- •Практическая работа 1 Изучение кинематической схемы приводного устройства. Выбор двигателя. Кинематический и силовой расчеты привода
- •Изучение кинематической схемы приводного устройства
- •2 Выбор двигателя
- •Практическая работа 2 Выбор материала для изготовления зубчатых колес. Определение допускаемых напряжений
- •1 Производим выбор материала зубчатых колёс
- •2 Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни [σ]h1 и колеса [σ]h2
- •3 Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни [σ]f1 и колеса [σ]f2
- •4 Составляем табличный ответ к задаче
- •Практическая работа 3
- •Практическая работа 4 Проверочный расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •Практическая работа 5
- •1 Выбор материала валов
- •2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •4 Предварительный выбор подшипников качения на быстроходный вал
- •5 Определение нагрузок на валах
- •Практическая работа 6 Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •Определение реакций в опорах подшипников
- •Практическая работа 7 Изучение конструкций и выбор муфт
- •1 Характеристика муфт
- •2 Определение расчетных моментов и выбор муфт
- •Установка муфт на валах
Практическая работа 4 Проверочный расчет цилиндрической зубчатой передачи
Цель: Научиться производить проверочный расчет прямозубой цилиндрической передачи
1 Проверяем межосевое расстояние
aw= ( d1+ d2)/2 (1)
2 Проверяем пригодность заготовок колес
Условия пригодности заготовок колес
,
(2)
где Dпред и Sпред предельные размеры заготовок;
Dзаг и Sзаг размеры заготовок колес.
Для цилиндрической шестерни диаметр заготовки
Dзаг = da1 + 6мм, (3)
Здесь 6мм припуск на механическую обработку.
Dзаг =
Для колеса без выемок толщина сечения заготовки
Sзаг = b2 + 4мм (4)
Sзаг =
Если условия пригодности заготовок не выполняются, то изменяют материал колес или вид термообработки.
3 Проверяем контактные напряжения н , Н/мм2
,
(5)
где К вспомогательный коэффициент; для прямозубых передач К = 436;
для косозубых передач К = 376;
окружная
сила в зацеплении (Н),
(6)
Здесь Т2 – Нм, d2 – м.
Ft =
КН коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
Для зубчатых колес КН определяется по графику на рисунке 4.2 [1] в зависимости от окружной скорости колес υ, м/с и степени точности передачи;
Определяем окружную скорость
(7)
здесь d 2 - м, ω2 - рад/с.
υ =
Принимаем ….. степень точности передачи (таблица 4.1 [1] );.
Из рисунка 4.2 [1] КН =
КН коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (таблица 4.2 [1] );
КН =
н =
Допускаемая недогрузка передачи (н<[]н) должна быть не более 10% и перегрузка (н >[]н) до 5%.
Если условие прочности не выполняется, то следует изменить ширину венца колеса b2. Если эта мера не даст должного результата, то либо надо увеличить межосевое расстояние aw, либо назначить другие материалы колес или другую термообработку, пересчитать допускаемые контактные напряжения и повторить весь расчет передачи.
4 Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни F1 и колеса F2, Н/мм2
(8)
,
(9)
где KFa коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями зависит от степени точности передачи.
Для прямозубых колес KFa =1;
Для косозубых колес КFа зависит от степени точности передачи.
Степень точности… 6 7 8 9
Коэффициент KFa… 0,72 0,81 0,91 1,00
KFβ коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба.
Для прирабатывающихся зубьев колес KFβ =1;
KF коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (таблица 4.2 [1]);
YF1 и YF2 коэффициенты формы зуба шестерни и колеса,
Для прямозубых колес определяются по таблице 4.3 [1] интерполированием в зависимости от числа зубьев шестерни и колеса.
Для косозубых
колес
определяются по таблице 4.3 интерполированием
в зависимости от эквивалентного
числа зубьев
шестерни и
колеса
:
,
где угол наклона зубьев;
Для косозубых колес Y = 1 o/140o коэффициент, учитывающий наклон зуба.
Для прямозубых колес Y =1
YF1 =
YF2 =
F2 =
F1 =
5 Составляем табличный ответ к задаче
Проверочный расчет |
||||
Параметры |
Допускаемые значения |
Расчетные значения |
Приме-чание |
|
Контактные напряжения, н , Н/мм2 |
|
|
|
|
Напряжения изгиба, Н/мм2 |
σF1 |
|
|
|
σF2 |
|
|
|
|
В графе «Примечание» к проверочному расчету указывают в npoцентах фактическую недогрузку или перегрузку передачи по контактным н и изгибным F напряжениям.
·100%
·100%
Расчет считается удовлетворительным, если степень недогрузки по контактным напряжениям составляет не более 10 –15 %.
Допускаемая перегрузка – не более 5%.
Если действующее напряжение намного меньше допускаемых, то это означает, что прочность материала используется не полностью и размеры передачи завышены.
Недогрузка по изгибным напряжениям обычно бывает на уровне 50%. Это считается нормальным, так как поломка зуба от изгибных напряжений является более опасным видом разрушения, чем контактное выкрашивание активных поверхностей зубьев. Если F >[]F свыше 5%, то надо увеличить модуль , соответственно пересчитать число зубьев шестерни z1 и колеса z2 и повторить проверочный расчет на изгиб. При этом межосевое расстояние aw не изменяется, а следовательно, не нарушается контактная прочность передачи.
Таблица 4.1 Степени точности зубчатых передач
Вид передачи |
Вид зубьев |
Степень точности |
|||
6-я |
7-я |
8-я |
9-я |
||
Предельная окружная скорость v, м/с |
|||||
Цилиндрическая |
Прямые |
15 |
10 |
6 |
2 |
Косые |
30 |
15 |
10 |
4 |
|
Таблица 4.2 Значения коэффициентов Кн и KF
Таблица 4.3 Коэффициенты формы зуба YF
Z |
YF |
Z |
YF |
Z |
YF |
Z |
YF |
Z |
YF |
16 |
4,28 |
24 |
3,92 |
30 |
3,8 |
45 |
3,66 |
71 |
3,61 |
17 |
4,27 |
25 |
3,9 |
32 |
3,78 |
50 |
3,65 |
80 |
3,61 |
20 |
4,07 |
26 |
3,88 |
35 |
3,75 |
60 |
3,62 |
90 |
3,60 |
22 |
3,98 |
28 |
3,81 |
40 |
3,7 |
65 |
3,62 |
100 |
3,60 |
|
180 |
3,62 |
|||||||
1,08
1,06
1,04
1,02
Рисунок 4.2 График для определения коэффициента КНа
по кривым степени точности
