- •1.1 Системы координат: связанная и скоростная, углы, определяющие их взаимное положение.
- •1.2 Идеальная скорость одноступенчатой ракеты – формула Циолковского.
- •2.1 Силы, действующие на ракету в полете, их задание в системах координат.
- •3.1 Идеальная скорость многоступенчатой ракеты.
- •4.1 Уравнение движения тела переменной массы. Уравнение Мещерского
- •4.2 Ракета. Определение и общее устройство. Классификация.
- •5.2 Статический и демпфирующий моменты.
- •8.1 Классификация жрд.
- •6.2 Ракеты-носители. Определение и общее устройство.
- •7.1 Классификация ракетных двигателей
- •11.2 Тяга ракетного двигателя (определение, формула)
- •11.1 Аэродинамические схемы ла
- •15.1 Особенности ракет класса «поверхность-воздух».
- •16.1 Особенности ракет класса «воздух-воздух».
- •17.1 Требования к жидким топливам.
- •18.2 Аэродинамические и газодинамические органы управления.
- •19.1 Требования к ракетным топливам.
- •19.2 Силовая схема с несущими баками и отделяемой головной частью.
17.1 Требования к жидким топливам.
Из
условий охлаждения двигателя предъявляют
требование наибольшей тепловосприимчивости
-
,
где
С – теплоёмкость компонента;
Ткип – температура кипения компонента при давлении, имеющем место в рубашке охлаждения;
Т0 – начальная температура компонента.
Условия подачи топлива в камере сгорания предъявляют требования малой вязкости компонентов и слабой зависимости вязкости от температуры. В противном случае может измениться соотношение компонентов ν и ухудшится использование топлива.
Условия смесеобразования требуют по возможности равных объёмных расходов компонентов топлива, т.к. в этом случае улучшается процесс смесеобразования.
Условия воспламенения и горения требуют низкой температуры воспламенения для несамовоспламеняющихся топлив и более малого периода задержки воспламеняющихся топлив.
Период задержки – время, которое проходит от момента соприкосновения жидких компонентов самовоспламеняющихся топлив до его воспламенения.
Условия эксплуатации двигателя и ракет требуют физической и химической стойкости, взрывобезопасности, высокой температуры кипения низкой температуры застывания. Топливо должно быть дешёвым, не должно быть ядовитым и агрессивным по отношению к конструкционным материалам.
В настоящее время топлив, отвечающих всем перечисленным требованиям, нет. В каждом конкретном случае, учитывая назначение ракеты, выбирают топливо, отдавая предпочтение тем или иным его характеристикам.
18.2 Аэродинамические и газодинамические органы управления.
Органы управления (ОУ) — это агрегаты и устройства, создающие управляющие усилия, действующие на ракету-носитель и обеспечивающие как ее движение по заданной траектории полета, так и парирование возмущающих сил и моментов в процессе этого движения
Аэрогазодинамические органы управления создают управляющие усилия за счет воздействия на их рабочую часть набегающего аэрогазодинамического потока (поток воздуха в процессе полета ракеты-носителя или газовая струя ракетного двигателя), а реактивные — путем изменения направления действия или величины реактивной силы (тяги) основных или вспомогательных ракетных двигателей.
По конструкции аэрогазодинамические ОУ делят на воздушные и газоструйные рули классической формы и периферийные газоструйные рули а реактивные — на поворотные маршевые двигатели (или камеры сгорания маршевого двигателя), специальные рулевые двигатели или камеры, качающиеся и неподвижно установленные рулевые сопла, качающиеся сопла маршевых двигателей и неподвижно установленные дросселируемые маршевые двигатели К реактивным ОУ относят также поворотный насадок, установленный на срезе сопла двигателя, и управление вектором тяги путем изменения его направления за счет отклонения истекающей струи газов с помощью впрыска жидкости или ввода газов из камеры сгорания в закритическую часть сопла но они обладают относительно малой эффективностью, сложны по конструкции и отработке и не нашли широкого применения.
Воздушные рули обеспечивают управление полетом по всем трем плоскостям стабилизации (тангажа, рысканья и крена) и обычно устанавливаются на специальных пилонах (или стабилизаторах) в хвостовой части ракеты. Эффективность воздушных рулей (величина создаваемых управляющих усилий) зависит от их площади, угла поворота и величины набегающего скоростного напора, изменяющегося в течение полета от нуля до некоторого максимального значения. Поэтому эффективность воздушных рулей резко меняется по времени полета и во многом определяется параметрами траектории движения ракеты-носителя, что исключает их применение для управления полетом РН на всем активном участке траектории, но с ростом скоростного напора делает весьма эффективными для парирования аэродинамических возмущений, также пропорциональных скоростному напору набегающего потока. Эта особенность воздушных рулей используется для управления РН в комбинации с любыми реактивными органами управления, обеспечивающими парирование других возмущений.
Практика показала, что использование воздушных рулей целесообразно только для определенного класса РН, так как их доля в общей эффективности органов управления с ростом мощности РН уменьшается, а их применение становится нерациональным.
Воздушные и газоструйные рули классической формы используются начиная с первых баллистических ракет.
Газоструйные рули классической формы располагают в газовом потоке на срезе сопла неподвижно установленного маршевого двигателя; они обеспечивают управляемость РН по всем плоскостям стабилизации. При повороте газоструйных рулей на некоторый угол по отношению к потоку истекающей струи газов на их поверхности возникает подъемная сила, которая и является управляющим усилием, обеспечивающим движение РН по заданной траектории. Эффективность газоструйных рулей зависит от их площади, угла поворота и параметров струи (скоростного напора) двигателя на срезе сопла, что делает их весьма чувствительными по отношению к параметрам двигателя. В связи с этим их применение наиболее эффективно на I ступенях РН, двигатели которых имеют большее давление на срезе сопла.
Характерной особенностью газоструйных рулей классической формы является изменение их газодинамического профиля в процессе работы из-за обгара наружной поверхности под действием высоких температур струи ракетного двигателя, что приводит к изменению положения центра давления руля и его шарнирного момента. Установка газоструйных рулей в струе двигателя приводит к снижению его тяги за счет возникновения силы лобового сопротивления на рулях и, следовательно, удельного импульса.
