- •Иваново 2004
- •1Анализ современного состояния отечественного и зарубежного краностроения и выбор крана прототипа
- •2 Расчёт силовых и кинематических параметров
- •2.2 Механизм телескопирования стрелы
- •2.4 Механизм поворота платформы
- •3 Определение максимальной выходной мощности
- •4 Определение функций гидропривода автомобильного
- •5 Предварительный расчёт гидропривода механизмов крана
- •5.1 Выбор насоса
- •5.2 Выбор скоростей движения жидкости в гидролиниях. Определение
- •5.3 Определение действительных скоростей движения жидкости
- •5.4 Выбор гидроаппаратов
- •5.5 Выбор рабочей жидкости
- •5.6 Выбор насоса
- •5.7 Выбор скоростей движения жидкости в гидролиниях. Определение диаметров труб и выбор труб
- •5.8 Определение действительных скоростей движения жидкости
- •6.2 Выбор гидромотора механизма подъёма груза
- •6.3 Расчёт гидроцилиндра механизма подъёма стрелы и определение его пара –
- •6.4Определение потерь давления для контура гидропривода механизмов
- •6.5 Выбор гидромотора механизма поворота платформы
- •7 Тепловой расчёт гидропривода крана
5 Предварительный расчёт гидропривода механизмов крана
Поскольку, мощности на выходе из гидродвигателей механизмов подъёма груза и подъёма стрелы значительно больше мощностей на выходе из гидродвигателей механизмов телескопирования стрелы и поворота платформы, поэтому спроектируем двухконтурный гидропривод исполнительных механизмов крана. Первый контур будет управлять механизмами подъёма груза и подъёма стрелы, а второй – механизмами телескопирования стрелы и поворота платформы.
Так как сливные гидролинии двух контуров будут соединяться в одну, следовательно будем выбирать однин фильтр и один теплообменник для всего гидропривода.
Контур гидропривода управления механизмами подъёма груза и стрелы
5.1 Выбор насоса
Определение мощности, которую должен развивать насос, производим по мощности на выходе из гидромотора привода грузоподъёмного механизма.
Мощность гидронасоса Nгн., кВт, вычисляем по формуле:
,
(39)
где Кзу. – коэффициент запаса по усилию [2];
Кзс. – коэффициент запаса по скорости [2].
Гидронасос выбираем по рабочему объёму, который требуется для реализации полученной мощности гидронасоса и по номинальному давлению.
Рабочий объём qн., м3, рассчитываем для трёх значений номинального давления
и вычисляем по формуле:
,
(40)
где рном. – номинальное давление, МПа;
nн. – частота вращения вала насоса, с-1.
По рабочему объёму qн.=0,000107м3 и номинальному давлению рном.=20МПа
выбираем аксиально – поршневой насос марки 210.25 со следующими характерис –
тиками [2]:
- рабочий объём qн., м3 0,000107;
- давление на выходе из насоса, МПа
а) номинальное 20;
б) максимальное 32;
в) минимальное
1;
- объёмный КПД 0,95;
- температура окружающей среды, град. от – 40 до +40.
Действительную подачу насоса Qд.н., м3/с, вычисляем по формуле:
,
(41)
где об. – объёмный КПД.
