1. Проектирование механизма
μl=lbc /BC
где
μl
-
масштаб длины,
lbc
-
натуральная длина звена BC
,м;
BC
-
длина звена на чертеже ,мм
μl=0,17/85=0,002 м/мм
Определение длины кривошипа ОА
B1O- B2O=2OA
OA= (B1O -B2O)/2
где
B1O
и
B2O
длины звеньев ОА и АВ в 2х крайних
положениях, мм; ОА – длина кривошипа ОА
на чертеже, мм
OA= (106,6931-161,1792)/2=27,2431 мм
AB=(106,6931+161,1792)/2=133,9362 мм
loa= μl *OA
где ОА – длина звена ОА на чертеже, мм; lOA – натуральная длина звена ОА, м
loa=0,002*27,2431 =0,0545 м
lab=0.002*133,9362=0,2679 м
звено |
Натуральная длина, м |
Длина на чертеже, мм |
ОА |
0,0545 |
27,2431 |
AB |
0,2679 |
133,9362 |
BC |
0,17 |
85 |
BD |
0,17 |
85 |
2. Структурный анализ механизма
ω=3n-2p5-p4
где n – число подвижных звеньев, p5 – число кинематических пар 5-го класса, p4 – число кинематических пар 4-го класса.
ω=3*5-2*7-0=1
3. Кинематический анализ механизма
3.1. Построение планов скоростей
где VB – линейная скорость точки B,м/с; VA – линейная скорость точки A , м/с (перпендикулярна звену ОА); VBA – скорость точки B вокруг точки A, м/с (перпендикулярна звену ВА); VD – линейная скорость точки D, м (=0); VBD – скорость точки B вокруг точки D, м/с (перпендикулярна звену ВD)
Va= ω1*lOA
где
ω1
-
угловая скорость кривошипа ,1/с;
lOA
– длина кривошипа ОА, м.
ω1 =(π*n1 )/30
где n1 – частота вращения кривошипа ОА об/мин
μv=Va /pa
где
μv
-
масштаб скорости,(м/с)/мм 
;
VA
– линейная скорость точки A;
pa
- длина вектора, мм
μv=6,85/100=0,00685 (м/с)/мм
где VC5 – линейная скорость точки C5,м/с; VB – линейная скорость точки B , м/с (перпендикулярна звену BC); VC5B – скорость точки C5 вокруг точки B, м/с (перпендикулярна звену BD); VC6 – линейная скорость точки C6, м (=0); VC5C6 – скорость точки C5 вокруг точки C6, м/с (параллельна траектории движения ползуна 5)
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Va(м/с) |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,685 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
Vb/a(м/с) |
0,69 |
0,3 |
0,06 |
0,303 |
0,48 |
0,63 |
0,67 |
0,53 |
0,14 |
0,33 |
0,68 |
0,37 |
Vb |
0 |
0,43 |
0,72 |
0,767 |
0,61 |
0,29 |
0,12 |
0,5 |
0,67 |
0,66 |
0,54 |
0,44 |
Vb/d(м/с) |
0 |
0,43 |
0,72 |
0,767 |
0,61 |
0,29 |
0,12 |
0,5 |
0,67 |
0,66 |
0,54 |
0,44 |
Vd(м/с) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Vc5(м/с) |
0 |
0,36 |
0,56 |
0,57 |
0,45 |
0,22 |
0,09 |
0,37 |
0,49 |
0,5 |
0,43 |
0,27 |
Vc5/B(м/с) |
0 |
0,2 |
0,45 |
0,564 |
0,53 |
0,28 |
0,12 |
0,45 |
0,53 |
0,44 |
0,3 |
0,18 |
Vc6(м/с) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Vc5/c6(м/с) |
0 |
0,36 |
0,56 |
0,57 |
0,45 |
0,22 |
0,09 |
0,37 |
0,49 |
0,5 |
0,43 |
0,27 |
ω1 (1/c) |
12,6 |
12,6 |
12,6 |
12,56 |
12,6 |
12,6 |
12,6 |
12,6 |
12,6 |
12,6 |
12,6 |
12,6 |
ω2 (1/c) |
2,56 |
1,14 |
0,23 |
1,131 |
1,8 |
2,35 |
2,49 |
1,97 |
0,5 |
1,22 |
2,55 |
1,38 |
ω3 (1/c) |
0 |
2,53 |
4,25 |
4,513 |
3,6 |
1,72 |
0,73 |
2,93 |
3,96 |
3,88 |
3,15 |
2,59 |
ω4 (1/c) |
0 |
1,2 |
2,64 |
3,319 |
3,09 |
1,63 |
0,7 |
2,64 |
3,14 |
2,6 |
1,75 |
1,07 |