Задача 4.

Рассчитать механизм поворота стрелового крана с неподвижной колонной (Рис.1. 27), в том числе определить: вес противовеса – G_пр; вертикальную и горизонтальные реакции в подшипниковых опорах – В, С, А; моменты сопротивления в опорах – М_тр; моменты сопротивлений от ветровых нагрузок и уклонов – М_в, М_укл и суммарный статический момент сопротивления относительно оси вращения крана. Пользуясь таблицами в приложениях методического пособия, по расчётным характеристикам выбрать электрический двигатель, редуктор, тормоз, соединительные и тормозные муфты, если известны: грузоподъемность крана - Q; вылет - R; высота крана - 20 м, частота вращения - n_кр; масса вращающейся части крана (без противовеса) - G; расстояние от центра тяжести поворотной части крана до оси его вращения - l; расстояние от центра тяжести противовеса до оси вращения - l _пр; расстояние между верхней и нижней опорами – h; диаметр цилиндрической части колонны - D_A; наружный диаметр ролика - D_K; скоростной напор ветра – q₀; режим работы —ПВ %. Расчётные параметры приведены в таблице 1. Кран установлен на открытом воздухе. Возможное от­клонение оси колонны от вертика­ли α ≈ 1°. Вариант задания принять по последней цифре шифра зачётной книжки.

Таблица 1

Расчётные параметры	Вариант задания
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
Q (т)	3,5	6	10	14	8	8	10	12,5	12,5	6
R (м)	12,5	8	10	16	16	10	12,5	10	12	8
nкр (об/мин)	1,2	1	0,85	0,85	1	1,65	0,6	1	0,6	1
G (т)	1,4	2	2,5	3,2	4	2	1,8	3,1	5,2	1,2
l (м)	4,5	3,8	4,1	5,8	6,8	3,5	4,2	4,1	6,2	4
lпр (м)	5,8	4,9	5,3	7,5	8,8	4,5	5,5	5,3	8,1	5,2
h (м)	5,4	4,6	4,9	7	8,2	4	4,6	5	7,4	4,8
q0 (кгс/м2)	15
DA (мм)	320
DK (мм)	160
ПВ %	25