из линейных потерь, вызванных силой трения между слоями жидкости, и потерь, вызванных местными сопротивлениями (изменениями конфигурации потока)
= hлин + hмест
С помощью уравнения Бернулли решается большинство задач практической гидравлики. Для этого выбирают два сечения по длине потока, таким образом, чтобы для одного из них были известны величины Р, ρ, g, а для другого сечения одна или величины подлежали определению. При двух неизвестных для второго сечения используют уравнение постоянства расхода жидкости υ1ω 1 = υ2ω2.
28-Гидравлические сопротивления.
Гидравлические сопротивления - местные изменения формы и размера русла, вызывающие деформацию потока.
Потери энергии (уменьшение гидравлического напора) можно наблюдать в движущейся жидкости не только на сравнительно длинных участках, но и на коротких. В одних случаях потери напора распределяются (иногда равномерно) по длине трубопровода - это линейные потери; в других - они сосредоточены на очень коротких участках, длиной которых можно пренебречь, - на так называемых местных гидравлических сопротивлениях: вентили, всевозможные закругления, сужения, расширения и т.д., короче всюду, где поток претерпевает деформацию. Источником потерь во всех случаях является вязкость жидкости.
Следует заметить, что потери напора и по длине и в местных гидравлических сопротивлениях существенным образом зависят от так называемого режима движения жидкости.
