- •Авиационное и радиоэлектронное оборудование вертолёта ак 1-3
- •I.Приборное оборудование
- •1. Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •1. Счетчик наработки двигателя
- •1. Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •1.Общие сведения
- •1.Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •Контрольні питання "приладове обладнання вертольота ак 1 - 3"
- •II.Радиоборудование радиостанция Microair 760
- •Установка
- •Монтаж электрической части
- •Заделка коаксиального кабеля антенна
- •Антенны для летательных аппаратов с планером с металлической обшивкой
- •Антенны для летательных аппаратов с планером с неметаллической обшивкой
- •Электропитание
- •Внутренний подсвет
- •Снижение потребления электроэнергии
- •Сетевой фильтр
- •Микрофон
- •Электретные микрофоны
- •Электродинамические микрофоны
- •Громкоговорители
- •Управляемая голосом встроенная система внутренней связи (vox)
- •Установка уровня чувствительности к шуму окружающеей среды
- •Регулировка уровня самопрослушивания
- •Регулировка коэффициента усиления микрофонов
- •Самолетное переговорное устройство
- •Установка двух радиостанций на борту
- •Переключатель выбора канала фиксированного приоритета
- •Р 1 егулятор громкости / подавителя шумов
- •Светодиодный индикатор
- •Переключатель рабочих режимов
- •Ручка настройки частоты
- •Тумблер
- •Кнопка дистанционного управления блоком памяти
- •Тангента
- •Режим индикации рабочей/запасной частоты
- •Диапазон частот 108 мГц – 118 мГц
- •Функция контрольного прослушивания
- •Режим просмотра каналов
- •Режим настройки порога чувствительности управляемой голосом системы внутренней связи радиостанции (vox)
- •Программирование и настройки
- •Настройка порога чувствительности внутренней связи (vox)
- •Настройка периодичности контрольного прослушивания (monitor)
- •Режим программирования новых каналов
- •Режим редактирования ячеек памяти каналов
- •Выход из меню
- •Монтажная схема
- •Технические характеристики
- • Передняя панель
- • Функциональный дисплей
- • Выбор частоты
- • Основной способ выбора частоты
- • Прямой способ выбора частоты
- • Выбор канала
- • Программирование каналов памяти
- • Передача содержимого памяти
- • Обычные каналы памяти
- • Групповые каналы памяти
- • История каналов памяти
- • Список меток
- •Список погодных каналов
- • Защита памяти
- •Эта функция отключает шумоподавитель для проверки
- • Уровень шумоподавителя интеркома 1 “mic1 sql”
- • Уровень шумоподавителя интеркома 2 “mic2 sql”
- •III. Электрооборудование
- •1.Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •1.Катушка зажигания
- •2.Провода высокого напряжения
- •3.Свечи зажигания
- •Отказы систем и оборудования
- •Альбом электрических схем
- •Контрольні питания "електрообладнаня вертольота ак 1-3"
- •Комплексні контрольні питання "а і рео вертольота ак1 - 3"
- •Список использованной литературы
- •Оглавление
- •I.Приборное оборудование.
- •II.Радиооборудование
- •III.Электрооборудование
1. Счетчик наработки двигателя
ЧАСЫ АЧТ-1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА
1. Общие сведения
Часы АЧТ-1 предназначены для:
- показания текущего времени в часах, минутах и секундах
- измерения времени полета в часах и минутах
- измерения промежутков времени до 10 часов в часах, минутах и секундах
-измерения температуры окружающей среды
Часы установлены на верхней приборной панели.
Рис. 6 Внешний вид АЧТ-1
2. ОПИСАНИЕ
Часы состоят из жидкокристаллического дисплея и печатной платы, на которой собранна сложная электрическая схема. Схема подключения часов показана на рис.7.
Рис.7 Схема включения АЧТ-1
При необходимости установки (коррекции) текущего времени или температуры необходимо при выключенном тумблере «ПИТАНИЕ» удерживать нажатыми обе кнопки на панели часов более двух секунд. При этом на дисплее отобразится
При этом значение, которое в данный момент можно корректировать будет мигать. Используйте кнопку №1 для выбора корректируемого элемента, а кнопку №2 для смены значения.
