8. Винтовые механизмы

Винтовые механизмы состоят из винта и гайки и предназначены для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот.

Достоинства: Обеспечивают высокую точность поступательных перемещения; Плавность; Получение большого передаточного отношения; Относительная простота изготовления Недостатки: Большие потери на трение во винтовой паре; Низкий КПД, чем меньше шаг, тем выше точность перемещения; Повышенный износ.

Механизмы винт – гайка применяют для перемещения магнитных и оптических головок считывания и записи информации в дисководах ПЭВМ; настройки волноводов; фокусировки окуляров и объективов: перемещения кареток и суппортов станков; измерительных и регулировочных устройств; рабочих органов роботов, испытательных машин и т.д.

Простейшие винтовые механизмы могут состоять из двух и трех звеньев. Наибольшее распространение получили (рис. 3.11, б) трехзвенные схемы (Ведущий винт 1 образует со стойкой вращательную пару и винтовую пару с гайкой 2, которая движется поступательно по неподвижным направляющим.)

двухзвенный механизм (рис. 3.11, а). Винт 1 вращается и одновременно движется поступательно, гайка 2 неподвижна.

КПД винтовых механизмов рассчитывают по формуле  = tg / tg( + _т),где  – угол подъема винтовой линии; _т – приведенный угол трения.

Наибольшим КПД обладает прямоугольная, а наименьшим – метрическая резьба.

Геометрические параметры резьб и допуски на их размеры стандартизированы. Резьбы классифицируют по различным признакам:

по форме поверхности, на которую наносится резьба; по форме профиля; по направлению винтовой линии; По назначению резьбы.

7. Кулачковые механизмы.

К улачковые механизмы широко применяются в устройствах управления, прерывистого движения. Состоит из кулачка, толкателя и стойки. В кулачковых механизмах кулачок может совершать вращательное и поступательное движения

Простейший кулачковый механизм (рис. 3.9, а) состоит из кулачка 1, толкателя 2 и 3 стойки.

Достоинства:

• Возможность получения в зависимости от профиля кулачка различных законов движения ведомого звена

• Простота и компактность

• Относительно высокий КПД

Недостатки:

• Сложность изготовления

• Большие давления

• Повышенный износ

• Необходимость в силовом прижатии.

По виду преобразуемых движений кулачковые механизмы можно разделить на следующие группы: механизмы, в которых вращательное движение кулачка 1 преобразуется в возвратно-поступательное или качательное движение толкателя 2; механизмы, в которых возвратно-поступательное движение кулачка 1 преобразуется в возвратно-поступательное или качательное движение толкателя 2; пространственные или коноидные кулачковые механизмы, решающие функции двух переменных. Эти механизмы имеют две степени свободы. Применяются они в передающих устройствах.

Толкатели кулачковых механизмов в зависимости от вида кинематического элемента толкателя подразделяются на: точечные, плоские и тарельчатые, с профилем, очерченным по радиусу или сфере, роликовые или шариковые.