25. Регулирование скорости с помощью тормозного золотника

Регулировать скорость можно на любой части перемещения выходного звена пневмодвигателя (рис. 3.16). В данной схеме на выхлопной линии устанавливают тормозной пневмодроссель, обеспечивающий заданный закон изменения скорости перемещения выходного звена при взаимодеиствии копира, установленного на штоке цилиндра с роликом дросселя, что приводит к уменьшению проходного сечения выхлопной линии. Плавность торможения и его продолжительность зависят от профиля и длины копира, воздействующего на ролик. Преимуществом этой схемы является возможность обеспечения торможения выходного звена на любом участке его перемещения. Недостаток - необходимость размещения дополнительных устройств в зоне перемещения выходного звена или рабочего органа механизма.

26. Регулирование скорости с помощью клапанов давления

И

Рис. 3.17. Схемы регулирования скорости пневмоцилиндра

зменение скорости движения выходного звена пневмодвигателя можно обеспечить также с помощью пневматических клапанов давления. Известно много разновидностей этого способа, некоторые из них (рис. 3.17, а, б) позволяют сократить количество энергии, потребляемой пневмодвигателем. К другим преимуществам относят легкость настройки и стабильность характеристик при изменении нагрузки. Недостатки - увеличение размеров, массы и стоимости привода, ограниченная область применения.

27. Торможение пневмоцилиндра путем противодавления

Тормозить выходное звено пневмодвигателя можно путем подачи противодавления в выхлопную полость (рис. 3.18., а, б).

В схеме, приведенной на рис. 3.18., а, давление из пневмосети в тормозную полость подается через редукционный пневмоклапан, трехлинейный распределитель и распределитель реверса. Редукционный пневмоклапан позволяет настраивать интенсивность торможения. Противодавление в полости торможения пневмодвигателя при этом способе торможения не превышает давления сжатого воздуха в пневмосети, что исключает в

Рис. 3.18. Схемы торможения пневмоцилиндров

озможность аварии из-за увеличения давления свыше д

Рис. 3.18. Схемы торможения пневмоцилиндров

опустимого.

Однако при этом эффективность торможения снижается, особенно при низком давлении сжатого воздуха в пневмосети. Схема, приведенная на рис. 3.18., в, реализованная на двухпозиционных распределителях, дает возможность сбросить давление в рабочей полости на участке торможения, что повышает эффективность торможения. Однако при этом возрастают энергетические потери в пневмоприводе и возникает необходимость механически фиксировать выходное звено пневмодвигателя в крайнем положении и точно рассчитать момент повторной подачи сжатого воздуха в рабочую полость и сброса из полости торможения. Как и при способе торможения путем полного или частичного перекрытия выхлопа сжатого воздуха из нерабочей полости пневмодвигателя, применение схем с подачей сжатого воздуха в нерабочую полость требует точного расчета времени переключения распределителей с учетом ряда факторов, что представляет достаточно сложную задачу.

28. Построить принципиальную пневматическую схему обеспечивающую работу шагового конвейера с двумя пневмоцилиндрами

Рис. 3.19. Принципиальная пневматическая схема управления шаговым конвейером

29. Д

    

    Рис. 3.20. Схема управления прессом

    ля управления прессом необходимо по правилам ТБ задействовать обе руки. Т.е. для получения сигнала на включение пресса нужно нажать на две пневмокнопки в течение 0.5 сек. Шток цилиндра должен немедленно отводиться при отжатии одной или обеих кнопок. Построить принципиальную систему управления прессом.

30. П

    

    

    Рис. 3.20. Принципиальная схема

    остроить принципиальную схему управления для двух пневмоцлиндров, работающих по следующей диаграмме последовательности. (Использовать шинный метод)

31. Построить систему управления цилиндром одностороннего действия управляющий сигнал f которого на моностабильном распределителе задан таблицей истинности (входящие сигналы от датчиков x, y, z)

x	y	z	f
0	0	0	0
1	0	0	0
0	1	0	0
1	1	0	1
0	0	1	0
1	0	1	1
0	1	1	1
1	1	1	1

Для решения данной задачи запишем логическую функцию f логического выражения в соответствии с таблицей1 истинности.

Данное выражение можно упростить, используя законы и соотношения алгебры логики. Получим:

В

Рис. 3.22. Система управления цилиндром

соответствии с полученным выражением строим систему управления. Для ее реализации необходимо выполнить три логические операции «И» и две операции «ИЛИ»(см. структурную схему). Аналогично строим и схему управления, реализуя логические операции посредством клапанов «И» и «ИЛИ». В качестве датчиков используем три трехлинейных моностабильных клапана (рис. 3.22).

3 .32. Построить силовую схему привода и электроконтактную систему управления двумя пневмоцилиндрами двустороннего действия работающими по следующей диаграмме перемещения

С иловая схема привода будет выглядеть так:

Для синтеза системы управления распределителями с электромагнитным управлением проанализируем заданную диаграмму и определим опорные сигналы, а также запишем краткую формулу.

И мея формулу, приступим к синтезу системы управления. Строим схему в соответствии с правилами шинного метода. Принципиальная система управления представлена на нижеследующем рисунке.

Рис. 3.23. Электроконтактная схема с электронными датчиками