Задача 2

Визначити частоту обертання вала гідромотора, якщо витрата робочої рідини через нього дорівнює Q. Вихідні дані приведені в таблиці 13.

Таблиця 13

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8		9	10
Гідромотор	МН250/100		МР-450		МР-700		МР-1100			МР-4500
Витрата, л/хв	350	330	60	70	80	90	100		120	140	160

Задача 3

Визначити номінальну ефективну потужність на валу гідромотора з перепадом тиску р, якщо відомий приводний насос. Вихідні дані приведені в таблиці 14.

Таблиця 14

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Перепад тику, МПа	8	10	20	12	8	4	8	16	12	10
Тип насоса	210	323	207	223	МН250/100		НШ46у	НШ32у	Г12-55А-40

Задача 4

Підібрати електричний двигун для привода насоса з параметрами: тиск і номінальна подача. Вихідні дані приведені в таблиці 15.

Таблиця 15

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
р, МПа	20	14	10	20	20	20	6,3	20	6,3	20
Q, л/хв	90	50	55	22	50	110	65	75	55	80

Література: Холин К.М., Никитин О.Ф. Основы гидравлики и объемные гидроприводы.- М.: Машиностроение, 1989.- 264с. Стор. 56-63.

СРС № 10

Тема: Розрахунок зусиль на штокові гідроциліндра

1. Розрахунок зусилля на втягування штока гідроциліндра.

2. Розрахунок зусилля на витиснення штока гідроциліндра.

3. Розв’язок задач.

Гідроциліндри являються самими розповсюдженими гідродвигунами в сучасних машинах з об'ємним гідроприводом. Вони поділяються на плунжерні, поршневі, телескопічні, односторонньої дії, двосторонньої дії, одноштокові, двоштокові.

Студенту необхідно засвоїти конструктивні схеми гідроциліндрів односторонньої і двосторонньої дії, гідроциліндрів одноштокових і двоштокових, телескопічних гідроциліндрів, а також засвоїти розрахункові формули для визначення зусилля на штоку, швидкості його руху, необхідної витрати, потужності, що розвивається, з врахуванням ККД гідроциліндра. Параметри приведені в Додатку Г.

Поворотні гідродвигуни бувають двох типів:

- гідродвигуни з перетворенням поступального руху в обертальний - поршневі поворотні двигуни, в яких поступальний рух поршня перетворюється в поворотний рух вихідної ланки з допомогою зубчастої передачі;

- гідродвигуни без перетворення характеру руху - шиберні поворотні гідродвигуни (одно і двошиберні).

Збільшення кількості шиберів (при однакових габаритах двигуна і однаковому тиску рідини) збільшує крутний момент на валу гідродвигуна але зменшує можливий кут повороту вихідного вала.

Діаметр гідроциліндра зі сторони поршневої порожнини визначається з формули

D = = , (1)

де S_n - площа поршня, м² ;

F – зусилля на штокові, Н;

р – номінальний тиск, Па;

_мц – механічний ККД гідроциліндра.

Зі сторони штокової порожнини

S_2п= π(D²-d²)/4,

де d- діаметр штока.

Приклад 10.1

Визначити тиск масла р₁ в робочій порожнині гідроциліндра з двостороннім штоком, D=100 мм , d=40 мм , при якому шток гідроциліндра розвиває зусилля F=50 кПа , прийнявши протитиск в зливній порожнині p₂=0,1 МПа і механічний ККД _м=0,9б.

Розв'язання. Зусилля, що розвивається штоком гідроциліндра, визначається за формулою

F=(p₁-p₂) (D²-d²)_м.

Звідки

p₁= +p₂= +10⁵=8000000 Па = 8МПа

Приклад 10.2

У гідроциліндрі з діаметром поршня D=160 мм, швидкість поршня на втягування V=0,1 м/с, об’ємний ККД _о=0,98, а витрата рідини в штоковій камері Q=0,5л/с. знайдіть діаметр штока.

Розв'язання. На основі формули

Q=

отримуємо d= =0,14 м.

Повинен знати і розуміти:

1. Розрахунок швидкості штоку і зусиль на ньому.

Контрольні запитання:

1. Як визначити зусилля на втягування штока гідроциліндра?

2. Як визначити зусилля на витиснення штока гідроциліндра?

Задача 1

Підібрати гідроциліндр підйому вантажу масою m, що приводиться в дію від насоса відомого типу і визначити робочу швидкість поршня в номінальному режимі. Вихідні дані приведені в таблиці 16.

Таблиця 16

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Маса , т	8	10	20	12	8	4	8	16	12	10
Тип насоса	210.12	207	223	323	МН250/100	2Г15-14	Г12-53АМ	НШ32у	НШ46у	210.16