3 Кинематический анализ сложного плоского рычажного механизма.

3.1 Проанализировать кинематическую схему плоского рычажного механизма;

3.2 Определить характерные точки плоского рычажного механизма;

3.3 Выявить траектории движения всех характерных точек плоского рычажного механизма;

3.4 Составить векторные уравнения, характеризующие распределение величин скоростей между характерными точками плоского рычажного механизма;

3.5 Выбрать масштабный коэффициент скоростей;

3.6 Решая векторные уравнения, построить планы скоростей для каждого положения ведущего (входного) звена согласно плану положений плоского рычажного механизма;

3.7 Определить значения скоростей характерных точек, а также величины и направления действия угловых скоростей всех звеньев плоского рычажного механизма для реализованного количества планов скоростей.

3.8 Составить векторные уравнения, характеризующие распределение ускорений между характерными точками плоского рычажного механизма;

3.9 Выбрать масштабный коэффициент ускорений;

3.10 Решая векторные уравнения, построить планы ускорений для каждого положения ведущего (входного) звена согласно плану положений плоского рычажного механизма;

3.11 Определить значения ускорений характерных точек, а также величины и направления действия угловых ускорений всех звеньев плоского рычажного механизма для реализованного количества планов ускорений.

3.12 Выявить значения углов положения ведущего (входного) звена при которых скорость и ускорение характерной(ых) точки(ек) выходного(ных) звена(ьев) достигает(ют) минимума и максимума.

4 Силовой анализ сложного плоского рычажного механизма:

4.1 Проанализировать кинематическую схему плоского рычажного механизма для заданного положения ведущего звена исходя из плана положения механизма;

4.2 Определить значения и направления внешних и теоретических силовых факторов, действующих на звенья плоского рычажного механизма, т. е. сил тяжести, сил инерции и моментов пар сил инерции;

4.3 Составить расчетную модель (схему), установив для плоского рычажного механизма квазистатическое равновесие при помощи принципа Даламбера;

4.4 Используя кинетостатический метод обеспечения эквивалентности динамической модели, построить динамическую модель механизма пригодную для выполнения силового анализа;

4.5 Согласно составу структуры плоского рычажного механизма вычертить в масштабном коэффициенте длин все структурные группы звеньев и первичный механизм, ориентируясь на кинематическую схему плоского рычажного механизма для заданного положению ведущего звена;

4.6 Приложить к звеньям структурных групп и первичного механизма вектора сил и моменты пар сил, сохраняя их направление и линии действия согласно расчетной модели механизма;

4.7 Для структурных групп и первичного механизма установить состояния силового равновесия, приложив к соответствующим характерным точкам необходимые виды реакции связей;

4.8 Составить уравнения равновесия структурных групп и первичного механизма;

4.9 Определить степень неопределимости структурных групп и первичного механизма, выявив количество неизвестных силовых факторов;

4.10 Раскрыть неопределимость структурных групп и первичного механизма;

4.11 Построить планы сил для каждой структурной группы и первичного механизма;

4.12 Выполнить расчет значений реакций связей;

4.13 Определить значения уравновешивающей силы и уравновешивающего момента пары сил;

4.14 Построить повернутый план скоростей;

4.15 Используя теорему В. И. Жуковского, определить значение уравновешивающей силы;

4.16 Рассчитать величину уравновешивающего момента пары сил;

4.17 Определить погрешность выполненных анализов.