- •2. Силы инерции звеньев плоских механизмов
- •3. Условие кинетостатической определимости плоских кинематических цепей.
- •4. Определение реакций в кинематических парах плоского рычажного механизма методом планов сил.
- •5. Кинетостатика начального звена механизма.
- •1. Уравнение движения механизма в форме интеграла кинетической энергии.
- •2. Установившееся движение механизма. Уравнение установившегося движения в форме уравнений работ и мощностей (уравнение энергетического анализа).
- •3. Коэффициент полезного действия и потерь в машине- основные показатели ее энергоемкости
- •8.1. Значение снижения потерь и повышения кпд
- •5. Коэффициент полезного действия машины при последовательном соединении входящих в ее состав механизмов.
- •6. Закон передачи сил и моментов в машине.
- •4. Коэффициент полезного действия машины при параллельном соединении входящих в ее состав механизмов.
4. Коэффициент полезного действия машины при параллельном соединении входящих в ее состав механизмов.
Рассмотрим
машинный агрегат, состоящий из трех
параллельно соединенных механизмов,
условно обозначенных на схеме (рис. 5.7)
цифрами 1, 2, 3. Пусть к механизмам подводится
работа величиной А,
которая распределяется на каждый
механизм в разных долях, определяемых
коэффициентами
,
,
,
каждый из которых меньше 1, а их сумма
.
Рис. 5.7. Машинный агрегат с параллельно соединенными механизмами
Общий кпд всего машинного агрегата можно выразить отношением суммы работ на выходе механизмов к общей подведенной работе А:
. (12)
Так как
,
;
,
;
,
,
то, подставив эти выражения в (12), получаем
.
Отсюда следует, что общий механический кпд машинного агрегата при параллельном соединении механизмов равен сумме величин кпд каждого механизма, умноженных на коэффициенты долей работ, подводимых к механизмам:
.
Сравним варианты последовательного и параллельного соединения механизмов с точки зрения минимизации механических потерь в машинном агрегате.
Пусть
величины кпд каждого механизма равны
.
При этом коэффициенты, учитывающие доли
распределения общей работы А между
всеми механизмами, также равны:
.
Тогда
,
.
Так
как
,
то
.
Отсюда следует, что параллельное
соединение механизмов в машинном
агрегате предпочтительнее с точки
зрения уменьшения механических потерь.
5. Коэффициент полезного действия машины при последовательном соединении входящих в ее состав механизмов.
Рассмотрим машинный агрегат, состоящий из последовательно соединенных механизмов, условно обозначенных на схеме (рис. 5.6) цифрами 1, 2 и 3.
А А1 А2 А3
Рис. 5.6. Машинный агрегат с последовательно соединенными механизмами
Пусть к механизму 1 подводится работа величиной А. На выходе получаем работу величиной А1, которая подводится к механизму 2 и т.д. Величина работы на выходе всегда меньше, чем подведенная работа на входе (А1<A, A2<A1,A3<A2), так как в каждом механизме имеются механические потери подведенной к нему работы.
Тогда общий кпд машинного агрегата
а кпд каждого механизма
,
,
.
Перемножим кпд всех последовательно соединенных механизмов:
Вывод: общий механический кпд машинного агрегата, состоящего из последовательно соединенных n механизмов, равен произведению их кпд:
6. Закон передачи сил и моментов в машине.
