13.Коэффициент сопротивления качению и его зависимость от различных факторов.

Коэффициент сопротивления качению (обозначается f ) существенно влияет на потери энергии при движении автомобиля. Он зависит от многих конструктивных и эксплуатационных факторов и определяется экспериментально. Его средние значения для различных дорог при нормальном давлении воздуха в шине составляют 0,01 ...0,1.Основные факторы, влияющие на коэффициент сопротивления качению шин:

1)Тип покрытия дороги, ее состояние (асфальтобетонное покрытие гравийное- 0,02…0,025;рыхлый снег- -лёд;2)Скорость движения (со скорости 25-35 км/ч при ее увеличении f начинает расти);3)Давление воздуха в 4)Температура шины 5)Нагрузка на колесо (увеличение нагрузки на колесо всегда увеличивает затраты на качение, особенно на мягких грунтах);6)Размеры шины колеса;

14.Уравнение движения подвижного состава

Для вывода уравнения движения рассмотрим разгон автомоби­ля на подъеме (рис. 3.21).

С проецируем все силы, действующие на автомобиль на по­верхность дороги:

Подставим в формулу (3.19) касательные реакции дороги R_XI и R _X2, объединим члены с коэффициентом сопротивления каче­нию f и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотно­шения f(R_Zl + R_Z2) = Р_к и, Jк1+ Jк2 =Jk,a также коэффициент уче­та вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде:

или

Уравнение движения автомобиля выражает связь между дви­жущими силами и силами сопротивления движению. Оно позво­ляет определить режим движения автомобиля в любой момент.

Так, например, при установившемся (равномерном) движе­нии

И з уравнения (3.20) следует, что безостановочное движение автомобиля возможно только при условии

Д анное неравенство связыва­ет конструктивные параметры ав­томобиля с эксплуатационными факторами, обусловливающими сопротивление движению. Одна­ко оно не гарантирует отсутствия буксования ведущих колес. Безо­становочное движение автомоби­ля без буксования ведущих колес возможно лишь при соблюдении условия

Условие равномерного движения при отсутствии буксования ведущих колес записывается в виде:

15.Коэффициент учета вращающихся масс

Этот коэффициент учитывает дополнительное сопротивление разгону автомобиля, вызванное раскручиванием вращающихся ча­стей двигателя, трансмиссии и колес.

К оэффициент учета вращающихся масс показывает, во сколь­ко раз мощность, затрачиваемая на разгон автомобиля, больше мощности, необходимой для установившегося движения: где J_м — момент инерции маховика; UТ, η_τρ — передаточное число и КПД трансмиссии; J_сум— суммарный момент инерции всех ко­лес автомобиля.Коэффициент учета вращающихся масс для автомобиля с пол­ной нагрузкой можно приближенно рассчитать по формуле

16.Силовой баланс подвижного состава

Уравнение силового баланса автомобиля и выражает соотношение между тяговой силой на ве­дущих колесах и силами сопротивления движению:

На основании уравнения строится график силового ба­ланса, позволяющий оценивать тягово-скоростные свойства ав­томобиля.

П ри построении графика силового баланса сначала строят тяговую характеристику автомобиля. Затем наносят зави­симость силы сопротивления дороги от скорости. Если коэффи­циент сопротивления дороги — постоянная величина, то указан­ная зависимость представляет собой прямую линию, параллель­ную оси абсцисс, а при непостоянномкоэффициенте сопротив­ления дороги кривуюпараболической формы. После этого от кривой,характеризующей силусопротивления дороги, отклады­вают вверх значения силы сопротивления воздуха при различных скоростях движения. Полученная зависимость называется графи­ком силового баланса автомобиля (здесь дорога прямая- нет подъемаPп=0, а также Pи=0)1)РТi - полная тяговая сила на i передаче:

2 ) Рк - сила сопротивления качению колес

3)

подъему:

5) Рд = Рк + Рп – сила сопротивления дороги;

6 ) Pи – сила сопротивления разгону: