- •Лекція к-1. І. Формування даних
- •1.1. Поняття класу.
- •1.2. Суть задач класифікації та понижування розмірності.
- •1.3. Типові задачі практики.
- •1.4. Типи математичних постановок задач класифікації
- •Лекція к-2.
- •2. Побудова матриць близькості
- •2.1. Гіпотеза компактності.
- •2.2. Міри подібності (близькості) кількісних та якісних ознак.
- •3. Кластерний аналіз
- •3.1. Модель кластерного аналізу.
- •3.2. Кластерний аналіз.
- •Лекція к-4.
- •4. Лінійні розділяючі функції і поверхні рішень.
- •4.1. Розпізнавання як розділення класів.
- •1.2. Випадок двох класів.
- •1.3. Випадок багатьох класів.
- •Побудова розділяючої функції
- •Іі. Статистичні методи розпізнавання.
- •2.1. Основи байєсівського підходу.
3.2. Кластерний аналіз.
Класифікація – це віднесення об’єкта до його класу. Методи класифікації поділяють на два тири:
а) з навчанням – групи заздалегідь визначені;
б) без навчання – утворення таких груп на основі парметричних чи непараметричних критеріїв.
Чисельна класифікація. Чисельна таксономія встановлює класифікацію або неіснуючу раніше, або ігноруючи існуючу, створює нову. Її мета в спрощенні матриці даних. Дані, як правило, складаються з множини елементів, індивідів, об’єктів, кожен з яких визначається набором ознак. Множина даних вважається неоднорідною в тому сенсі, що її корисно розглядати, як складену з невідомого числа підмножин, які необхідно знайти. Причому елементи однієї множини є більш подібні між собою, ніж до елементів з інших підмножин. Тут термін “подібні” може бути визначений різними математичними виразами.
Є два типи інтересів користувача:
1) вияснити з якою мірою впевненості при використанні даної чисельної моделі можна вважати існування разних підмножин;
2) є підозра, що істинної відмінності між підмножинами немає, але для полегшення аналізу дуже великого числа елементів варто мати такі підмножини, отримавши їх шляхом штучного розчленування.
Інколи бажано транспонувати матрицю даних і класифікувати ознаки за їх значенням для різних об’єктів – зворотня класифікація.
Типи ознак:
Поліноміальні – (ознаки з невпорядкованими станами) визначаються станами (пр.: піщаник, граніт, базальт, крейда), хоча, можлива нумерація станів. Номер не несе ніякого змістового навантаження. Частинним випадком є бінарні (якісні) ознаки з двома станами.
Порядкові – (ознаки з впорядкованими станами) мають впорядкований ряд станів: рідкісний, порядковий, звичайний, багатющий. Хоча порядок має зміст, але відстані між станами невизначені.
Чисельні – (інколи метричні чи кількісні) вимірювані чи обчислювані кількості. Вимагають вибору шкали. В програмах обробки даних слід передбачити пропущені значення ознак.
Зчеплені – набір ознак, що представляють по суті одну ознаку. Вимагає спеціальеої математичної обробки.
Серіально-залежні – умовно визначувані, коли попадання деякої ознаки в певний стан робить неможливим визначення іншої.
Типи класифікацій. Чисельні класифікації включають різні числові процеси, з яких вибирають найбільш відповідні. Послідовність вибору показано на рисунку:
Рис.1. Послідовності вибору чисельних класифікацій.
Виключаючі / не виключаючі. Виключаючі – кожен елемент може бути лише в одній підмножині. Не виключаючі – один елемент може бути в різних підмножинах.
Внутрішні / зовнішні. Внутрішні – класифікація основана лише на заданому наборі ознак і всі ознаки на початковому етапі вважаються рівнозначними. Зовнішні – одна з ознак є зовнішньою і задача полягає в тому, щоб, використовуючи лише інформацію про рушту внутрішніх ознак, отримати класифікацію, яка найкращим чином відображає зовнішню ознаку.
Ієрархічні / не ієрархічні. Ієрархічні – групи розглядають попарно як можливі кандидати для об’єднання, при критарії найменшого збільшення неоднорідності. Не ієрархічні – групи вибираються так, щоб кожна була при можливості більш однорідною але відношення між групами невіяснені.
Агломеративні / дивізивні. Агломеративні – об’єкти об’єдуються в множини зростаючого об’єму, поки не відбудеться об’єднання в одну множину. В дивізівному – вихідна множина поступово ділиться, поки не буде досягнуте бажане розділення.
Монотетичні і політетичні. Монотетичні – поділ здійснюється на основі однієї ознаки, яка має максимальну інформативність. В політетичній всі ознаки враховуються однаковою мірою.
