Погрузчики (погрузо-разгрузочные машины)

Погрузчики используются для разгрузки грузов из бортовых автомобилей. Существуют два вида погрузчиков:

1. для погрузки штучных грузов - автопогрузчики;

2. для сыпучих грузов – ковшовые погрузчики.

Для погрузки – разгрузки штучных грузов используются автопогрузчики.

Рабочий орган – вилы, передвигающиеся по раме. Автопогрузчики бывают с высотой подъёма до 6 м и грузоподъёмностью до 5 тонн.

Рис. Автопогрузчик

Ковшовые погрузчики по принципу действия и устройству делятся на:

1. ф ронтальные (обеспечивают зачерпывание и разгрузку только с одной стороны - спереди:

Объем ковша до 10 м³.

2. поворотные (обеспечивают зачерпывание и разгрузку с разных сторон благодаря поворотному устройству), также существуют полуповоротные погрузчики.

3. перекидные (обеспечивают зачерпывание спереди, а разгрузку сзади).

Индексация погрузчиков сводится к буквенно-цифровому обозначению,

например, ТО – 27, где буквы ТО отведены для обозначения погрузчиков, цифра обозначает порядковый номер типа погрузчика.

Производительность ковшовых погрузчиков определяется по формуле

П = q*Kн/t, где

q – вместимость ковша (м³);

t – продолжительность полного цикла (с).

Грузоподъемные машины

Грузоподъемные машины – это машины, предназначенные для подъема груза, удержания его на требуемой высоте, плавного опускания, а также для перемещения груза на относительно небольшие расстояния.

Грузоподъемные машины разделяют на три подкласса:

1. простые грузоподъемные машины;

2. подъемники;

3. краны.

К простым грузоподъемным машинам относятся домкраты, лебедки, тали.

Домкраты используются для подъема на небольшую высоту и небольшие расстояния.

Домкраты делятся на

1. Механические (винтовой домкрат); грузоподъемность до 50 т

За один поворот рычага совершается работа равная P*2πR = Q*t, где t – шаг резьбы винта. Следовательно, грузоподъемность винтового домкрата определяется по формуле

Q = P*2πR/t.

Резьба используется прямоугольная или трапециидальная.

2. Гидравлические домкраты бывают:

- с ручным приводом, характеризующиеся грузоподъемностью до 200 т;

- с механизированным приводом, характеризующиеся грузоподъемностью до 500 т.

Гидравлические домкраты состоят из двух цилиндров, один из которых нагнетательный (характеризующийся малым диаметром – d), другой – рабочий (c большим диаметром – D).

Грузоподъемность определяется по формуле

Q = P*D²/d².

Лебедки – это грузоподъемные механизмы, предназначенные для подъема или перемещения грузов с помощью каната, навиваемого на барабан.

Лебедки могут использоваться либо самостоятельно, либо как составные части грузоподъемных машин. Грузоподъемность у них небольшая – до 15 т. Более высокая грузоподъемность осуществляется за счет полиспаста.

Электролебедка обычно содержит установленные на раме: электродвигатель, муфту с тормозным шкивом, редуктор и барабан, на который навивается канат.

Рис. 19. Кинематическая схема электрореверсивной однобарабанной лебедки: 1 — барабан; 2 — редуктор; 3 — тормозной шкив; 4 — упругая муфта; 5 — электро-двигатель

Тали – это подвесные лебедки (грузоподъемность до 5 т). Наиболее распространенной является самоходная таль (может называться электротельфером). Корпус тали подвешен к ходовой тележке 1, движущейся по монорельсу 2 (обычно металлическая балка двутаврового профиля). Основными узлами тали являются электродвигатель 11 (обычно электродвигатель размещается внутри барабана), барабан 10, четырехступенчатый редуктор 7, электромагнитный дисковый тормоз 4, крюковая обойма 8 и ограничитель подъема. В состав электротали обычно входит еще электроблок с пультом управления.

