15. Согласование датчиков с системами электроавтоматики (на примере метода м-дм, др.)

- применение повторителей, усилителей по постоянному и переменному току и систем М-Д (модулятор-демодулятор).

Сигналы большинства датчиков автоматики представляют собой медленно изменяющееся напряжение с частотой 10-4-100 Гц. Для преобразования сигналов постоянно или медленно меняющегося тока сигнал переменного тока заданной частоты служат электронные или электромагнитные устройства – модуляторы.

Модулятор – для согласования сигнала с каналом связи по передаваемым частотам.

Применяется также для повышения помехоустойчивости и стабильности коэффициента передачи.

Виды модуляции: частотная и фазовая.

Демодулятор – преобразовывает переменное напряжение в постоянный или медленно меняющийся сигнал, но без потерь информации о сигнале. Величина и полярность I и U на выходе зависит от амплитуды и фазы входного сигнала.

В схемах автоматики модулятор включается между датчиком и усилителем, а демодулятор между усилителем и исполнительным механизмом.

16. Исполнительные элементы систем эа (общие сведения и классификация, виды, основные функции, показатели)

Исполнительными механизмами (ИМ) называются устройства, осуществляемые перемещение рабочего органа в соответствии с поступающими от регулирующего органа сигналами.

Регулирующими органами м.б. дроссельные заслонки, электромагнитные задвижки, реостатные направленные аппараты и др., способные производить изменение кол-ва энергии.

ИМ м.б. как поступательного, так и вращательного движения.

Для управления ИМ используют сигнал от управляющего устройства, усиленный по мощности, т.е. ИМ и УУ составляют исполнительное устройство.

УС – (управляющий сигнал) устройство согласования

РО – рабочий орган

ОУ – объект управления

ИМ состоит из:

1) исполнительного двигателя (источника воздействия на РО).

2) передаточного (преобразовательного) устройства, расположенного м/у ИМ и РО (редуктор, усилитель, муфта)

3) конечных выключателей, служащих для ограничения перемещения и фиксации положения в схемах управления и автоматики регулирования.

4) элементов управления (пускатели, реле, клапанов, эл. ключей, коммутаторов)

5) элементов с функцией защиты (предохранители, муфты ограничения крутящ. момента)

6) сигнализации и контроля дистанц. указателя положения

Функционально-технологическая схема

2 – обозначение среды (вид энергии, поток жидкости)

Управление технологической функцией с помощью ИУ

Основные параметры ИМ:

1) номинальное значение крутящего момента на выходном валу или усилие на выходном штоке

2) макс значение вращательного момента

3) зона нечувствительности (в ней изменение управляющего сигнала не вызывает перемещения ИМ)

4) постоянная времени (характеризует инерционное значение запаздывания начала движения ИМ после подачи УУ)

5) время оборота выходного вала, угла поворота ИМ или хода его штока

6) величина инерционного выбега выходного вала ИМ. Инерционный выбег оказывает влияние на регулировку, особенно при сокращении хода ИМ.

Классификация ИМ:

1) по виду потребления энергии (электрические, гидравлические)

2) по характеру движения выходного органа (прямоходовые, однооборотные, многооборотные, шаговые, постоянно вращающиеся)

3) по виду использования двигателя (в зависимости от скорости вых органа)

Электрические применяются на невзрывоопасных объектах (ТЭЦ).

«+»: проще подводить, чем трубопроводные.

«-»: не эксплуатируется в местах повышенной влажности.

Классификация ИМ 2:

1) электрические (ЭД) с реверсивным/нереверсивным движением.

2) электромагнитные (с электромагнитными муфтами) вращающегося движения

3) соленоидные

4) поступательного движения