- •1.Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2. Метод гидравлических исследований
- •3. Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4. Основные свойства капельных жидкостей
- •5. Гидростатическое давление и его свойство
- •7. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая
- •8. Абсолютное и избыточное давление.
- •9 Пьезометрическая высота. Вакуум. Измерение давления
- •10. Основное уравнение гидростатики Потенциальная, удельная энергия жидкости.
- •14 Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды
- •15 .Установившееся и неустановившееся течение жидкости
- •19 Уравнение неразрывности
- •22 Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •24 Влияние различных факторов на движение жидкости
- •25 Понятие о подобных потоках и критериях подобия
- •26 Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •27 Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине)
- •28 Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси
- •29 Основное уравнение равномерного движения
- •30 Касательные напряжения. Обобщённый закон Ньютона
- •31 Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса
- •32 Пульсации скоростей при турбулентном режиме. Мгновенная и местная осреднённые скорости
- •33 Потери напора по длине при равномерном ламинарном движении жидкости
- •34 Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном течении
- •35 Потери напора при равномерном турбулентном движении жидкости
- •36 Механизм турбуллизации потока: процесс перемешивания жидкости, ядро течения и пристенный слой
- •38 Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения
- •39 График Никурадзе
- •40 Местные сопротивления, основные их виды
- •41. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •46. Основные термины и определения
- •47. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, коэффициент полезного действия, частота вращения, крутящий момент.
- •48. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •49. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •50. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •51. Радиально-поршневые гидромашины
- •52. Аксиально-поршневые гидромашины, основные их системы
- •53.Основные понятия и определения, принцип действия. Насосный, аккумуляторный. Магистральный, следящий гидропривод. Замкнутый и разомкнутый гидропривод.
- •54. Гидродроссели и дросселирующие гидрораспределители. Постоянные дроссели . Ламинарные и и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы.
- •56. Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57. Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и паралелльном включении дросселя.
- •59. Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •60)Основные параметры привода. Располагаемая и потребная характеристики гидропривода
- •61) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •63,64) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
28 Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси
Как показывают опыты, во многих, но не во всех случаях гидравлические потери приблизительно пропорциональны скорости течения жидкости во второй степени, поэтому в гидравлике принят следующий общий способ выражения гидравлических потерь полного напора в линейных единицах:
,
или в единицах давления
Такое
выражение удобно тем, что включает в
себя безразмерный коэффициент
пропорциональности
,
называемый коэффициентом
потерь Дарси или
коэффициентом сопротивления.
29 Основное уравнение равномерного движения
Выделим некоторый отсек элементарной струйки (рис. 1.19).
рис. 1.19 Объем элементарной струйки
Во вход в это сечение в единицу времени втекает определённый объём жидкости, равный
а через выход вытекает объём равный
Примем, что жидкость несжимаема и что в ней невозможно образование незаполненных жидкостью пространств - пустот, т.е. будем считать, что соблюдается условие сплошности или неразрывности движения. Учитывая, что форма элементарной струйки с течением времени не изменяется и поперечный приток в струйку или отток из неё отсутствуют, приходим к выводу, что элементарные расходы жидкости, проходящие через вход и выход данного отрезка должны быть одинаковы. Таким образом,
Подобные соотношения можно составить для любых отсеков элементарной струйки. Поэтому в более общем виде получаем, что всюду вдоль струйки
Полученное уравнение называется уравнением неразрывности; оно является первым основным уравнением гидродинамики.
30 Касательные напряжения. Обобщённый закон Ньютона
Согласно гипотезе, высказанной впервые Ньютоном в 1686 г., а затем экспериментально обоснованной проф. Н.П. Петровым в 1883 г., касательное напряжение в жидкости зависит от её рода и характера течения и при слоистом течении изменяется прямо пропорционально ьак называемому поперечному градиенту скорости. Таким образом
где
-коэффициент
пропорциональности, получивший название
динамической вязкости жидкости;
-приращение
скорости, соответствующее приращению
координаты
.
Поперечный
градиент скорости
определяет
изменение скорости, приходящееся на
единицу длины в направлении нормали к
стенке и, следовательно, характеризует
интенсивность сдвига жидкости в данной
точке (точнее
-это
модуль градиента скорости; сам градиент
– вектор).
31 Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса
Опыты показывают, что возможны два режима или два вида течения жидкостей и газов в трубах: ламинарный и турбулентный.
Ламинарным называется слоистое течение без перемешивания частиц жидкости и без пульсаций скоростей и давления. При таком течении все линии тока определяются формой русла, по которому течёт жидкость. При ламинарном течении жидкости в прямой трубе постоянного течения все линии тока направлены параллельно оси трубы, т.е. прямолинейно; отсутствуют поперечные перемещения жидкости.
Турбулентным называется течение, сопровождающееся интенсивным перемешиванием жидкости и пульсациями скоростей и давлений. ёДвижение отдельных частиц оказывается подобным хаотическому, беспорядочному движению молекул газа. При турбулентном течении векторы скоростей имеют не только осевые, но и нормальные к оси русла составляющие, поэтому наряду с основным продольным перемещением жидкости вдоль русла происходят поперечные перемещения (перемешивание) и вращательное движение отдельных объёмов жидкости. Этим и объясняются пульсации скоростей и давления.
Режим
течения данной жидкости изменяется в
данной трубе примерно при определённой
средней по сечению скорости течения Vкр,
которую называют критической. Как
показывают опыты, значение этой скорости
прямо пропорционально кинематической
вязкости
и
обратно пропорционально диаметру d трубы,
т.е.
Входящий в эту формулу безразмерный коэффициент пропорциональности одинаков для всех жидкостей и газов, а также для любых параметров труб. Это означает, что изменение режима течения происходит при определённом соотношении между скоростью, диаметром и вязкостью :
Этот результат согласуется с изложенной выше теорией гидродинамического подобия, и вполне закономерно, что именно число Рейнольдса является критерием, определяющим режим течения в трубах.
Как
показывают опыты, для труб круглого
сечения
.
Таким
образом, критерий подобия Рейнольдса
позволяет судить о режиме течения
жидкости в трубе. При
течение
является ламинарным, при
-
турбулентным.
Смена режима течения обусловлена тем, что одно течение при достижении критического числа Рейнольдса теряет устойчивость, а другое - приобретает.