Значения часов меняются по кругу от 0 до 23, минут от 0 до 59, секунды сбрасываются в ноль и остаются в нуле до отпускания кнопки №2. При коррекции значения температуры показания меняются по кругу в пределах ±50 от текущего значения. При мигании единиц измерения температуры настраиваются единицы отображения 0C или 0F. После ввода (коррекции) всех значений часы возвращаются в первоначальное положение.
Полетный таймер предназначен для отсчета времени нахождения воздушного судна в состоянии полета. Этот таймер включается автоматически с подачей сигнала от тумблера «ПИТАНИЕ», и останавливается после выключения этого тумблера. Для сброса таймера необходимо после включения «ПИТАНИЕ» нажать на кнопку №1.
Полетный таймер индицирует время в формате часы:минуты. Максимальное индицируемое значение 99:59, после чего отсчет начинается с нуля.
Секундомер предназначен для измерения временных интервалов в полете. Работа секундомера разрешается только при включенном тумблере «ПИТАНИЕ». При выключении этого тумблера при запущенном секундомере он останавливается.
Запуск и остановка секундомера производятся либо кнопкой №2 на панели часов, либо кнопкой на ручке управления пилота. Первое нажатие кнопки производит сброс и запуск секундомера, а второе нажатие остановку с фиксацией времени.
Секундомер индицирует время в формате часы:минуты:секунды. Максимальное индицируемое значение 9:5959, после чего отсчет начинается с нуля.
ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА ДВИГАТЕЛЯ. ОПИСАНИЕ И РАБОТА
РАБОТА ТОПЛИВНОЙ СИСТЕМЫ
Прогоняемый через фильтр воздух поступает в корпус дросселя, откуда, в определяемом положением дроссельной заслонки количестве по впускному трубопроводу подается к впускным портам цилиндров двигателя, где смешивается с впрыскиваемым через инжекторы топливом, формируя горючую смесь. Стабильность оборотов холостого хода обеспечивается за счет пропускания части воздушной массы в обход корпуса дросселя непосредственно во впускной трубопровод. Контроль количества дополнительного воздуха осуществляется блоком управления двигателя посредством управления функционированием специального перепускного клапана.
Топливо в системе питания находится под постоянным давлением и через инжекторы впрыскивается во впускные порты каждого из цилиндров двигателя. Дозировка подачи топлива осуществляется путем управления временем открывания электромагнитных клапанов инжекторов в соответствии с количеством нагнетаемого в двигатель воздуха, определяемым конкретными условиями функционирования. Продолжительность открывания инжекторов определяется параметрами формируемых блоком управления электрических импульсов, что позволяет осуществлять весьма точную дозировку воздушно-топливной смеси.
В топливную систему входят: топливные инжекторы, регулятор давления топлива, трубопроводы, воздушный фильтр, дроссельная заслонка, впускной трубопровод.
Для отслеживания положение дроссельной заслонки на ее корпусе установлен датчик положения дроссельной заслонки.
Для измерения абсолютного значения давления в трубопроводе установлен датчик давления и температуры всасываемого воздуха.
Сигналы с датчиков передаются на блок управления двигателем.
