- •Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет»
- •230100 Информатика и вычислительная техника
- •23010012 Системы мультимедиа и компьютерная графика
- •Тула 2010 г.
- •1.Введение
- •2.Обзор технологий сапр
- •3.Понятия cad, сам и сае
- •3.1.Aвтоматизированное проектирование (computer – aided design – cad)
- •3.2.Автоматизированное производство (computer – aided manufacturing – сам)
- •3.3.Автоматическое конструирование (computer – aided engineering – сае)
- •4.Обзор программного обеспечения cae (Computer Aided Engineering)
- •4.1.Лидеры рынка сае
- •4.2.Аппаратные средства
- •5.История развития cae-систем
- •6.Основы прочностных расчетов
- •6.1.Этапы мкэ
- •7.Основные понятия моделирОвания деформаций
- •8.Введение в мкэ
- •9.Механические свойства материалов
- •9.1.Усталостная прочность
- •9.2.Твердость материала
- •9.3.Модуль Юнга
- •9.4.Модуль сдвига
- •9.5.Коэффициент Пуассона
- •9.6.Аускетики
- •10.Достоверность мкэ
- •11.Матрицы в cae-ситемах
- •12.Разреженные матрицы в fem-анализе
- •13.Итерационные методы
- •14. Примеры расчета механизма
- •14.1.Кинематическая схема
- •14.2.Выбор электродвигателя
- •14.3 Определение общего передаточного числа зубчатого механизма
- •14.8.Определение частот вращения, мощностей и крутящих моментов на валах
- •14.9.Расчет зубчатых колес на выносливость по напряжениям изгиба
- •14.10.Определение допускаемых напряжений
- •14.11.Определим модуль передачи
- •14.12.Геометрические параметры зубчатого зацепления
- •14.13.Выбор подшипников по номинальному минимальному диаметру вала
- •14.14.Проектный расчет валов
- •14.15.Проверочный расчет подшипников на статическую грузоподъемность
- •14.16.Проверочный расчет подшипников на динамическую грузоподъемность
- •15. Резьбовые соединения
- •15.1. Прочность крепежа
- •15.2. Стопорение резьбового соединения
- •15.2.1. Контрование
- •15.2.2. Шплинтование
- •15.2.3. Вязка (обвязка) проволокой
- •15.2.4.Установка пружинной шайбы
- •15.2.5. Установка стопорной шайбы
- •15.2.6. Приварка, пайка, расклёпывание, кернение
- •15.2.7. Нанесение на резьбу клея, лаков, краски
- •15.2.8. Использование гаек с некруглой резьбой
- •15.2.9. Использование анкерных гаек
- •15.3. Момент затяжки
- •15.4 Расчет соединений в WinMachine
- •16.Список литературы
1.Введение
Работу конструктора по проектированию нового изделия невозможно представить без проведения каких либо расчетов – прочностных, динамических, термодинамических, аэро- газодинамических, вибрационных и многих других. Ни одна из уже существующих САПР, ни в созданные будущем никогда не будут иметь приложения, удовлетворяющие любые запросы пользователя.
Специализированные САПР, например, в области машиностроения, должны включать в себя расчетные приложения, которые наиболее часто используются проектировщиком при создании новых изделий. САПР должна иметь возможность подключать к себе расчетные приложения, созданные другими фирмами-изготовителями и обеспечивать формирование приложений на универсальных языках программирования. Таким способом на предприятии, специализирующемся, например, в области компрессоростроения будет строиться и специализированная САПР в области компрессоростроения.
