4.2. Определение уравновешивающего момента с помощью рычага Жуковского

0

7912,8*(83,015/100)=6568,8 H

6568,8 *0,0545=357,9996 H*м

4.3 Холостой ход

где – масса звена, – ускорение свободного падения, 9,81 м/с²

где – W_S – ускорение центра массы звена, m – масса звена.

где - момент от силы инерции, I – момент инерции звена, ε – угловое ускорение звена.

Определение сил инерции действующих на звенья:

Определение весов звеньев:

Для определения плеча силы инерции действующего на 4-е звено, необходимо:

Для определения плеча силы инерции действующего на 2-е звено, необходимо:

План сил строится в масштабе, который принимаем:

Рассмотрим 1-ю кинематическую пару:

Рассмотрим 2-ю кинематическую пару:

Рассмотрим ведущее звено:

4.4. Определение уравновешивающего момента с помощью рычага Жуковского

5. Расчет зубчатой передачи.

5.1. Коэффициенты смещений колёс и коэффициенты суммы смещений.

5.2. Угол зацепления

5.3. Делительное межосевое расстояние

5.4. Межосевое расстояние

5.5. Передаточное число

5.6. Диаметры делительных окружностей

; .

5.7. Диаметры основных окружностей

5.8. Диаметры начальных окружностей

5.9. Коэффициент воспринимаемого смещения

5.10. Коэффициент уравнительного смещения

5.11. Диаметры окружностей вершин зубьев

где - коэффициент высоты головки (равен 1)

5.12. Диаметры окружностей впадин зубьев

где - коэффициент радиального зазора в паре исходных контуров (равен 0,25)

5.13. Толщина зубьев по делительным окружностям

5.14. Угол профиля в точке на окружности вершин

5.15. Толщина зубьев по окружностям вершин

5.16. Коэффициент перекрытия

5.17. угловой шаг зубьев.

6.Расчет планетарного редуктора

где – общее передаточное число,n_дв – частота вращения двигателя, n₁ – частота вращения ведущего звена.

где - передаточное число планетарного редуктора, - передаточное число планетарного редуктора от 1 зубчатого колеса к водилу при закрепленном 3-м зубчатом колесе - передаточное число зубчатой передачи.

- передаточное число планетарного редуктора от 1-го зубчатого колеса водилу при закрепленном 3-м колесе,

Условие соседства

Определение габаритных размеров

d1=m*Z1 d2=m*Z2 d3=m*Z3

d1=57 d2=195 d3=447