Числовые значения параметров и эскизы деталей.

Данные по бригадам и вариантам
Бригада		Вариант		Деталь	Переход		Расстояния, мм
1		а б в		1 2 3	1		1600	1710	1890
2		а б в		1 2 4	2,3		1560	1690	1950
3		а б в		1 2 5	4,5		1580	1675	1920
4		а б в		1 3 4	6,8		1620	1720	1880
5		а б в		1 3 5	9		1575	1660	1940
6		а б в		1 4 5	10,11		1540	1730	1895
7		а б в		2 3 4	12		1610	1680	1875
8		а б в		2 3 5	13		1590	1725	1930
9		а б в		2 4 5	15,16		1560	1670	1865
10		а б в		3 4 5	17,18		1615	1715	1910
Сведения о деталях
№	Материал		Масса, г.			Время обработки (Т0) и измерения (Ти), мин
1	Сталь ШХ15		1650			Т0=5,2					Ти=6,1
2	Сплав Д16Т		620			Т0=4,5					Ти=5,8
3	Сталь 40Х		1710			Т0=3,8					Ти=4,7
Сведения о деталях
№	Материал		Масса, г.			Время обработки (Т0) и измерения (Ти), мин
4	Чугун СЧ12		3720			Т0=2,7					Ти=3,1
5	Чугун СЧ26		6780			Т0=3,2					Ти=3,5

Обозначить: арабскими цифрами все поверхности, требующие обработки на токарном станке; заглавными буквами базы на заготовке для установки её в трёхкулачковом патроне станка; символами иповерхности соответственно заготовки и детали, используемые захвата их роботом. В качестве заготовок принять круглый прокат для стальных и литье в землю для чугунных деталей.

Изучить назначение, устройство и работу РТК.

2. Выполнить поэтапное проектирование процесса изготовления заданной по варианту детали за один уставов заготовки.

2.1. План расположения оборудования дополнить буквенным обозначением позиций А, Б, В и численными значениями величин R₁, R₂ и R₃. Принять L = R_{C min} + 75, мм. Для заданных переходов рассчи­тать номинальные значения координат опорных точек, соответствую­щих положению центра ЗУ робота, причем; для координаты 0 под­счет сделать приближенно от правой границы (линия О_H) против часо­вой стрелки. Наметить пунктиром траекторию перемещения заготовки (детали) и убедиться, что она безаварийна и вписывается в рабочую зону ПР.

2.2. Ознакомившись с содержанием предыдущего и последую­щего переходов, определить для i-ro перехода число, содержание и последовательность действий элементов ГПМ по командам ПР. В соответствии с числом команд провести внутри столбца вертикальные линии, пронумеровав по порядку образовавшиеся малые столбцы. За­штриховать в полученной матрице участки, соответствующие отдель­ным действиям элементов ГПМ.

2.3. Уточнить число кадров УП согласно выявленным коман­дам ПР и языку программирования для каждого из заданных перехо­дов. Записать номера и содержание переходов.

3. Для варианта изготовления деталей при параллельной струк­туре ТП составить схему работы ГПМ и оценить один из применяе­мых при этом переходов.

Оформить схему работы ГПМ в соответствии с принятыми условными обозначениями.

Изучить переход загрузки-выгрузки деталей в операции контроля.

4. Определить показатели работы ГПМ при разной структуре ТП, для чего необходимо:

- по указанию преподавателя занять определенные для каждой бригады места около ГПМ и подготовить секундомеры;

- по командам лаборанта побригадно включать и выключать се­кундомеры, трижды измерив продолжительность заданных технологи­ческих переходов;

- внести данные замеров в отчет и рассчитать среднее значение времени переходов при последовательной структуре ТП (i = 1...6,8…13, 15...18); значения Т₀ и Т_И указаны в табл.19 согласно задан­ному варианту;

после переключения ГПМ на выполнение технологического перехода загрузки-выгрузки детали в операции контроля при парал­лельной структуре ТП зафиксировать трижды всеми бригадами одно­временно продолжительность T_ki -этого перехода;

внести данные в таблицу протокола и рассчитать среднее зна­чение Т_к .

4.1. Внести в протокол заданные по вариантам, полученные экс­периментально и рассчитанные по формулам значения времени пере­ходов, приняв . Вычислить значения величин Т_цо, Т_ци и Т_цт, внести их в протокол. Затем согласно алгоритму опре­делить значение Т_ц для Т_П с параллельной структурой.

4.2. Рассчитать значения коэффициентов загрузки станка, изме­рительного комплекса, робота.

5. Сделать выводы по результатам проделанной работы.