- •1. История развития науки «Гидравлика и гидропривод»
- •2.Виды жидкостей.
- •3.Силы действующие на жидкость.
- •Плотность жидкости и удельный вес.
- •Чем характеризуется сжимаемость жидкости и газа?
- •Вязкость жидкости, определение.
- •Коэффициент динамической вязкости.
- •8.Коэффициент кинематической вязкости.
- •Гидростатическое давление, определение и его свойства.
- •10.Формула гидростатического давления.
- •11.Понятие идеальной жидкости.
- •12.Элементарная струйка и поток.
- •13.Гидравлические элементы потока.
- •14.Средняя скорость потока и расход.
- •15.Уравнение неразрывности.
- •Пьезометрический напор.
- •17.Скоростной напор, его величина.
- •18.Трубка Пито, назначение.
- •Закон Паскаля.
- •Уравнение покоя жидкости. Уравнение Эйлера.
- •Частные случаи Стационарный одномерный поток
- •21.Эпюра давления жидкости на вертикальную стенку.
- •22.Единицы измерения давления. Абсолютное давления. Вакуум.
- •23.Уравнение д.Бернули для элементарной струйки.
- •24.Классификация видов движения жидкости.
- •Геометрический и энергетический смысл уравнения д.Бернули.
- •26.Режимы течения жидкости. Критерии о.Рейнольдса.
- •29.Напорный и безнапорный поток.
- •30.Гидравлически гладкие и шероховатые трубы.
- •31.Истечение жидкости через малые отверстия и насадки. Формула расхода
- •32.Коэффициент сжатия струи.
- •33.Коэффициент скорости и расхода.
- •34.Классификация трубопроводов.
- •37.Коэффициент гидравлического трения.
- •38.Простой трубопровод, определение.
- •39.Сложные трубопроводы.
- •40.Виды соединений трубопроводов.
- •41.Самотечный трубопровод.
- •42.Общая классификация насосов.
- •43.Напор создаваемый насосом.
- •44.Основные технические показатели насосов
- •45.Характеристика трубопровода
- •46.Подача насоса
- •47.Подводимая мощность к насосу
- •48. Гидравлическая (полезная) мощность насоса
- •49. 0Бъемный к.П.Д. Насоса
- •50. Гидравлический к.П.Д. Насоса
- •52. Общий к.П.Д. Насоса
- •53. Рабочий объем поршневого насоса
- •54. Подача объемного поршневого насоса
- •55. Рабочая характеристика поршневого насоса
- •56.Способы регулирования подачи объемного насоса
- •57. Рабочая (действительная) характеристика центробежного насоса
- •58. Способы регулирования подачи центробежного насоса
- •59. Схемы соединений центробежных насосов при работе на трубопровод
- •60. Классификация роторных насосов.
- •61. Схема поршневого насоса
- •62. Составные части простейшего гидропривода.
- •63. Характеристика объемного насоса.
- •64. Типы рабочих цилиндров гидропривода
- •65. Классификация гидромоторов
- •66. Рабочие жидкости гидропривода
- •67. Определите скорость перемещения поршня гидроцилиндра
- •68. Способы регулирования выходного звена гидропривода
- •69. Гидроаппаратура управления, ее назначение
- •70. Уплотнительные устройства, назначение
- •71. Основные рабочие параметры гидродвигателей
- •72. Гидроаккумуляторы, их назначение
Плотность жидкости и удельный вес.
Одной из основных механических характеристик жидкости является ее плотность.
Плотностью
(кг/м3)
называют массу жидкости, заключенную
в
единице объема; для однородной жидкости
(1.5) где m
– масса жидкости в объеме V.
Удельным
весом
(Н/м3)
называют вес единицы объема жидкости,
т.
е,.
(1.6) где
G
— вес
жидкости в объеме V.
Связь
между удельным весом y
и
плотностью ρ легко найти, если учесть,
что
(1.7)
Если жидкость неоднородна, то формулы (1.4) и (1.5) определяют лишь среднее значение удельного веса или плотности в Данном объеме. Для определения истинного значения у и р в данной точке следует рассматривать объем, уменьшающийся до нуля, и искать предел соответствующего отношения.
Применяют еще относительную плотность жидкости б, равную отношению плотности жидкости к плотности воды при 4 СС:
б = ρж/ρвод (1.8)
Чем характеризуется сжимаемость жидкости и газа?
Сжимаемость, или свойство жидкости изменять свой объем под действием давления, характеризуется коэффициентом рр (м2/Н) объемного сжатия, который представляет собой относительное изменение объема, приходящееся на единицу давления, т. е.
(1.9)
Знак минус в формуле обусловлен тем, что положительному приращению давления р соответствует отрицательное приращение (т. е. уменьшение) объема V.
Рассматривая конечные приращения Δр = р - p1 и ΔV = V–V1 и считая βp постоянным, получаем
(1.10)
или, учитывая равенство (1.8), находим приближенную формулу для определения плотности
(1.11)
где ρ1 и ρ — плотности при давлениях p1 и р, Величина, обратная коэффициенту βр, представляет собой объемный модуль упругости K. Через модуль К и конечные разности формулу (1.8) можно переписать в виде зависимости
ΔV/V = - Δр/ К (1.12)
которую называют обобщенным законом Гука.
Выразив объем через плотность, получим
K = — dp/[ρd(1/ρ)] = ρ dρ /dρ или K/p = dp/dp = c2, (1.13)
где с — скорость распространения продольных волн в упругой среде, равная скорости звука.
Для капельных жидкостей модуль К несколько уменьшается с увеличением температуры и, возрастает с повышением давления. Для воды он составляет при атмосферном давлении приблизительно 2000 МПа. Следовательно, при повышении давления на 0,1 МПа объем воды уменьшается всего лишь на 1/20 000 часть. Такого же порядка модуль упругости и для других капельных жидкостей, например для минеральных масел он равен приблизительно 1200 МПа.
Как следует из формулы (1.9), при повышении давления воды, например, до 40 МПа ее плотность повышается лишь на 2 %, а масла — на 3 %. Поэтому в большинстве случаев капельные жидкости можно считать практически несжимаемыми, т. е. принимать их плотность не зависящей от давления. Но при очень высоких давлениях и упругих колебаниях сжимаемость жидкостей следует учитывать.
Различают адиабатный и изотермический модуль упругости. Первый больше второго приблизительно в 1,5 раза и проявляется при быстротечных процессах сжатия жидкости без теплообмена. Приведенные выше значения К являются значениями изотермического модуля.
