20. Типовые пневматические схемы управления пневмоцилиндром по давлению

К

Рис. 3.11. Пневматические схемы управления цилиндром по давлению

огда невозможна установка конечных выключателей или необходимо обеспечить контроль цикла по усилию, развиваемому выходным звеном пневмодвигателя в конечном положении, применяют системы управления циклом по давлению. В схеме управления циклом по давлению (рис. 3.11.,а) использованы два реле давления с пневмовыходом (клапаны последовательности), управляющие четырехлинейным распределителем при достижении в полостях цилиндра заданного давления.

Особенностью этой схемы является применение реле давления с дифференциальным управлением, что исключает возможность выдачи ложного сигнала из-за повышения давления в момент трогания поршня цилиндра. Для надежного выполнения цикла реле давления с пневмовыходом рекомендуется настраивать на давление, равное сумме максимального давления, необходимого для трогания поршня с места, и удвоенной погрешностью реле. В то же время давление настройки реле должно быть ниже минимально возможного давления в сети на удвоенную погрешность реле. Схема управления, обеспечивающая полуавтоматический цикл работы цилиндра при снижении давления в его нерабочей полости, представлена на рис. 3.11.,б. Функции реле давления с пневмовыходом в этой схеме выполняет трехлинейный двухпозиционный распределитель P₁ с малым усилием переключения. При кратковременном включении распределителя S распределитель P реверса цилиндра переключается, обеспечивая выдвижение штока. Штоковая полость цилиндра связана с управляющей полостью распределителя P₁, который остается включенным до тех пор, пока давление в штоковой полости не снизится до давления, при котором возможно переключение распределителя P₁ под действием его пружины. Это произойдет только при завершении поршнем хода вправо, и распределитель P₁ сообщит с источником давления левую полость распределителя P, который переключится, и поршень цилиндра вернется в исходное положение.

21. Пневматическая схема, предназначеная для устранения перегрузок, возникающих при заклинивании поршня, рабочих звеньев машины.

Схема (рис. 3.12) работает следующим образом. При кратковременном включении распределителя Р1 происходит сброс давления из левой полости управления распределителя Р2, который переключается и сообщает бесштоковую полость цилиндра с линией питания, а токовую с атмосферой. Шток цилиндра выдвигается и в конце хода упором включает распределитель Р3, который сообщает правую полость распределителя Р2 с атмосферой. Переключение распределителя приводит к реверсу цилиндра. Если при перемещении штока вправо произойдет заклинивание штока пневматического ц

Рис. 3.12. Блокировка при заклинивании

илиндра, то давление в бесштоковой полости повышается и реле давления РД с пневмовыходом подаст сигнал на включение распределителя Р4. Он соединит правую полость управления распределителя Р2 с атмосферой, и шток цилиндра возвратится в исходное положение. Реле давления должно быть настроено на более высокое давление, чем требуется для нормальной работы, в том числе и при перемещении поршня.