На початку класифікації всі ознаки вважаються рівноправними, але після класифікації може виявитись, що вклад в отриманий результат різних ознак – різний. Виникає потреба в діагностичній системі, яка б слідкувала за ходом класифікації і видавала б впорядкований список вкладів ознак для кожного чергового об’єднання чи розділення.
Міри подібності і відмінності. На практиці всі сучасні системи мають справу з мірами відмінності об’єктів. Виділяють два головних класи:
1.
-міри,
що можуть бути обчислені для двох
елементів чи груп елементів до їх
об’єднання, якщо відомі їх характеристики.
2. Включає -міри, які зв’язують характеристики груп до і після об’єднання.
Для стандартного набору програм класифікації на практиці використовують наступні:
коефіцієнт кореляції;
міри, основані на Евклідовій метриці;
міри, основані на Манхеттенській метриці;
інформаційні статистики.
Введемо позначення:
,
– значення
та
ознак для двох об’єктів
,
.
У випадку бінарних ознак використовують
– позначення, де
– число ознак, які мають обидва об’єкти;
– число ознак, які не зустрічаються ні
в одному з об’єктів;
– числа ознак, які має лише один з
об’єктів.
Коефіцієнт
кореляції. Нехай
і
-
значення для
-ої
з
-ознак
-го
та
-го
об’єктів, а
,
-
середнє для ознак цих об’єктів.
.
Якщо ознаки
представлені дихотомічно, тобто, коли
і
-
рівні “0” чи “1”, то в цьому випадку
використовують позначення
,
а для обчислення коєфіцієнта кореляції
використовують формулу
-коєфіцієнта
Пірсона
. (8)
При цьому порядкові змінні можуть опрацьовуватись так само, як числові. У випадку, коли мають номінальні і числові ознаки, номінальну ознаку з станами розглядають як набір з незалежних бінарних ознак з станами “0” та “1” і вважають дійсними числами.
Евклідова метрика, тобто метрика Мінковського другого порядку визначається співвідношенням
. (9)
Для того, щоб
стратегії класифікації були адитивними
по відношенню до ознак, використовують
квадрат відстані
поділений на число його ознак.
У випадку числових ознак при різних фізичних одиницях їх необхідно привести до безрозмірних і стандартизувати. У випадку порядкових ознак значення станів вважаються рівновіддаленими і проводять обробку, як з числовими змінними.
Для номінальних
ознак, коли серед
об’єктів,
з яких знаходиться в стані
номінальної ознаки, як показник
розсіювання, обчислюють дисперсію за
формулою
,
а у випадку повністю бінарних ознак (не стандартизовану) Евклідова відстань обчислюють як
.
Манхеттенська метрика. Ця метрика є частинним випадком метрики Мінковського порядку 1
.
Значення
часто ділять на число ознак. Для числових
ознак переважно використовують
метрику Брея-Кертиса
,
причому
,
при цьому використовують стандартизовані
додатні дані та
Канберівську метрику
.
Канберівська
метрика автоматично стандартизована
і при невід’ємних
знаходиться в межах
0,1.
Вона нечутлива до значень, які сильно
різняться між собою і є доброю для сильно
асиметричних даних. При
її значення рівне 1 і не залежить від
,
тому нульові значення
замінюють меншими від найменших в
матриці даних. У випадку від’ємних
даних знаменник замінюють виразом
.
Проте тоді міра приймає максимальне
значення рівне 1 у всіх випадках, коли
і
приймають
протилежні знаки.
Інформаційна
статистика. В
основі цієї статистики використовується
Шеннонівське поняття інформації,
основане на
.
Бінарні ознаки.
Нехай маємо групу з
елементів, які описуються присутністю
чи відсутністю
ознак, і нехай
елементів мають ознаку
.
В цьому випадку інформаційний зміст
такої групи визначається виразом
. (1)
Нехай інформаційний
зміст двох груп
і
А
відповідно рівний
та
,
і нехай обидві ці групи об’єднано в
одну групу С з інформаційним змістом
.
Тоді можна визначити інформаційний
виграш від об’єднання двох груп за
формулою
.
(2)
Інформаційний зміст одного елемента чи групи однакових елементів в цій моделі завжди рівний нулю. Процедура обчислень виглядає так.
Нехай окремий
елемент, що підлягає класифікації,
представляє популяцію (групу, множину)
з
елементів, які розділені на категорії
(види рослин чи тварин) так, що в
-у
категорію попадає
індивідів, причому
.
Визначимо інформаційний зміст повної
категорії, який також називається
різноманіттям, як
. (3).
Тоді інформаційний
виграш цієї категорії визначається
виразом (1). Запишемо його в явному виді.
