- •Введение
- •1. Аналитический обзор существующих конструкций
- •2.Описание принципа действия принятой конструкции
- •3. Расчет основных параметров рабочего оборудования
- •4 . Расчет мощности на привод рабочего органа и действующих на него сил
- •4.1 Определение мошности на привод рабочего органа этц
- •4.2 Расчет сил, действующих на рабочее оборудование
- •5. Тяговые расчеты для рабочего передвижения
- •5.1 Определение суммарного тягового сопротивления
- •5.1.1. Движение по горизонтальному участку пути
- •5.1.2. Движение в гору.
- •6. Статические расчеты
- •6.1.Определение коэффициента запаса устойчивости при рабочем передвижении .
- •6.2. Расчёт проходимости машины
- •6.3. Определение коэффициента запаса устойчивости при переводе рабочего органа в транспортное положение
- •6.4. Статические расчёты при транспортном перемещении машины
- •6.5. Расчёт максимального безопасного угла косогора
- •7. Расчет исполнительного механизма
- •7.1Подбор гидроцилиндра.
- •8. Прочностные расчеты
- •8.1. Прочностной расчёт зуба ковша
- •8.2 Прочносной расчет сварного шва зуба ковша
- •8.3 Прочностной расчёт пальца крепления ковша
- •9 . Особенности эксплуатации машины
- •9.1. Особенности технического обслуживания
- •9.2. Перечень операций, выполняемых при разных видах технического обслуживания
- •9.2.1. Ежесменное техническое обслуживание
- •9.2.2. Техническое обслуживание то-1
- •9.2.3. Техническое обслуживание то-2
- •9.2.4. Техническое обслуживание то-3
- •9.2.5. Сезонное техническое обслуживание
- •9.3. Требования безопасности при работе на машине
- •10. Технико-экономическая оценка спроектированной машины
- •11. Заключение
- •Литература
2.Описание принципа действия принятой конструкции
Исходя из параметров полученных с заданием на курсовое проектирование принимаем, в качестве аналога, экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-202Б.
Укладка дренажа производится следующим образом. Экскаватор подъезжает к месту начала будущей траншеи и ориентируется по ее оси, которая отмечается вешками. Рабочий орган приподнимается гидроцилиндрами 5 (рисунок 1. 1) и снимается с упоров. Включается привод ковшовой цепи 6, рабочий орган опускается цилиндрами 5 и заглубляется в грунт при минимальной скорости передвижения экскаватора. Движущиеся ковши 9 при этом разрабатывают грунт, забирают его и подают на ленточный транспортер 4, который может выгружать грунт на правую или левую сторону по ходу экскаватора. Для очистки ковшей от грунта на турасном валу 16, приводящем в движение ковшовую цепь с ковшами 9, установлен очиститель ковшей [4].
После заглубления рабочего органа на требуемую глубину ускоряется рабочий ход экскаватора и прикапывается траншея длиной, несколько превышающей длину трубоукладчика 10. Затем с помощью гидроцилиндра трубоукладчик опускается на дно траншеи и производится ее дальнейшая прокладка.
Рабочий ход экскаватора осуществляется от гидромотора, установленного под коробкой перемены передач 2. Гидромотор через ходоуменьшитель и коробку перемены передач вращает бортовые фрикционы, которые посредством цепных передач приводят во вращение ведущие звездочки ходовой части 3.
При укладке керамических дренажных труб в траншею, рабочий находящийся на берме траншеи рядом с трубоукладчиком 10, подает по направляющему желобу трубоукладчика трубки, предварительно разложенные вдоль будущей траншеи. Рабочий, находящийся в трубоукладчике 10, контролирует укладку трубок и производит обкладку их стыков фильтрующим материалом (стеклохолст, мох). Кроме того, трубоукладчик предохраняет находящегося в нем рабочего от обрушивающего грунта и образует на дне траншеи желобок для точной укладки трубок.
В случае укладки пластмассовых дренажных труб бухта трубы одевается на барабан, устанавливаемый на передней части экскаватора, и труба пропускается через направляющие кольца, установленные над кабиной, рабочим органом и трубоукладчиком, и изолируется двумя лентами (подстилающей и покрывающей) стеклохолста, уложенного трубоукладчике. При укладке труб, поставляемых виде плетей, трубы предварительно раскладываются вдоль траншеи и затем пропускаются в трубоукладчик сквозь направляющие кольца. Для прижатия трубы ко дну сзади трубоукладчика устанавливается прижимной ролик.
Укладка дренажных труб ведется на заданной глубине с заданным уклоном. Для поддержания требуемых глубины и уклона параллельно оси траншеи на определенной высоте и с определенным уклоном натягивается проволока 11, на которую ложится щуп датчика следящей системы. При отклонении глубины копания от требуемой щуп датчика поворачивается, замыкает, контакты датчика и дает сигнал экскаваторщику о необходимости изменения положения рабочего органа или электрогидросистема экскаватора автоматически изменяет положение рабочего органа, если включена автоматика.
Предохранение ковшовой цепи и трансмиссии рабочего органа от поломок в случае встречи ковша с препятствием производится предохранительной муфтой.
Предохранение ленты транспортера и его трансмиссии производится предохранительной муфтой 15, установленной с тыльной стороны коробки перемены передач на хвостовике вала привода транспортера.