Принципиальная схема топливной системы двигателя приведена на рис.8
Рис. 8 Принципиальная схема топливной системы
Р масла |
отказ генерат |
t дв-ля |
Р топлив |
авар остат |
неиспр дв-ля |
отказ насос1 |
отказ насос2 |
ролик |
отказ ДС |
ТОПЛИВНЫЕ ИНЖЕКТОРЫ 16611АА350
В системе используются инжекторы с верхней подачей топлива и воздушной подкачкой. Схема подключения инжекторов обеспечивает охлаждение их потоком топлива. Инжекторы такой конструкции отличаются компактными размерами, высокой термостойкостью, пониженным шумовым фоном и простотой в обслуживании. Продолжительность открывания электромагнитного игольчатого клапана инжектора определяется длиной вырабатываемого блоком управления управляющего импульса. Ввиду того, что сечение сопла инжектора, величина открывания клапана и давление подачи топлива поддерживаются постоянными, количество впрыскиваемого в камеру сгорания топлива определяется исключительно продолжительностью времени открывания, соответствующего длине управляющего импульса блока управления. Эффективность распыления впрыскиваемого топлива повышается за счет подкачки воздуха, подаваемого к инжекторам от электромагнитного клапана стабилизации оборотов холостого хода по специально организованному в теле впускного трубопровода каналу. Мелкодисперсность распыления не только повышает эффективность сгорания горючей смеси, но также позволяет снизить уровень содержания токсичных составляющих в продуктах сгорания. Конструкция топливного инжектора рис. 9
1. Фильтр 2. Уплотнительное кольцо 3. Плунжер 4. Уплотнитель 5. Уплотнительное кольцо 6. Разъем |
Рис. 9 Конструкция топливного инжектора
ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ (ЭСУД)
Система управления двигателем предназначена для своевременной подачи и воспламенения топливовоздушной смеси в цилиндрах двигателя вертолета.
Система состоит из блока управления, датчиков и исполнительных механизмов
К датчикам относятся:
- датчик детонации
- датчик положения дроссельной заслонки
- датчик положения коленчатого вала
- датчик температуры и давления во впускном коллекторе
- датчик кислорода
- датчик температуры охлаждающей жидкости
К исполнительным механизмам относятся:
- форсунки
- система зажигания
- регулятор холостого хода
- реле топливных насосов
- реле вентиляторов охлаждения двигателя.
Принципиальная электронная система управления двигателем (ЭСУД) представлена на рис. 10
Рис. 10
Принципиальная
схема электронной системы управления
двигателем
|
|
Электрические связи |
|
|
Датчик температуры охлаждающей жидкости |
|
|
Датчик детонации |
|
|
Свеча зажигания |
|
|
Датчик положения дроссельной заслонки |
|
|
Инжектор |
|
|
Датчик положения коленчатого вала |
|
|
Регулятор холостого хода |
|
|
Датчик температуры и давления во впускном коллекторе |
|
|
Катушка зажигания |
|
|
Датчик кислорода |
|
|
|
2. БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ
2.1. Блок управления двигателем представляет собой электронный модуль на базе микропроцессора, который на основе анализа поступающих от датчиков сигналов осуществляет управление функционированием систем впрыска, зажигания и снижения токсичности отработавших газов.
2.2. В число выполняемых задач входят:
- управление впрыском топлива;
- управление зажиганием;
- управление системой стабилизации оборотов холостого хода;
- управление топливными насосами;
- управление вентиляторами системы охлаждения двигателя;
- выдача сигнала об оборотах двигателя.
2.3. На блок управления двигателем поступают сигналы с:
- датчика температуры охлаждающей жидкости;
- датчика положения коленчатого вала;
- датчика кислорода;
- датчика детонации;
- датчика температуры и давления всасываемого воздуха;
- датчика положения дроссельной заслонки.
Когда ECM вырабатывает выходные сигналы фиксированного уровня без учета сигналов, поступающих от датчика кислорода, говорят, что система управления функционирует в режиме «открытого контура», т.е., без обратной связи. Если же модуль начинает обрабатывать выдаваемую кислородным датчиком информацию, то режим становится «замкнутым», что позволяет ECM корректировать параметры впрыска и зажигания с учетом текущих эксплуатационных характеристик двигателя (обороты, нагрузка, температура, и пр.). В память модуля заложены аварийные значения (значения по умолчанию) основных рабочих параметров всех подсистем управления. Данные параметры активируются в случае выявления отказа соответствующей подсистемы, обеспечивая адекватность функционирования двигателя (с неизбежной потерей эффективности отдачи).
Отказ любого подлежащего мониторингу со стороны блока самодиагностики компонента фиксируется в памяти модуля в виде соответствующего пятизначного кода (DTC), считывание которого может быть произведено при помощи специального сканера.
