- •Визначення стійкості системи автоматичного керування методичні вказівки
- •1. Загальні положення та рекомендації до виконання ргр
- •2. Аперіодична ланка
- •3. Коливна ланка другого порядку
- •4. Інтегрувальна ланка
- •Алгебричний критерій Гурвіца
- •Критерій Рауса
- •1.3. Критерій Михайлова
- •3. Варіанти завдань
- •3.1. Задача №1
- •3.2. Задача №2
- •3.3. Задача №3
- •2. Завдання
- •3.4. Задача №4
- •Варіанти завдань до задачі № 1
- •Варіанти завдань до задачі № 2
- •Варіанти завдань до задачі № 3
- •Список використаної літератури
- •Навчальне видання
Варіанти завдань до задачі № 3
№ вар. |
|
|
, с |
, с |
, с |
, с |
,
|
,
|
|
, % |
, с |
,
|
1 |
3 |
5 |
0,005 |
0,05 |
0,06 |
0,002 |
0,25 |
1 |
1 |
25 |
0,8 |
25 |
2 |
6 |
3 |
0,003 |
0,06 |
0,04 |
0,003 |
0,15 |
1 |
1 |
30 |
1,0 |
30 |
3 |
3 |
6 |
0,002 |
0,04 |
0,08 |
0,004 |
0,3 |
1 |
1 |
40 |
0,6 |
40 |
4 |
8 |
2 |
0,006 |
0,08 |
0,1 |
0,006 |
0,4 |
1 |
1 |
35 |
0,8 |
25 |
5 |
10 |
2 |
0,004 |
0,06 |
0,08 |
0,008 |
0,1 |
1 |
1 |
25 |
1,2 |
35 |
6 |
2 |
10 |
0,005 |
0,04 |
0,06 |
0,004 |
0,25 |
1 |
1 |
30 |
1,3 |
40 |
7 |
4 |
5 |
0,008 |
0,05 |
0,08 |
0,006 |
0,3 |
1 |
1 |
40 |
1,2 |
20 |
8 |
6 |
3 |
0,004 |
0,08 |
0,07 |
0,005 |
0,35 |
1 |
1 |
35 |
1,0 |
25 |
9 |
8 |
3 |
0,006 |
0,06 |
0,06 |
0,006 |
0,4 |
1 |
1 |
25 |
0,8 |
30 |
10 |
2 |
10 |
0,008 |
0,04 |
0,04 |
0,002 |
0,25 |
1 |
1 |
30 |
0,6 |
35 |
11 |
3 |
3 |
0,004 |
0,04 |
0,03 |
0,005 |
0,3 |
1 |
1 |
25 |
0,8 |
30 |
12 |
4 |
5 |
0,005 |
0,05 |
0,05 |
0,004 |
0,25 |
1 |
1 |
30 |
0,6 |
25 |
13 |
8 |
6 |
0,002 |
0,04 |
0,04 |
0,006 |
0,2 |
1 |
1 |
35 |
0,7 |
20 |
14 |
7 |
2 |
0,003 |
0,05 |
0,05 |
0,005 |
0,3 |
1 |
1 |
40 |
0,5 |
25 |
15 |
6 |
10 |
0,004 |
0,04 |
0,04 |
0,002 |
0,2 |
1 |
1 |
35 |
1 |
30 |
Таблиця 5
Варіанти завдань до задачі № 4
№ вар. |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
45 |
10 |
50 |
1 |
10-4 |
0,002 |
0,025 |
2 |
47 |
10 |
51 |
1 |
10-4 |
0,003 |
0,035 |
3 |
49 |
10 |
52 |
1 |
10-4 |
0,004 |
0,045 |
4 |
51 |
11 |
53 |
1 |
10-4 |
0,005 |
0,055 |
5 |
53 |
11 |
54 |
1 |
10-4 |
0,006 |
0,065 |
6 |
55 |
11 |
55 |
1 |
10-4 |
0,007 |
0,075 |
7 |
57 |
12 |
50 |
1 |
10-4 |
0,008 |
0,085 |
8 |
59 |
12 |
45 |
1 |
10-4 |
0,009 |
0,095 |
9 |
60 |
14 |
40 |
1 |
10-4 |
0,01 |
0,105 |
10 |
61 |
14 |
35 |
1 |
10-4 |
0,011 |
0,115 |
11 |
60 |
14 |
40 |
1 |
10-4 |
0,01 |
0,09 |
12 |
59 |
12 |
45 |
1 |
10-4 |
0,01 |
0,094 |
13 |
57 |
12 |
50 |
1 |
10-4 |
0,01 |
0,095 |
14 |
56 |
12 |
50 |
1 |
10-4 |
0,01 |
0,096 |
15 |
55 |
12 |
55 |
1 |
10-4 |
0,01 |
0,08 |
