Устройство и работа установки для контроля проверки тахометров кту – 1

Установка для контроля тахометров КТУ-1, Она является стационарной и состоит из регулируемого электропривода и измерительного пульта. Функциональная схема установки соответствует схеме, приведенной на рис, 11.2, а, если из нее исключить ИП1 и НИЗ. Роль ИПЗ выполняет сам объект контроля — указатель тахометра. Установка обеспечивает контроль погрешности комплекта тахометра.

На принципиальной схеме КТУ-Ш (рис. 11.8, а) электродвигатель 1 вращает диск 2, по радиусу которого специальной рукояткой можно перемещать диск 3. Диски 2 и 3 образуют фрикционную пару — регулируемый редуктор. Диск 3 скользящими шлицами закреплен на оси, вращающей датчик 6 контролируемого тахометра (с указателем 7) и якорь 4 эталонного тахометра. Магнитные оси двух обмоток якоря 5 тахометра сдвинуты относительно друг друга на угол, несколько больший 90°. Эти обмотки включены в мостовую схему, остальные

элементы которой расположены в пульте установки. В диагональ be моста включена обмотка Wo нуль-индикатора. Указатель потенциометра R_n устанавливается на значение шкалы, соответствующее заданной частоте вращения, на которой проверяется объект контроля 6, 7, Установив на шкале R_n значение заданной частоты вращения п, перемещением диска 3 устанавливают по указателю 7 ту же заданную частоту вращения датчиков 4 и 6. Если погрешность прибора 7 отсутствует, то стрелка нуль-индикатора Wn установится на нулевое деление шкалы. Если же стрелка отклонится от нуля, то вращением ручки потенциометра А>_Дя добиваются сбалансированности моста, что 'фиксируется установкой стрелки индикатора на нуль. Шкала потенциометра #_Дп проградуирована в единицах погрешности тахометра.

Средства контроля гироскопических приборов. . Каково назначение и отличия установок упг – 48, упг – 56, мпу – 1

Средства задания угловых скоростей гироагрегатам. В качестве таких средств используются лабораторные установки УПГ-48, УПГ-56, МПУ-1.

Установка проверки гироагрега-тов УПГ-48 представляет собой подвижную платформу, установленную на корпусе регулируемого привода. На платформе могут закрепляться специальные кронштейны для установки в них проверяемых гиро-агрегатов. УПГ-48 обеспечивает: вращение объекта контроля в горизонтальной плоскости на неограниченный угол в обе стороны с плавно изменяющимися угловыми скоростями от 0 до 18 °/с; вращение в вертикальной плоскости с теми же скоростями при расположении установки пультом управления вверх; периоди ские колебания относительно трех ортогональных осей на угол до 10° при автоматическом переключении направления колебаний; вращения в горизонтальной плоскости и одновременные периодические колебания; задание углов крена и тангажа.

Привод платформы состоит из реверсивного электродвигателя параллельного возбуждения постоянного тока напряжением 24 В, шестеренного редуктора, фрикционного редуктора, шарнирного механизма для наклона механической оси платформы относительно ее оси вращения для получения периодических колебаний платформы относительно вертикали. Одновременное вращение и колебание платформы создают ее сложное циклическое движение. Управление приводом платформы осуществляется рукоятками, расположенными на боковой поверхности установки — лицевом пульте. К объекту контроля, расположенному на подвижной платформе, питание подводится через 16 колец с щетками. Основной недостаток УПГ-48— сложность задания и поддержания малой (менее 0,3 °/с) частоты вращения платформы. Для решения этой задачи используется установка УПГ-56, которая по внешнему виду напоминает УПГ-48. Однако в ней не предусмотрена возможность наклона оси платформы. С помощью механического переключателя установка обеспечивает создание 42 фиксированных угловых скоростей вращения платформы от 1,25'/с до 360 °/с, а также плавного изменения скоростей от 0,012 до 450 °/с с помощью фрикционного редуктора.

Частота вращения электродвигателя параллельного возбуждения в системе привода стабилизируется с помощью центробежного регулятора, контакты которого через электромагнитное реле управляют питанием обмотки возбуждения электродвигателя. Однако точность выдерживания малых частот вращения (0,03... 0,09 °/с) получается здесь незначительной. Поэтому на УПГ-56 не ре

комендуется проверять датчики угловых скоростей с чувствительностью, большей 0,1 °/с. Для этих целей используется установка МПУ-1, которая обеспечивает вращение платформы в горизонтальной плоскости в обе стороны с любой скоростью в пределах 0,03...150 °/с. При этом погрешности стабилизации скорости не превышают: 5 % — для скоростей 0,03...0,05 °/с; 3 % — для скоростей 0,05...0,3 °/с; 1%—для скоростей 0,3...15 °/с.

Заданная угловая скорость вращения платформы устанавливается с помощью фрикционного редуктора. В приводе МПУ-1 применен синхронный гистерезисный электродвигатель, питающийся от промышленной сети переменного тока частоты 50 Гц, которая является стабильной с высокой точностью.