Отслеживая и анализируя поступающие от соответствующих информационных датчиков данные, блок определяет необходимые параметры подачи топлива (количество и моменты впрыска). Блок осуществляет непрерывный последовательный контроль впрыска при любых условиях эксплуатации двигателя. Количество впрыскиваемого в двигатель топлива определяется продолжительностью открывания игольчатых клапанов инжекторов. Момент впрыска вычисляется с учетом максимальной эффективности подачи воздуха в каждый из цилиндров двигателя (топливо впрыскивается непосредственно перед моментом начала открывания впускного клапана).
Во время прогрева двигателя при запуске продолжительность открывания инжекторов определяется датчиком ECM в соответствии с изменением температуры охлаждающей жидкости. После того, как двигатель прогреется до нормальной рабочей температуры, включается следующая схема определения продолжительности впрыска: «Базовое значение х Корректировочные параметры + Переменная компенсации изменения уровня напряжения». При этом базовое значение продолжительности открывания инжектора определяется двумя основными факторами: количеством подаваемого в двигатель воздуха (по сигналам датчика давления в трубопроводе) и текущей частотой вращения двигателя (по сигналам датчика положения коленчатого вала). Компенсационная переменная призвана компенсировать временные задержки срабатывания инжекторов, связанные с вариациями напряжения аккумуляторной батареи.
Организация перечисленных ниже корректировок позволяет своевременно корректировать базовое значение продолжительности открывания инжекторов с целью поддержания оптимального качества воздушно-топливной смеси при любых параметрах функционирования двигателя.
- Корректировка состава воздушно-топливной смеси по сигналам датчика кислорода. Выдаваемая датчиком кислорода информация об уровне содержания в отработавших газах кислорода позволяет ECM своевременно корректировать дозировку подачи топлива с целью предотвращения заметных отклонений качества горючей смеси от стехиометрического значения;
- Стартовая корректировка состава смеси. В момент проворачивания коленчатого вала при запуске продолжительность открывания инжекторов принудительно увеличивается с целью поддержания стабильности оборотов двигателя;
- Корректировка состава смеси в ходе прогрева двигателя. Данная корректировка (чем ниже температура охлаждающей жидкости, тем больше продолжительность впрыска) осуществляется на основании данных, выдаваемых датчиком ECT, и используется ECM для стабилизации оборотов двигателя в ходе его прогрева;
- Корректировка состава смеси во время акселерации. Данная корректировка призвана компенсировать временную задержку определения количества всасываемого воздуха с целью повышения чувствительности двигателя на манипуляции педалью газа во время акселерации.
3. ДАТЧИК ДЕТОНАЦИИ 18.3855
3.1. Пьезокристаллический датчик детонации (рис. 11) установлен на блоке цилиндров и служит для отслеживания моментов возникновения детонации в двигателе.
3.2. Основные данные
1. Электрическая ёмкость, пФ 900….1300
2. Выходное сопротивление, МОм 1….10
3. Неравномерность АЧХ в диапазоне (5-10) кГц, мВ/g не более 6
4. Коэффициент преобразования на частоте 6,5 кГц, мВ/g 28±8
3.3. Когда уровень вибраций двигателя в результате детонации увеличивается, помещенный в корпус датчика грузик воздействует на пьезоэлемент, который немедленно начинает генерировать сигнальное напряжение, оповещая блок управления о необходимости соответствующей корректировки угла опережения зажигания.
1. Гайка 2. Грузик 3. Резистор 4. Корпус 5. Пьезоэлемент |
Рис. 11 Датчик детонации
4. ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА
4.1. Датчик положения коленчатого вала (рис. 12) установлен на плите стартера возле нижней точки маховика. Выдаваемая датчиком информация используется блоком управления двигателем, который определяет угловое положение коленчатого вала.