Подъемники

Строительные подъемники предназначены для подъемов (опускания) строительных грузов и людей на этажи и кровлю зданий и сооружений при выполнении строительно-монтажных, отделочных и ремонтных работ.

По способу установки подъемники делятся на стационарные и передвижные.

Стационарные подъемники по конструкции делятся на мачтовые, шахтные и скиповые.

Мачтовые подъемники состоят из металлической мачты, которая устанавливается на платформе. Они бывают приставные (подъем на высоту до 100 м), прикрепляемые к зданию и свободно стоящие – без крепления к зданию (подъем на высоту до 10 м), они характеризуются грузоподъемностью до 500 кг и должны оснащаться устройствами безопасности.

Также мачтовые подъемники по назначению подразделяются на грузовые, предназначенные только для транспортирования грузов, и грузолюдские – для транспортирования грузов и людей. Подъем людей должен осуществляться только в кабинах.

Шахтные подъемники применяются для подачи бетонной смеси, растворов, а также мелких штучных грузов на строительстве кирпичных и монолитных железобетонных дымовых труб. Шахтные подъемники устанавливают стационарно внутри вертикальной конструкции – шахты. Грузоподъемность клетки составляет 500-750 кг, скорость подъема 0,5-1,5 м/с.

Скиповые (ковшовые) подъемники. Характеризуются грузоподъемностью до 5 т, высотой подъема 5-25 м и скоростью подъема до 1,5 м/с. Рабочим органом является ковш.

Передвижные подъемники обычно выпускаются на базе грузового автомобиля (автогрузоподъемники).

Индексация.

Пример: ВМ – 22

ВМ – вышка монтажная

22 – высота подъема в м.

Краны. Общая классификация кранов

Краном называется грузоподъемная машина, перемещающая грузы по сложной пространственной траектории.

По конструкции различают стреловые и пролетные краны.

Стреловые краны содержат стрелу, установленную как правило на поворотном устройстве. Они бывают: легкие переставные, стационарные, башенные, стреловые самоходные.

Легкие переставные краны по конструкции являются разборными, вследствие чего по частям или целиком могут быть перемещены и установлены на самом возводимом объекте. Характеризуются грузоподъемностью до 1 т. Самым распространенным является кран «Пионер» (длина стрелы 4 м, грузоподъемность до 1 т).

Стационарные краны обладают грузоподъемностью до 60 т. Они не универсальны, а используются обычно для специальных видов работ.

Пролетные краны – это краны, у которых грузовая тележка перемещается по какой-либо пролетной конструкции. К таким кранам относятся: мостовые, козловые и кабельные.

Мостовые краны устанавливаются в промышленных зданиях и используются в основном в технологическом процессе работы предприятия. Пролетная конструкция таких кранов (мост) перемещается с помощью рельсо-колесного ходового устройства по подкрановым балкам. Краны имеют грузоподъемность до 50 т, величина пролета может достигать 42 м.

К озловые краны используются на открытых складских и промышленных площадках. Они бывают консольно-козловые и полукозловые. Длина пролета обычно

не превышает 40 м. Краны перемещаются по рельсовым путям.

К абельные краны содержат мачты, между которыми натягивается канат, по которому перемещается грузовая тележка с помощью тянущих лебедок, расположенных на земле. Такие краны обычно используются при строительстве дамб и плотин, при этом мачты располагаются на разных берегах водоема. Их грузоподъемность до 15 т, а пролет может достигать 1000 м.

Стреловые самоходные краны

Стреловым самоходным кранам называется кран со стрелой на собственном ходовом устройстве. Преимуществами таких кранов являются:

- большая грузоподъемность (до100 т);

- неограниченная зона действия, т.е. площадь, в пределах которой машина может подать груз;

- мобильность, т.е. эти краны могут быть быстро переброшены при необходимости на другой объект.