Нехай два елементи, які об’єднуються,
представляються стрічками-векторами
і
,
-
суми по стрічках
,
– сума по стовпчику і
– загальна сума, тоді
. (4)
Ця величина називається переданою інформацією. Наступний приклад пояснює суть інформаційної статистики.
Нехай необхідно знайти повну інформацію для випадку п’яти об’єктів, коли кожен з них характеризується чотирьома бінарними ознаками, причому, три об’єкти мають першу ознаку, два – другу, четверо – третю і всі п’ять – четверту. Позначимо таку групу таким чином: ( 3 – 2 – 4 – 5 ). Інформація, що відповідає першій ознаці рівна
.
Для другої ознаки маємо таку саму величину:
.
Для – третьої:
.
Для – четвертої:
.
Зауважимо,
що якщо
або
,
то інформаційний зміст є рівний нулю,
таким чином, інформаційний зміст одного
об’єкта чи групи повністю ідентичних
об’єктів також рівний нулю. Крім того,
вважається що
і
.
Агломеративні стратегії об’єднання.
Основний алгоритм.
Початкові дії в усіх алгомеративних
системах однакові. Для
об’єктів обчислюються всі
мір відмінностей, пара об’єктів з
найменшою мірою об’єднується в одну
групу. Далі необхідно визначити міру
відмінностей між цією групою та рештою
об’єктами, а на більш пізніх стадіях,
очевидно, буде необхідно визначити міру
між об’єктом і групою будь-якого об’єму,
а також між будь-якими двома групами.
На кожному кроці класифікації здійснюється
те об’єднання (між двома об’єктами,
між об’єктом і групою або між двома
групами), для якого міра відмінностей
мінімальна серед всіх решти об’єктів
і груп, які залишились до даного кроку.
Міра має бути такою, щоб об’єкт можна
було розглядати як групу з одного
елементу. Стратегія об’єднання
визначається саме мірою відмінності
між групами. Всього протягом роботи
алгоритму обчислюється
мір.
Комбінаторні
рішення. Переважно
-міри
можна розглядати з позиції деякої
лінійної моделі. Нехай маємо дві групи
та
з кількістю
та
елементів відповідно. Позначимо міру
відмінностей між ними через
.
Припустимо, що
є найменшим з усіх, що залишилися, а
та
об’єднуються так, що після об’єднання
та
утворюють нову групу
,
з
елементами. Розглянемо деяку іншу групу
з
елементами. Перед об’єднанням відомі
значення
.
Приймемо:
, (3).
Де параметри
,
,
,
визначають суть стратегії. Для деяких
стратегій параметри є просто числами,
але в багатьох випадках вони є простими
функціями від деяких величин
.
Для інформаційної
статистики, яка представляє
-міри,
не існує комбінаторного вирішення, в
цьому випадку дані мають бути збережені
для обчислень, зв’язаних з об’єднанням
в групи, протягом усього процесу
класифікації.
Конкретні стратегії об’єднання.
Стратегія
найдальшого сусіда. Відстань між
двома групами визначається як відстань
між двома найбільш віддаленими
представниками цих груп. Її параметри:
,
,
.
Сильно розтягує простір.
Стратегія
найближчого сусіда. Відстань між
двома групами визначається як відстань
між двома найближчими об’єктами з цих
груп. Її параметри:
,
,
.
Сильно стягує простір.
Гнучка стратегія.
Використовується для будь-яких мір
відмінностей, а її параметри мають такі
значення:
,
,
.
Властивості стратегії повністю залежать
від
.
Якщо
,
то стратегія зберігає метрику простору,
якщо
стратегія стискає простір, якщо
-
розтягує його. На практиці переважно
приймають
.
Розділяючі стратегії (дивізивні).
Загальна характеристика. Теоретичні переваги дивізивних стратегій над агломеративними полягають в наступному:
1. Процес розділення починається з використанням максимального інформаційного змісту.
2. Поділ не обов’язково має продовжуватись до тих пір, поки вся сукупність об’єктів не буде розділена на окремі об’єкти.
3. Якщо число ознак
є меншшим від числа об’єктів, то кількість
обчислень зменшується, оскільки час,
необхідний для реалізації процесу
дивізивного розділення приблизно
пропорційний квадрату числа ознак
,
тоді , як для агломеративних -
.
Переважно більшість дивізивних програм
є монотетичними, тобто дихотомізація
сукупності об’єктів здійснюється на
основі однієї ознаки. Така процедура
чутлива до помилок визначення ознаки,
по якій проводиться поділ. Всі об’єкти
з ознаками, що мають зкачні відхилення
породжують хибні вітки ієрархії, тому
монотетичні стратегії переводять в
політетичні шляхом ведення процесу
ітеративних переміщень всіх об’єктів
при кожному діленні.
