26. Определение момента инерции маховика методом н.И.Мерцалова.

Порядок расчета:1) По заданным графикам приведенных моментов сил сопротивлений М_С=М_С(ф) и моментов движущих сил М_Д=М_Д(ф) строят зависимости работ А_С=А_С(ф) и А_Д=А_Д(ф).Построение выполняется методом графического интегрирования. Закон изменения движущих сил А_Д=А_Д(ф) показан линейным, т.к. момент движущих сил принят постоянным.2)По разности ординат графиков работ движущих сил и сил сопротивлений строят график изменения кинетической энергии ДТ=ДТ(ф). 3)Определяют по Т_зв=∑(от1 до n)(Т_i),(где Т_i - кинетическая энергия отдельно взятого i-го звена) кинетическую энергию звеньев для выбранных положений механизма и строят график Т_зв=Т_зв(ф).

4)Вычитая ординаты графика Т_зв=Т_зв(ф) из ординат зависимости ДТ=ДТ(ф) получают график ДТ_М=ДТ_М(ф).5)По формуле J_M=M_T(mn)/ш_ср²Д или J_M=(M_T(mn)/ш_ср²Д)-((J_зв^’+J_зв^’’)/2) , (где где J_зв^’, J_зв^’’ -моменты инерции звеньев механизма без маховика)

подсчитывают момент инерции маховика.

27. Уравновешивание вращающихся деталей. Статическая и динамическая балансировка.

Решение этой задачи заключается в таком распределении масс звеньев, при котором полностью или частично устраняются динамические нагрузки. При этом подборе масс конфигурации звеньев и их вес в большинстве случаев получаются мало кон­структивными, а потому такой способ применяется главным обра­зом при уравновешивании вращающихся деталей, обладающих значительной массой и большими угловыми скоростями. В мех-х применяется большое количество вращаю­щихся звеньев (роторы электродвигателей, турбины, валы, шкивы, махо­вики и т.д.). Правильно спроектированная деталь все же может иметь не­которую неуравновешенность вследствие неоднородности материала, из которого она изготовлена, неточности обработки и т.д. Инерционные си­лы вызывают нежелательные реакции в опорных узлах и вибрацию звень­ев машин. Поэтому все вращающиеся детали ротора проверяют опытным путем (балансируют) на специальных приборах.

Статическая балансировка допустима для тел вращения при малой их длине, но отношению к диаметру (маховики, шкивы, зубчатые колеса и т.п.). Статическое (частичное) уравновешивание осуществляется путем перераспределения массы звена, переводящего его центр масс на ось вра­щения. Технически задача решается с помощью добавления противовесов с противоположной от центра масс стороны звена или наоборот, отнима­ния массы (высверливание отверстий) со стороны неуравновешенности. Неуравновешенные силы создают значитель­ные амплитуды колебаний, которые регистрируются специаль­ными устройствами, позволяющими определить места, в которых надо установить уравновешивающие массы или удалить лишнее количество материала.

Динамическая неуравновешенность характерна для деталей или узлов, длина которых значительно больше диаметра. При их вращении неуравновешенные массы будут находиться в разных плоскостях, перпендикулярных оси,- что приводит к возникновению пары центробежных сил, вызывающих вибрации и динамические нагрузки в машине. При такой балансировке определяются и устраняются (уменьшаются) два приведенных дисбаланса D1 и D2 в выбранных плоскостях коррекции путем удаления или добавления двух приведенных корректирующих масс, в общем случае разных по значению и расположенных под разными углами коррекции, в системе координат, связанной с осью детали. При динамической балансировке ликвидируется (уменьшается) как статическая, так и моментная неуравновешенность, и изделие становится абсолютно сбалансированным, и главная центральная ось инерции совпадает с осью изделия.