Недостатком является небольшое подстреловое пространство, обусловленное наклоном стрелы и которое ограничивает возможности ведения монтажных работ.

Классификация стреловые самоходных кранов:

• по грузоподъёмности;

• по виду ходового устройства;

• по виду стрелового оборудования;

• по виду привода.

Ходовые устройства различают:

- гусеничное ходовое устройство (Г). Оно хорошо тем, что позволяет крану работать без выносных опор, обеспечивает высокую маневренность (малый радиус разворота крана), проходимость машины, однако не допускается движение таких кранов по дорогам с улучшенным (асфальтовым) покрытием;

- гусеничное увеличенное (ГУ) позволяет крану работать на слабых (болотистых) грунтах;

- пневмоколёсное ходовое устройство (П) позволяет движение таких кранов по дорогам с улучшенным (асфальтовым) покрытием. Скорость крана при этом до 40 км/ч. Требуются выносные опоры при работе крана;

Рис. Пневмоколесный кран Рис. Гусеничный кран

- автомобильного типа (А);

- специальные шасси автомобильного типа (СШ);

Рис. Автомобильные краны:

а — автомобильный кран па шасси грузового автомобиля; б — кран па специальном шасси автомобильного типа с телескопической стрелой; 1 — шасси автомобиля; 2 — стреловое обо­рудование крана; 3 — поворотная платформа с механизмами и кабиной крановщика; 4 — опорная рама крана с выносными опорами.

- на базе трактора (ТР) и др. ходовые устройства.

Виды стрелового оборудования бывают:

- с жёсткой подвеской стрелы (наклон стрелы обеспечивается с помощью гидроцилиндра – рис.б);

- с гибкой подвеской стрелы (наклон стрелы обеспечивается с помощью канатоблочного привода- рис.а).

Стрелы краны у кранов бывают:

- решётчатые,

- секционные,

- металлические сплошные,

телескопические,

-с управляемыми и неуправляемыми гуськами (которые увеличивают подстреловое пространство).

Оборудование с управляемым гуськом называют башенно-стреловым оборудованием.

По виду привода краны бывают:

с одномоторным приводом, многомоторным и комбинированным.

Основные параметры кранов: грузоподъемность (т), вылет – расстояние от оси вращения поворотной части крана до вертикальной оси грузовой подвески (вылет меняется наклоном стрелы), (м), высота подъема – расстояние от уровня стоянки крана до крюка в максимально верхнем положении (м), габаритные размеры крана и др.

Грузоподъёмность крана зависит от вылета.

Грузовая характеристика крана – это график зависимости грузоподъёмности от вылета.

4

12

3

5

10

1155

15

Q,т

L, м

Устройство кранов связано с их грузоподъёмностью. Так, краны с грузоподъемностью до 6 тонн часто выполняется одномоторными. Краны с большей грузоподъемностью, как правило, выполняются многомоторными., у которых каждый механизм крана имеет свой двигатель. Основными механизмами крана являются: механизм подъёма стрелы, механизм подъёма груза, поворотный механизм и механизм передвижения.

Механизм подъема груза у кранов состоит из лебёдки, которая тянет канат и полиспаста, который служит для выигрыша в силе (кратность полиспаста определяется по числу ветвей каната, на которых подвешена крюковая подвеска (система подвижных блоков).

Краны с грузоподъёмностью 6…16 тонн обычно выполняются с гидравлическим двигателем лебёдки подъема груза, при этом устраивается также гидравлический привод подъема стрелы и поворотного устройства.

С грузоподъёмностью свыше 16 тонн (неавтомобильные) часто выполняются – дизель-электрическими. У таких кранов имеется бортовая электростанция, работающая от дизельного двигателя. От бортовой электростанции запитываются электродвигатели основных механизмов крана. На строительных площадках такие краны обычно подключаются к внешней сети ≈380 В и работают с выключенным собственным дизельным двигателем.