Рис. 12 Датчик положения коленчатого вала
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СТАБИЛИЗАЦИИ ОБОРОТОВ ХОЛОСТОГО ХОДА
Электромагнитный клапан стабилизации оборотов холостого хода (рис. 13) установлен на корпусе дроссельной заслонки и осуществляет управление величиной расхода воздуха, перепускаемого в обход последнего при работе двигателя на холостых оборотах. Клапан срабатывает по сигналам блока управления двигателем, позволяя последнему поддерживать обороты холостого хода двигателя на заданном уровне. Клапан представляет собой шаговый мотор, состоящий из помещенных в общий кожух двух спаренных обмоток, штока, постоянного магнита и пружины. Кожух клапана встроен в сборку корпуса дросселя. Шток помещен между парными обмотками и с обращенной в сторону магнита стороны оборудован резьбой. Изменение полярности пропускаемых через обмотки импульсов управляющего тока влечет за собой изменение полярности постоянного магнита, что заставляет вращаться навернутую на шток и соединенную с магнитом гайку. Вращение гайки приводит к перемещению подпружиненного штока, производящего механическое открывание или закрывание клапана.
1. Разъем 2. Постоянный магнит 3. Шток 4. Обмотка 5. Пружина |
Рис. 13 Электромагнитный клапан стабилизации оборотов холостого хода
5. ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ
Датчик температуры охлаждающей жидкости (рис. 14) установлен на патрубке охладительного тракта и представляет из себя термистор, сопротивление которого изменяется обратно пропорционально температуре. Выдаваемая датчиком информация используется ECM при управлении параметрами зажигания и впрыска топлива.
-
Рис. 14 Датчик температуры охлаждающей жидкости
1. Контактный разъем
2. Чувствительный элемент
6. ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ И ДАВЛЕНИЯ ВСАСЫВАЕМОГО ВОЗДУХА
Датчик температуры и давления всасываемого воздуха установлен на впускном трубопроводе. Выдаваемая датчиком информация используется блоком управления двигателем при управлении компоновкой воздушно-топливной смеси, а также моментом впрыска и воспламенения.
Рис.15 Датчик температуры и давления всасываемого воздуха
7. ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ
Датчик положения дроссельной заслонки устанавливается на корпусе дроссельной заслонки. Датчик вырабатывает и посылает в блок управления двигателем сигнальное напряжение, величина которого прямо пропорциональна степени открытия заслонки.
Рис. 16 Датчик положения дроссельной заслонки
8. ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО ВАЛА
Датчик положения распределительного вала установлен на опоре распределительного вала правой головки цилиндров. Выдаваемая датчиком информация используется блоком управления двигателем, который по текущему угловому положению распределительного вала отслеживает моменты фаз газораспределения в цилиндрах
Рис. 17 Датчик положения распределительного вала
9. ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ МАСЛА
Датчик давления масла установлен в верхней части левого полублока и служит для контроля давления масла, исправности функционирования масляного насоса и выдачи сигнала на сигнальное табло * Р масла*
Рис. 18 Датчик давления масла
10. ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ТОПЛИВА
Датчик давления топлива установлен на выходе топлива из топливного фильтра и служит для контроля давления топлива и выдачи сигнала на сигнальное табло *Р топлива*
Рис. 19 Датчик давления топлива
11. ДАТЧИК ОБОРОТОВ НЕСУЩЕГО ВИНТА
Датчик оборотов несущего винта установлен на хвостовой балке
Рис. 20 Датчик оборотов несущего винта
12. ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ НАРУЖНОГО ВОЗДУХА
Датчик температуры наружного воздуха установлен на патрубке охладительного тракта и служит для выдачи сигнала о температуре наружного воздуха на авиационные часы – термометр.
Рис. 21 Датчик температуры наружного воздуха
13. ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ РЕДУКТОРА
Датчик температуры редуктора установлен на редукторе и предназначен для измерения и выдачи сигнала о температуре масла в редукторе на стрелочный указатель температуры редуктора.
Рис. 22 Датчик температуры редуктора
14. ДАТЧИК ОТКАЗА НАСОСА
Датчики отказа насоса установлены на выходе топлива из топливных насосов и служат для выдачи сигнала на сигнальное табло «ОТКАЗ НАСОС 1», «ОТКАЗ НАСОС 2».
