- •Иваново 2004
- •1Анализ современного состояния отечественного и зарубежного краностроения и выбор крана прототипа
- •2 Расчёт силовых и кинематических параметров
- •2.2 Механизм телескопирования стрелы
- •2.4 Механизм поворота платформы
- •3 Определение максимальной выходной мощности
- •4 Определение функций гидропривода автомобильного
- •5 Предварительный расчёт гидропривода механизмов крана
- •5.1 Выбор насоса
- •5.2 Выбор скоростей движения жидкости в гидролиниях. Определение
- •5.3 Определение действительных скоростей движения жидкости
- •5.4 Выбор гидроаппаратов
- •5.5 Выбор рабочей жидкости
- •5.6 Выбор насоса
- •5.7 Выбор скоростей движения жидкости в гидролиниях. Определение диаметров труб и выбор труб
- •5.8 Определение действительных скоростей движения жидкости
- •6.2 Выбор гидромотора механизма подъёма груза
- •6.3 Расчёт гидроцилиндра механизма подъёма стрелы и определение его пара –
- •6.4Определение потерь давления для контура гидропривода механизмов
- •6.5 Выбор гидромотора механизма поворота платформы
- •7 Тепловой расчёт гидропривода крана
5.2 Выбор скоростей движения жидкости в гидролиниях. Определение
диаметров труб и выбор труб
Принимаем скорость движения жидкости [1] для ламинарного течения рабочей жидкости:
- всасывающая гидролиния 2м/с;
-напорная гидролиния 9м/с;
-сливная гидролиния 6м/с.
Требуемый диаметр трубы всасывающей гидролинии dвсас., м, вычисляем по формуле:
,
(42)
где всас. - скорость движения жидкости в всасывающей гидролинии, м/с.
Требуемый диаметр трубы напорной гидролинии dнап., м, вычисляем по формуле:
,
(43)
где нап. - скорость движения жидкости в напорной гидролинии, м/с.
Требуемый
диаметр трубы сливной гидролинии
dслив.,
м, вычисляем по формуле :
,
(44)
где слив. - скорость движения жидкости в сливной гидролинии, м/с.
По найденным значениям внутренних диаметров труб, выбираем [3] для них следующие виды труб:
-
для всасывающей гидролинии Труба 38
1
ГОСТ 8734 – 75;
- для напорной гидролинии Труба 25 4 ГОСТ 8734 – 75;
- для сливной гидролинии Труба 24 1,5 ГОСТ 8734 – 75.
5.3 Определение действительных скоростей движения жидкости
Действительную скорость движения жидкости в всасывающей гидролинии
д.всас. ,м/с, вычисляем по формуле :
, (45)
.
Действительную скорость движения жидкости в напорной гидролинини д.нап. ,
м/с, вычисляем по формуле:
,
(46)
.
Действительную скорость движения жидкости в сливной гидролинии д.слив.,
м/с, вычисляем по формуле:
,
(47)
.
5.4 Выбор гидроаппаратов
По результатам расчета выбираем гидроаппараты. Гидроаппараты подбираются по следующим параметрам:
- по номинальному давлению, МПа 20;
- по действительной подаче насоса, м3/с 0,002.
По [1] выбираем фильтр марки 1.1.40 – 25 со следующими характеристиками:
- номинальный расход, м3/с 0,003;
- тонкость фильтрации, м 25106;
- номинальное давление, МПа 0,63;
- потери давления, МПа 0,16;
- условный проход, м 0,048;
- марка фильтрующего элемента 661 – 1 – 05;
- материал фильтрующей шторы БФМ.
По [1] выбираем гидрораспределитель марки Р-32 со следующими характерис –
тиками:
- число секций в одном блоке 4;
- максимальный расход рабочей жидкости, м3/с 0,00668;
- условный проход, м 0,032;
- максимальные внутренние утечки рабочей жидкости м3/с 0,00000267;
- потери давления, МПа 0,52;
- номинальное
давление на входе, МПа
25;
По [1] выбираем гидроклапан – регулятор марки ГКР – 20 – 160 – 25 который используется в качестве предохранительного гидроклапана, со следующими характеристиками:
- максимальный расход рабочей жидкости, м3/с 0,00334;
- давление настройки, МПа:
а) максимальное 30;
б) минимальное 2;
- условный проход, м 0,02; - потери давления, МПа 0,2;
- максимальные внутренние утечки рабочей жидкости, м3/с 0,0000041; - номинальная тонкость фильтрации, м 25 106.
По [1] выбираем тормозной блок марки со следующими характеристи –
ками: - максимальный расход рабочей жидкости, м3/с 0,004175;
- максимальное давление на входе, МПа 32;
- условный прход, м 0,025;
- потери давления, МПа 0,3;
- максимальные внутренние утечки рабочей жидкости, м3/с 0,00000344; - давление управления, МПа 1,5– 6; - давление открытия обратного гидроклапана, МПа 1,15.
По [2] выбираем переливной гидроклапан прямого действия марки К2.10.02 со следующими характеристиками:
- номинальный расход рабочей жидкости, м3/с 0,00315;
- диапазон регулирования давления, МПа 5 – 42;
- условный проход, м 0,02;
- потери давления, МПа 0,1; - максимальные внутренние утечки рабочей жидкости, м3/с 0,0000056;
По
[3] выбираем размыкатель тормоза марки
КС-3577.26.310-1 со следующими характеристиками:
- диаметр плунжера, м 0,025;
- ход штока, м 0,032.
Выбираем [4] тормозной гидроклапан типа У4610.33А, со следующими характеристиками:
- условный проход, мм 20;
- величина потока (объемный расход), м3/с
а) номинальная 0,00267;
б) минимальная 0,0025;
- давление на входе, МПа
а) номинальное 16;
б) максимальное 20;
в) минимальное 0,5;
- максимальное давление на сливе, МПа 1;
- давление управления, МПа
а) минимальное давление начала открытия дросельной щели 0,8;
б) максимальное давление конца открытия дросельной щели 4,5;
- максимальные внутренние утечки, м3/с 4,210-6;
- масса, кг 10,45;
Выбираем [5] клапан-регулятор типа 510.32.03, со следующими характеристиками:
- условный проход, мм 20;
- величина потока, м3/с
а) номинальная 0,00266;
б) максимальная 0,003;
в) минимальная 0,002;
- давление настройки, МПа
а) номинальное 25;
б) максимальное 32;
в) минимальное
2;
- масса, кг 7.
