- •Лекция 14
- •14.1. Механизмы с высшими кинематическими парами
- •14.2. Условие существования высшей кинематической пары
- •14.3. Кинематика высшей кинематической пары
- •14.4. Эвольвента окружности и ее свойства
- •14.5. Элементы эвольвентного зубчатого колеса
- •Коэффициент перекрытия .
- •Лекция 15
- •15.1. Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства
- •15.2. Качественные показатели зубчатых передач
- •Коэффициент удельного давления .
- •Коэффициент удельного скольжения .
- •15.3. Разновидности зубчатых передач
- •15.4. Основные геометрические параметры зубчатого колеса цилиндрической передачи
- •Лекция 16
- •16.1. Способы изготовления зубчатых колес
- •16.2. Производящий исходный контур реечного инструмента
- •16.3. Станочное зацепление
- •16.4. Планетарные механизмы
- •16.5. Передаточное отношение планетарного механизма
- •Лекция 17
- •17.1. Планетарный однорядный механизм (механизм Джеймса)
- •17.2. Планетарный механизм со смешанным зацеплением
- •17.3. Механизм с двумя внутренними зацеплениями
- •17.4. Планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями
- •Лекция 18
- •18.1. Основы синтеза планетарных механизмов
- •18.2. Проектирование однорядного планетарного механизма
- •18.3. Проектирование планетарного механизма со смешанным
- •Лекция 19
- •19.1. Кулачковые механизмы
- •19.2. Основные параметры кулачковых механизмов
- •Лекция 20
- •20.1. Порядок синтеза кулачкового механизма
- •20.2. Построение закона движения оси толкателя
- •20.3. Построение профиля кулачка
14.4. Эвольвента окружности и ее свойства
Рис. 4
Эвольвента (рис. 4) образуется путем перекатывания производящей прямой KyNy без скольжения по основной окружности радиуса rb.
Радиус произвольной окружности – ry. ONy ||
Из треугольника ONyKy следует, что
(1)
Т.к. KyNy
перекатывается без скольжения по
основной окружности, то
rb(y + y) = rb.tg y
y = tg y - y (2)
y = inv y
y – инволюта;
Уравнения (1) и (2) являются уравнениями эвольвенты в параметрической форме.
у – угол профиля эвольвенты для точки Ку, лежащей на произвольной окружности.
– угол профиля эвольвенты для точки К, лежащей на делительной окружности радиуса r.
Угол профиля эвольвенты для точки Кb, лежащей на основной окружности, равен нулю: b=0.
Свойства эвольвенты.
Форма эвольвенты зависит от радиуса основной окружности. При стремлении rb
,эвольвента
превращается в прямую линию (зубчатая
рейка).Производящая прямая KyNy является нормалью к эвольвенте в данной точке.
Эвольвента начинается от основной окружности. Внутри основной окружности точек эвольвенты нет.
14.5. Элементы эвольвентного зубчатого колеса
Делительной окружностью называется окружность, отвечающая стандартным значениям модуля m и угла профиля .
Шаг – расстояние между одноименными точками двух соседних профилей зубьев, измеренные по дуге соответствующей окружности.
Модулем m называется часть диаметра делительной окружности, приходящаяся на один зуб: P/π = m, где P – шаг, измеренный по делительной окружности. На модуль введен ГОСТ 9563-60, в соответствии с которым при расчетах геометрических параметров зубчатых колес его выбирают из стандартного ряда в пределах m = 0,05…100 мм.
Модуль характеризует величину зуба: для силовых механизмов характерен крупный модуль, для приборных – мелкий модуль.
Угол профиля – угол между касательной к эвольвенте в данной точке и радиус-вектором данной точки (рис. 4).
Угол профиля для точки, лежащей на делительной окружности, является величиной стандартной и равной 20о.
Из (1) следует, что радиус делительной окружности
(3)
Стандартный модуль по определяется
m = p / p = .m (4)
(5)
2 .ry = py.z
(6)
по основной окружности
y = 0 pb = p cos 20o (7)
p = s + e (8)
s
=
+
Δ.m
(9)
где Δ – коэффициент изменения толщины зуба.
В зависимости от знака коэффициента Δ различают виды зубчатых колес:
Δ = 0 s = e = p/2 нулевое зубчатое колесо;
Δ > 0 s > e положительное зубчатое колесо;
Δ < 0 s < e отрицательное зубчатое колесо.
