- •1. Линейные операции над матрицами, их свойства
- •2.Умножение матриц, основные свойства.
- •3.Стандартная матрица. Примеры
- •Описание алгоритма
- •23 Плоскость в пространстве. Нормальный вектор плоскости
- •25 Прямая в пространстве.
- •26 Взаиморасположение двух плоскостей
- •27 Взаимное расположение двух прямых в пространстве.
- •29Канонические уравнения Эллипса, Гиперболы и параболы. Основные свойства.
- •28Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве.
- •Определение линейной зависимости и линейной независимости системы векторов.
- •35.Линейный оператор и его матрица. Переход к другому базису
26 Взаиморасположение двух плоскостей
Углом между двумя плоскостями называется линейный угол двугранного угла = угол между нормалями.
Острый угол
Пусть даны 2-е плоскости:
A1x+B1y+C1z+D1=0 (1)
A2x+B2y+C2z+D2=0 (2)
Угол между плоскостями 1 и 2 мы будем называть: острый угол между нормалями к этим плоскостям.
Отсюда легко получить условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей.
Если плоскости параллельны, то n1 и n2 коллинеарные, т.е. n1= λ n2 или
A1/A2 = B1/B2 = C1/C2 = λ
A1/A2 = B1/B2 = C1/C2-условие параллельности
Условие перпендикулярности:
A1A2 + B1B2 + C1C2=0
Опр. Две плоскости в пространстве называются параллельными, если они не пересекаются, в противном случаи они пересекаются.
Теорема1: Если две пересекающиеся прямые одной плоскости соответственно параллельны двум прямым другой плоскости, то эти плоскости параллельны.
Доказательство:
Пусть и - данные плоскости, а1 и а2 - прямые в плоскости , пересекающиеся в точке А, в1 и в2 - соответственно параллельные им прямые в плоскости . Допустим, что плоскости и не параллельны, т.е. пересекаются по некоторой прямой с. По теореме прямые а1 и а2, как параллельные прямым в1и в2, параллельны плоскости , и поэтому они не пересекают лежащую в этой плоскости прямую с. Таким образом, в плоскости через точку А проходят две прямые (а1 и а2) , параллельные прямой с. Но это невозможно по аксиоме параллельных. Мы пришли к противоречию ЧТД.
Перпендикулярные плоскости: Две пересекающиеся плоскости называются перпендикулярными, если третья плоскость, перпендикулярная прямой пересечения этих плоскостей, пересекает их по перпендикулярным прямым.
Теорема2: Если плоскость проходит через прямую, перпендикулярную другой плоскости, то эти плоскости перпендикулярны.
Доказательство:
Пусть - плоскость, в -перпендикулярная ей прямая, - плоскость, проходящая через прямую в, с - прямая, по которой пересекаются плоскости и . Докажем, что плоскости и перпендикулярны. Проведем в плоскости через точку пересечения прямой в с плоскостью прямую а, перпендикулярную прямой с. Проведем через прямые а и в плоскость . Она перпендикулярна прямой с, т.к. прямая с перпендикулярна прямым а и в. Т. к. прямые а и в перпендикулярны, то плоскости и перпендикулярны. ч.т.д.
27 Взаимное расположение двух прямых в пространстве.
Во-первых, две прямые могут совпадать, то есть, иметь бесконечно много общих точек (по крайней мере две общие точки).
Во-вторых,
две прямые в пространстве могут
пересекаться, то есть, иметь одну общую
точку. В этом случае эти две прямые лежат
в некоторой плоскости трехмерного
пространства. Если две прямые в
пространстве пересекаются, то мы приходим
к понятию угла между пересекающимися
прямыми. Угол между двумя пересекающимися
прямыми – это мера меньшего из четырех
углов, образованных этими прямыми.
.
В-третьих, две прямые в пространстве могут быть параллельными. В этом случае они лежат в одной плоскости и не имеют общих точек.
Т:
Для параллельности двух несовпадающих
прямых на плоскости необходимо и
достаточно, чтобы направляющие векторы
этих прямых были коллинеарны, или
нормальные векторы этих прямых были
коллинеарны, или направляющий вектор
одной прямой был перпендикулярен
нормальному вектору второй прямой.
Таким образом если
и
-
направляющие векторы прямых a и b, а
и
нормальные
векторы прямых a и b соответственно, то
необходимое и достаточное условие
параллельности прямых а и b запишется
как
или
,
или
где t - некоторое действительное число.
В свою очередь координаты направляющих
и (или) нормальных векторов прямых a и b
находятся по известным уравнениям
прямых.
В
частности, если прямую a в прямоугольной
системе координат Oxy на плоскости задает
общее уравнение прямой вида
,
а прямую b -
,
то нормальные векторы этих прямых имеют
координаты
и
соответственно,
а условие параллельности прямых a и b
запишется как
.
Если а ур-ние вида
,
а прямая b -
,
то нормальные векторы этих прямых имеют
координаты(k1,-1) и (k2,-1) соответственно,
а условие параллельности этих прямых
примет вид
Угловые
коэффициенты двух параллельных прямых
будут равны(и наоборот). Если прямую a и
прямую b в прямоугольной системе координат
определяют канонические уравнения
прямой на плоскости вида
,
или
параметрически заданны
,
соответственно, то направляющие векторы
этих прямых имеют координаты(ax,ay)
(bx,by)
а условие параллельности прямых a и b
записывается как
.
Наконец, две
прямые в трехмерном пространстве могут
быть скрещивающимися. Две прямые в
пространстве называются скрещивающимися,
если они не лежат в одной плоскости.
Такое взаимное расположение двух прямых
в пространстве приводит нас к понятию
угла между скрещивающимися прямыми.
Угол между скрещивающимися прямыми –
это угол между двумя пересекающимися
прямыми, которые соответственно
параллельны заданным скрещивающимся
прямым.
где
a и b направляющей вектора прямых
соответственно.