Рис. 23 Датчик отказа насоса
15. ДАТЧИК ТОПЛИВОМЕРА
Датчик топливомера установлен в топливном баке и предназначен для измерения и выдачи сигналов об уровне топлива и аварийном остатке топлива в баке на стрелочный указатель уровня топлива и сигнальное табло «АВАР ОСТАТ».
Рис. 24 Датчик топливомера
16. ДАТЧИК ШАГА
Датчик шага установлен на валу рычага шага, предназначен для измерения и выдачи сигнала на указатель шага.
Рис. 25 Датчик шага
СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
Жидкостная система охлаждения двигателя предназначена для поддержания температуры двигателя в рабочем диапазоне 60-90˚ С.
Применяемая охлаждающая жидкость Тосол-А40М
Количество 10л.
Система охлаждения двигателя состоит из:
-центробежного насоса;
-радиатора;
-диффузора с двумя вентиляторами;
-расширительного бачка;
-датчика температуры;
-трубопроводов для движения охлаждающей жидкости.
- указатель температуры охлаждающей жидкости – на среднем
пульте приборной доски « t˚ двигателя»
Принцип работы.
Охлаждающая жидкость из расширительного бачка поступает в двигатель, из двигателя – в радиатор, и уже охлажденная - в двигатель и расширительный бачок. Рабочая температура жидкости +85°С. При увеличении температуры более 85°С датчик передает сигнал на контроллер двигателя, который включает в работу вентиляторы, установленные на радиаторе. Выключаются вентиляторы так же автоматически, при уменьшении температуры менее 85°С. Если температура охлаждающей жидкости, по каким либо причинам, повысится до 1050 С и более – загорается красное сигнальное табло “t ДВИГАТЕЛЯ”. Табло расположено на приборной доске в кабине вертолета.
Рис. 26 Принципиальная схема охлаждения двигателя
ОТОПИТЕЛЬНО-ВЕНТИЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА
Вертолет оборудован системой отопления и вентиляции, которая обеспечивает подачу подогретого или атмосферного воздуха в кабину с целью создания в кабине комфортной температуры.
Отопительно-вентиляционная система состоит из радиатора отопителя, электрического вентилятора, заслонки с электроприводом, пульта управления и системы воздуховодов.
Рис. 27
1. Пульт управления отопителя. 4. Заслонка с электроприводом.
2. Электрический вентилятор. 5. Вентиляционное окно.
3. Радиатор отопителя. 6. Воздухозаборник.
Атмосферный воздух через воздухозаборник и электровентилятор поступает в корпус отопителя, из которого по воздуховодам распределяется по кабине. В корпусе размещены радиатор и воздушная заслонка с электроприводом. Через радиатор протекает разогретая в двигателе охлаждающая жидкость. Заслонка разделяет весь входящий объем воздуха на два потока – горячий, проходящий через радиатор и холодный, идущий в обход его. После радиатора оба потока вновь смешиваются. Перемещаясь посредством электропривода, заслонка изменяет соотношение объемов горячего и холодного потоков, в результате чего меняется температура подаваемого в кабину воздуха. Управление заслонкой осуществляется с пульта управления отопителем.
Рис. 28
Ручка 1 управляет электроприводом заслонки. Ручкой выбирается заданное значение комфортной температуры воздуха в кабине. С этой целью ручку необходимо устанавливать напротив соответствующего цифрового значения от «16» до «28». В указанном диапазоне, температура воздуха в кабине будет поддерживаться автоматически. В крайних положениях ручки обозначенных на шкале синей и красной точками, обеспечивается подача соответственно воздуха без подогрева или максимально нагретого.
Объем воздуха, подаваемого в кабину, регулируется ручкой 2. Ручка служит для управления скоростями работы электровентилятора, который установлен в воздухозаборнике. Количество скоростей работы - 3, «1» – минимальная, «3» – максимальная. В позиции переключателя «0» электровентилятор не работает.
Кабинный воздух через вентиляционные окна выходит в атмосферу.
ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ.
ОБЩАЯ ЧАСТЬ - ОПИСАНИЕ И РАБОТА
