- •1.Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2. Метод гидравлических исследований
- •3. Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4. Основные свойства капельных жидкостей
- •5. Гидростатическое давление и его свойство
- •7. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая
- •8. Абсолютное и избыточное давление.
- •9 Пьезометрическая высота. Вакуум. Измерение давления
- •10. Основное уравнение гидростатики Потенциальная, удельная энергия жидкости.
- •14 Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды
- •15 .Установившееся и неустановившееся течение жидкости
- •19 Уравнение неразрывности
- •22 Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •24 Влияние различных факторов на движение жидкости
- •25 Понятие о подобных потоках и критериях подобия
- •26 Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •27 Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине)
- •28 Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси
- •29 Основное уравнение равномерного движения
- •30 Касательные напряжения. Обобщённый закон Ньютона
- •31 Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса
- •32 Пульсации скоростей при турбулентном режиме. Мгновенная и местная осреднённые скорости
- •33 Потери напора по длине при равномерном ламинарном движении жидкости
- •34 Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном течении
- •35 Потери напора при равномерном турбулентном движении жидкости
- •36 Механизм турбуллизации потока: процесс перемешивания жидкости, ядро течения и пристенный слой
- •38 Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения
- •39 График Никурадзе
- •40 Местные сопротивления, основные их виды
- •41. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •46. Основные термины и определения
- •47. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, коэффициент полезного действия, частота вращения, крутящий момент.
- •48. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •49. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •50. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •51. Радиально-поршневые гидромашины
- •52. Аксиально-поршневые гидромашины, основные их системы
- •53.Основные понятия и определения, принцип действия. Насосный, аккумуляторный. Магистральный, следящий гидропривод. Замкнутый и разомкнутый гидропривод.
- •54. Гидродроссели и дросселирующие гидрораспределители. Постоянные дроссели . Ламинарные и и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы.
- •56. Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57. Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и паралелльном включении дросселя.
- •59. Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •60)Основные параметры привода. Располагаемая и потребная характеристики гидропривода
- •61) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •63,64) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
24 Влияние различных факторов на движение жидкости
Кинематика жидкости существенно отличается от кинематики твёрдого тела. Если отдельные частицы абсолютно твёрдого тела жёстко связаны между собой, то в движущейся жидкой среде такие связи отсутствуют; эта среда состоит из множества частиц, движущихся одна относительно другой.
Скорость в данной точке пространства, занятого движущейся жидкостью, является функцией координат этой точки, а иногда и времени.
Рассмотрим движение идеальной жидкости, т.е. такой воображаемой жидкости, которая совершенно лишена вязкости. В такой не вязкой жидкости, так же как и в неподвижных реальных жидкостях, возможен лишь один вид напряжений - нормальные напряжения сжатия, т.е. гидромеханическое давление, или просто давление.
Давление в движущейся идеальной жидкости обладает теми же свойствами, что и в неподвижной жидкости, т.е. на внешней поверхности жидкости оно направлено по внутренней нормали, а в любой точке жидкости - по всем направлениям одинаково.
Течение жидкости может быть установившемся (стационарным) и неустановившемся (нестационарным).
Установившемся называется течение жидкости, неизменное по времени, при котором давление и скорость являются функциями только координат, но не зависят от времени. Давление и скорость могут изменяться при перемещении частицы жидкости из одного положения в другое, но в данной неподвижной относительно русла точке давление и скорость при установившемся движении не изменяются по времени, т.е.:
где индексы у скорости означают её проекции на соответствующие оси, жёстко связанные с руслом.
Неустановившемся движением называется движение у которого все характеристики изменяются по времени в точках рассматриваемого характера.
При неустановившемся течение траектории различных частиц, проходящих через данную точку пространства, могут иметь разную форму. Поэтому для рассмотрения картины течения, возникающей в каждый данный момент времени, вводится понятие линии тока.
Линией тока называется кривая, в каждой точке которой вектор скорости в данный момент времени направлен по касательной.
Если в движущейся жидкости взять бесконечно малый замкнутый контур и через все его точки провести линии тока, то образуется трубчатая поверхность, называемая трубкой тока. Часть потока, заключённая внутри трубки тока, называется элементарной струйкой.
Живым сечением, или просто сечением потока, называется в общем случае поверхность в переделах потока, проведённая нормально к линиям тока. Далее будем рассматривать в потоках такие участки, в которых струйки можно считать параллельными и, следовательно, живые сечения - плоскими.
Различают напорные и безнапорные течения жидкости. Напорными называют течения в закрытых руслах без свободной поверхности, а безнапорными - течения со свободной поверхностью. При напорных течениях давление вдоль потока обычно переменное, при безнапорном - постоянное (на свободной поверхности) и чаще всего атмосферное.
25 Понятие о подобных потоках и критериях подобия
Установление зависимости интересующей величины от системы выбранных определяющих факторов может выполняться двумя путями: аналитическим, основанным на законах механики и физики, и экспериментальным. Первый путь применим лишь для ограниченного числа задач и при том обычно лишь для упрощённых моделей явлений.
Другой путь, экспериментальный, в принципе может учесть многие факторы, но он требует научно обоснованной постановки опытов, планирования эксперимента, ограничения его объёма необходимым минимумом и систематизацией результатов опытов. При этом должно быть обосновано моделирование явлений.
Эти задачи позволяет решать так называемая теория гидродинамического подобия, т.е. подобия потоков несжимаемой жидкости.
Гидродинамическое подобие складывается из трёх составляющих: геометрического подобия, кинематического и динамического.
Геометрическое подобие представляет собой пропорциональность сходственных размеров и равенство соответствующих углов. В гидравлике под геометрическим подобием понимают подобие тех поверхностей, которые ограничивают потоки, т.е. подобие русел (или каналов).
Кинематическое подобие означает пропорциональность местных скоростей в сходственных точках и равенство углов, характеризующих направление этих скоростей. Из кинематического подобия вытекает геометрическое подобие линий тока. Очевидно, что для кинематического подобия требуется геометрическое подобие русел.
Динамическое подобие - это пропорциональность сил, действующих на сходственные объёмы в кинематически подобных потоках и равенство углов, характеризующих направление этих сил.
