- •Общая структура автоматического управления:
- •1. Классификация устройств электроавтоматики.
- •2. Требования к устройствам электроавтоматики.
- •3. Системы контроля в автоматике.
- •4. Чувствительные элементы систем автоматики.
- •Соленоидный преобразователь.
- •9. Генераторные индукционные датчики (перемещений) систем электроавтоматики.
- •12. Фотоэлектрические системы измерения линейных и угловых перемещений.
- •10. Системы измерения линейных перемещений на основе индуктосинов (назначение, конструкция, характеристики).
- •11. Оптоэлектронные датчики (вакуумные и полупроводниковые, параметрические и генераторные) систем электроавтоматики.
- •13. Систему измерения угла поворота на основе кодовых дисков (назначение, конструкция, характеристики)
- •14. Датчики температуры (термопары, термисторы, др. Термосопротивления, специальные п/п, терморезисторы)
- •15. Согласование датчиков с системами электроавтоматики (на примере метода м-дм, др.)
- •16. Исполнительные элементы систем эа (общие сведения и классификация, виды, основные функции, показатели)
- •17. Исполнительные элементы систем эа (электромагнитные, электродвигательные им, электромагнитные муфты трения, скольжения и др.)
- •18. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа (основные виды и функции). Магнитные усилители, его основные характеристики, принцип функционирования.
- •19. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, управляющие му (основная характеристика и схема управления).
- •20. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, обратная связь и смещение (основная схема, характеристики)
- •21. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, влияние обмотки смещения (основная схема, характеристики)
- •22. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, реверсивный му (схема, характеристики)
- •23. «П» и «и» регуляторы в системах управления (общие сведения, свойства)
- •24. «Пи» и «пд» регуляторы в системах управления (общие сведения, свойства)
- •25. «Пид» регуляторы в системах управления (общие сведения, свойства)
- •26. Введение в теорию автоматов (общие сведения, терминология, классификация; математическая схема общего вида и способы задания оператора системы; схемы для описания моделей)
- •27. Основы теории конечных автоматов (общие сведения, терминология, классификация; синхронные и асинхронные автоматы; автомат Мура и автомат Мили)
- •28. Описание конечных автоматов (применение f-схем, способы задания конечных автоматов)
- •29. Синтез конечных автоматов
- •30. Основы теории надежности
- •31. Методы повышения надежности, резервирование в системах электроавтоматики, классификация категорий отказов технических устройств.
20. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, обратная связь и смещение (основная схема, характеристики)
Основные виды:
1) контактные: контакторы, магнитные пускатели, реле, кнопки.
2) бесконтактные: магнитные усилители.
Функцию коммутирующего эл-та выполняет эл-т с нелинейным эл. сопротивлением, величина которого изменяется в широких диапазонах.
Сеть замкнута, если ;
разомкнута , если ;
+ : не образуется дуга при коммутации;
- : не обеспечивает гальванической развязки цепей управления; чувствительность к перегрузкам; большее (увеличенное) падение напряжения на бесконтактном устройстве.
МУ - статическое устройство, состоящее из сердечника и обмоток (кольцевой магнитопровод).
+ высокая чувствительность, коэф-т усиления, большая перегрузочная способность, высокая надежность.
- большая пост. времени, высокая инерционность.
Работа основана на использовании зависимости магн. прониц-ти ферромагн. материалов на перемен. токе от пост. намагничивающего тока.
Входной сигнал -пост ток, поступающий на обмотку управления.
Обмотка упр-я. Силовая обмотка МУ, получ-щая пит-е от ист.переменного тока через сопротивление Zн.
Обмотка смещения - обмотка пост. тока на внутренних стержнях с Ucм от стабилизированного ист-ка пост. напряжения (ток в нагрузке или в силовой обмотке изм. различ. образом) след-но обеспечивается созданием начального подмагничивания пост. магн.
Потоком Iн зависит от начального тока подмагничивания.
Значение смещения выбирается т.о. что бы при отсутствии вх. сигнала Iупр. через нагрузку Zн проходил ток, соотв-щий средине прямолинейного участка хар-ки.
Влияние обмотки смещения
;
21. Управляющие и преобразовательные элементы систем эа. Магнитные усилители, влияние обмотки смещения (основная схема, характеристики)
Основные виды:
1) контактные: контакторы, магнитные пускатели, реле, кнопки.
2) бесконтактные: магнитные усилители.
Функцию коммутирующего эл-та выполняет эл-т с нелинейным эл. сопротивлением, величина которого изменяется в широких диапазонах.
Сеть замкнута, если ;
разомкнута , если ;
+ : не образуется дуга при коммутации;
- : не обеспечивает гальванической развязки цепей управления; чувствительность к перегрузкам; большее (увеличенное) падение напряжения на бесконтактном устройстве.
МУ - статическое устройство, состоящее из сердечника и обмоток (кольцевой магнитопровод).
+ высокая чувствительность, коэф-т усиления, большая перегрузочная способность, высокая надежность.
- большая пост. времени, высокая инерционность.
Работа основана на использовании зависимости магн. прониц-ти ферромагн. материалов на перемен. токе от пост. намагничивающего тока.
Входной сигнал -пост ток, поступающий на обмотку управления.
Обмотка упр-я. Силовая обмотка МУ, получ-щая пит-е от ист.переменного тока через сопротивление Zн.
Обмотка смещения - обмотка пост. тока на внутренних стержнях с Ucм от стабилизированного ист-ка пост. напряжения (ток в нагрузке или в силовой обмотке изм. различ. образом) след-но обеспечивается созданием начального подмагничивания пост. магн.
Потоком Iн зависит от начального тока подмагничивания.
Значение смещения выбирается т.о. что бы при отсутствии вх. сигнала Iупр. через нагрузку Zн проходил ток, соотв-щий средине прямолинейного участка хар-ки.