Назначение расчетных приложений в большинстве случаев зависит от типа модели, с которой они работают. Например:
расчеты на прочность физических конструкций, подвергающихся воздействию изгибающих нагрузок, удобнее производить на основе поверхностных моделей
расчет емкостей высоких давлений и других тонкостенных конструкций – на основе криволинейных 2-х мерные элементов в 3-х мерном пространстве
при анализе таких конструкций, как корпуса клапанов, поршни и лопатки турбин, требующие громоздких расчетов на компьютере, точнее отражают нагрузки на конструкцию сложные трехмерные элементы
при анализе валов, маховиков, форсунок, корпусов насосов, рабочих колес и ремней используются объемные сплошные осесимметричные элементы, образуемые путем вращения определенного сечения вокруг пространственной оси
Приложения должно позволять конструктору обращаться к расчетным операциям как в процессе создания новых конструкций, используя геометрические характеристики, полученные в результате предварительных расчетов, так и на конечной стадии проекта, когда геометрические и инерционные характеристики определяются автоматически на основе трехмерной модели компонентов сборки. В универсальной машиностроительной САПР обязательно присутствие расчетных приложений, позволяющих производить определение массовых и инерционных характеристик, к которым относятся площади поверхностей, объемы трехмерных объектов, массы и центры тяжести, моменты инерции. Не менее важно присутствие приложений для определения силовых факторов нагружения и расчета кинематических нагрузок на конструкцию, позволяющих воспроизвести любые движения механизма в любой момент времени на основе кинематических зависимостей заданных в модуле сборки.
Прочностные расчеты сопровождаются расчетами напряжений, при которых твердое тело с помощью булевых операций можно разбить на твердотельные конечные элементы. Основные принципы метода конечных элементов (МКЭ) были известны еще в 19-м веке, однако из-за сложности математических вычислений распространение они получили только с применением вычислительной техники. Расчет рабочего напряжения (прочности) основан на использовании коэффициентов жесткости, устанавливающих перемещение узлов нагруженной сетки, что позволяет определять напряжение в каждом элементе. Поэтому важным компонентом САПР являются программы предназначенные для прочностных расчетов напряженного состояния деталей методом конечных элементов: расчет максимальной и минимальной деформации детали, эквивалентные напряжения от внешних нагрузок, включая динамические нагрузки от ударов, кинематических ускорений с учетом температурных факторов, находящихся в зависимости от свойств материала и др.. С помощью такой программы конструктор на своём рабочем месте способен за короткое время провести расчеты и оптимизировать конструкцию, не выходя из графического редактора. Желательно наличие расчета несколько схем нагружений с различными способами закрепления существующей детали.
Именно наличие модуля прочностного анализа на базе МКЭ является обязательным в любой машиностроительной САПР, а тем более в специализированной САПР для компрессоростроения. Такое приложение позволяет выполнить анализ и решать задачи линейной статики и динамики конструкций, причем генератор сетки по МКЭ, расчеты и представление результатов должны быть интегрированы в рамках одного пакета. Данные, полученные в результате расчетов МКЭ-модели, ассоциативно связаны с анализируемой геометрией, поэтому любое изменение в геометрической модели приводит к автоматическому пересчету этих данных. Конечно-элементные модели должны иметь возможность быть преобразованными в такие форматы, как MSC/NASTRAN, ANSYS, COSMIC NASTRAN, PATRAN, GTSTRUDL, нейтральный формат и/или переданы в другие системы инженерных расчетов.
Процесс расчета на прочность по МКЭ охватывает три этапа:
Подготовка модели и ее предварительный анализ.
Построение геометрической модели конструкции.
Анализ модели.
На этом этапе определяются:
значения перемещений узлов;
величины нагрузок на элемент, которые, в свою очередь, отображаются в виде сеток, деформированных под действием нагрузок изолиний с числовыми отметками о величинах нагрузок раскрашенных зон и интенсивности их цветов в зависимости от величин приложенной нагрузки, мультипликации динамического процесса изменения нагрузок и т.д.
В качестве геометрического инструмента подготовки данных для МКЭ по исследованию напряжений инженерных конструкций может применяться структурно-клеточное представление (СКП) объекта, в котором элементом расчета напряжений является геометрически определяемая "клетка" этого представления. Традиционные МКЭ, предполагающие строгое теоретическое обоснование, можно успешно применять лишь для ограниченного класса задач и особых условий нагрузки. Неуверенность в достоверности приближенного расчета предельных нагрузок вынуждает конструкторов усложнять конструкции, что приводит к перерасходу материалов и увеличению стоимости.
