22) Вибрация и колебания в механизмах и машинах. Виброактивность и виброзащита.

Вибрацией наз-ют мех колебания в машинах или механизмах. Колебание – дв-е или изменение состояния, обладающие той или иной степенью повторяемости или периодичностью. Если источник возникновения вибраций определяется внутр-ми св-ми машины или механизма, то говорят о его виброактивности. Чтобы вибрации механизма не распространялись на окружающие его системы или чтобы защитить механизм от вибраций, воздействующих на него со стороны внешних систем, применяются различные методы виброзащиты. Различают внешнюю и внутреннюю виброактивность. Под внут виброактивностью понимают колебания, возникающие внутри механизма или машины, которые происходят по его подвижностям или обобщенным координатам. Эти колебания не оказывают непосредственного влияния на окружающую среду. При внеш виброактивности изм-е положения механизма приводит к изменению реакций в опорах (т.е. связях механизма с окружающей средой) и непосредственному вибрационному воздействию на связанные с ним системы. Одна из основных причин внешней виброактивности - неуравновешенность его звеньев и механизма в целом.

23)Статическая и динамическая уравновешенности механической системыПри дв-и меха системы под действием внешних сил в ней могут возникать мех колебания или вибрации. Различают внеш и внутр виброактивность Одна из осн-х причин внешней виброактивности - неуравновешенность его звеньев и механизма в целом.Механизм будет находиться в состоянии кинетостатического равновесия, если сумма действующих на него внешних сил и моментов сил (включая силы и моменты сил инерции) будет равна нулю

Уравновешенность яв-ся св-м или характеристикой механизма и не должна зависеть от действующих на него внешних сил. уравновешенным считается механизм, для которого главный вектор и главный момент сил инерции равны нулю:

Неуравновешенность - такое состояние механизма, при котором главный вектор или главный момент сил инерции не равны нулю. Различают: статическую неуравновешенность F_Sм не равно 0 ; моментную неуравновешенность M_им не равно 0 ; динамическую неуравновешенность F_Sм¹ не равно 0 и M_имне равно 0 .

24) Статическое уравновешивание рычажных механизмов - полное статическое уравновешивание четырехшарнирного механизма. рассмотрим четырехшарнирный механизм Механизм будет находиться в состоянии кинетостатического равновесия, если сумма действующих на него внешних сил и моментов сил (включая силы и моменты сил инерции) будет равна нулю

Уравновешенность является свойством или характеристикой механизма и не должна зависеть от действующих на него внешних сил. Если исключить из рассмотрения все внешние силы, то в уравнении равновесия останутся только инерционные составляющие, которые определяются инерционными параметрами механизма - массами и моментами инерции и законом движения (например, центра масс системы). Поэтому уравновешенным считается механизм, для которого главный вектор и главный момент сил инерции равны нулю:

25)Балансировка роторов - понятие о неуравновешенности ротора, виды неуравновешенности роторов и способы их устраненияРотором наз-ют звенья механизмов, совершающие вращательное движение и удерживаемые при этом своими несущими поверхностями в опорах. В за-ти от взаимного расположения оси вращения и главной цетральной оси инерции x-x, различают след виды неуравновешенности роторов а) статическую, когда эти оси параллельны; б) моментную, когда оси пересекаются в центре масс ротора S; в) динамическую, когда оси либо пересекаются вне центра масс, либо не пересекаются, а перекрещиваются в пространстве.

Статическое уравновешивание ротора (вращающегося звена) – распределение масс вращающегося звена, переводящее его центр масс на ось вращения. Моментным уравновешиванием ротора называется распределение масс звена, устраняющее динамические нагрузки в опорах от главного момента инерции. Динамическим уравновешиванием ротора – распределение масс вращающегося звена, совмещающее его ось вращения с одной из главных осей инерции.

26) Трение в кинематических парах и К.п.д. механической системы.Сопротивление относительному перемещению, возникающее между двумя телами в зонах соприкосновения поверхностей по касательными к ним и сопровождаемое диссипацией энергии, называется внешним трением.По кинематическому признаку различают следующие виды трения- скольжения- качения верчения- качения с проскальзыванием;- трение при виброперемещениях.Силой трения скольжения – называется составляющая полной реакции, лежащая в общей касательной плоскости к поверхности контакта, и направленная в сторону, противоположную их относительному смещению: В зависимости от состояния поверхностей трения различают два вида трения:- трение без смазочного материала – сухое трение - трение со смазочным материалом – жидкостное.Жидкостным (гидродинамическим) трением называется внешнее трение, при котором между трущимися поверхностями соприкасающихся тел есть слой смазки с обычными объемными свойствами.Сухим называется трение, при котором трущиеся поверхности соприкасающихся тел покрыты окислами и адсорбированными молекулами газов или жидкости, а смазка отсутствует. Механическим коэффициентом полезного действия (КПД) называется отношение работы сил полезного сопротивления к работе движущих сил за цикл установившегося движения механизма: КПД показывает, какая доля механической энергии, подведенной к машине, полезно расходуется на совершение той работы, для которой машина создана. Иногда КПД определяется как отношение средних за цикл значений соответствующих мощностей: .