17. Качество процессов в системах управления.
Каждую сис-му упр-я можно описать сис-мой дифуров – это мат. модель сис-мы в форме дифуров. Мат. моделью процессов в исслед. сис-ме явл. решения дифуров, кот. описывают динамич. процессы в исследуемой системе. Это решение (для выхода):
Требования к сис-ме управления:
Устойчивость системы.
Качество переходного процесса
Точность отработки заданного входного воздейств.
С точки зрения теории автоматического управления
- в основном
определяет характер переходных процессов
в исследуемой сис-ме; харак-ет устойчивость
системы.
- установившиеся
процессы в системе. На эту составляющую
накладывается переходной процесс,
влияние которого становится незначительным
по истечении времени.
Под устойчивостью понимают способность сис-мы возвращаться в состояние равновесия после снятия возмущения.
Если сис-ма неуст., то она удаляется от сост. равновесия либо совершает вокруг него недопустимые колебания.
Переходной процесс в сис-ме – это h(t). Качество ПП принято часто характеризовать при помощи след. величин, назыв-ых показателями качества:
- перерегулирование,
x(oo)
– установившееся знач-е, Δ= x(oo)*5%;
N
– число колебаний в течении времени ПП
Точность сис-мы
опр-ется формулой установившегося
процесса. Установившаяся ошибка сис-мы:
и характеризует степень близости выходной переменной к заданному значению после окончания ПП. ПП в САУ рассматривают при подаче на вход сис-мы постоянного входного воздействия g(t)=const при нулевыз н.у Если g(t)=1(t), тогда мат.моделью ПП является переходная функция.