Двигательный режим

Скольжение s изменяется от 1 до 0

s	1,0	0,9	0,8	0,7	0,6	0,5	0,4	0,3	0,2	0,1
М	363	399	443	496	562	642	739	840	889	685

Критическое скольжение и критический момент:

Рекуперативный режим торможения

Скольжение s изменяется от 0 до –1

s	-0,1	-0,2	-0,3	-0,4	-0,5	-0,6	-0,7	-0,8	-0,9	-1
M	-990	-1285	-1215	-1049	-916	-812	-717	-640	-577	-525

,

Режим торможения противовключением

Скольжение s изменяется от 1 до 2

s	1,0	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	1,9	2,0
М	363	332	307	284	264	248	233	220	208	197	188

Режим торможения противовключением за счет перемены местами двух фаз питающего напряжения

Скольжение s изменяется от 2-s(М_ст1) до 1.

s(М_ст1)=0,09.

s	1,91	1,8	1,7	1,6	1,5	1,4	1,3	1,2	1,1	1,0
М	-196	-208	-220	-233	-248	-265	-284	-306	-332	-363

М₁= (0,81-1,0) ^. М_к=890,63 Нм,

М₂=1,15^.647,04=744,05 Нм,

М₁>М₂.

По результатам расчета строим статические механические характеристики двигателя (рисунок 3) и статическую пусковую характеристику (рисунок 4).

РАСЧЕТ ПУСКОВЫХ И ТОРМОЗНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ

Масштаб сопротивлений (по рисунку 4)

Ом/мм.

Добавочные сопротивления:

Ом,

Ом,

Ом,

Ом,

Ом.,

Пусковое сопротивление

Ом.

Пусковое сопротивление включается в цепь ротора для уменьшения пускового тока. Ступени пускового реостата служат для регулирования скорости вращения двигателя.

Тормозное сопротивление:

,

Ом,

Ом.

Номинальное скольжение при противовключении:

,

Нм.

Расчет переходных процессов

Основными задачами расчета являются: определение времени пуска и нахождение зависимостей скорости, тока и момента от времени.

По пусковой диаграмме (рисунок 4) определяем угловую частоту вращения по формуле :

ω₁=101,25ּ(1-0,86)=14,175 рад/с, ω '₁=101,25ּ(1-0,725)=27,84 рад/с,

ω ₂=101,25ּ(1-0,695)=30,88 рад/с, ω '₂=101,25ּ(1-0,605)=39,99 рад/с,

ω ₃=101,25ּ(1-0,575)=43,03 рад/с, ω '₃=101,25ּ(1-0,5)=50,625 рад/с,

ω ₄=101,25ּ(1-0,48)=52,65 рад/с, ω '₄=101,25ּ(1-0,415)=59,23 рад/с,

ω ₅=101,25ּ(1-0,4)=60,75 рад/с, ω '₅=101,25ּ(1-0,345)=66,32 рад/с,

ω ₆=101,25^.(1-0,115)=89,6 рад/с, ω '₆=101,25ּ(1-0,09)=92,13 рад/с.

Постоянная времени на каждой ступени:

,

Время переходного процесса на каждой ступени:

;

Зависимость М = f(t) строим по формуле

,

где М_нач = М₁, М_кон = М_ст1.

.

Зависимость  =f(t) строим по формуле

.

Таким образом, для i-й ступени имеем

.

Зависимость I=f(t) строим по формуле

.

Значения токов в начале и конце каждой ступени:

,

где ,

,

.

1 ступень: s_нач=1, s_кон=0,725

.

2 ступень: s_нач=0,725, s_кон=0,605

.

3 ступень: s_нач=0,605, s_кон=0,5

.

4 ступень: s_нач=0,5, s_кон=0,415

.

5 ступень: s_нач=0,415, s_кон=0,345

.

6 ступень: s_нач=0,345, s_кон=0,09

.

Результаты расчетов токов в начале и конце каждой ступени сведены в таблицу:

парам.	I ст	II ст	III ст	IV ст	V ст	VI ст
I2aнач, А	741,5	744,7	744,7	744,5	743,8	743,4
I2aкон, А	625,4	672,3	668,3	669,5	668,5	257,6
I2нач, А	1105,8	1032,5	1032,6	1028,9	1019,9	1016,2
I2кон, А	801,7	861,6	853,4	854	847	265,1
cos2нач	0,671	0,721	0,721	0,723	0,729	0,732
cos2кон	0,78	0,78	0,783	0,784	0,788	0,972

Для каждой ступени рассчитываем несколько промежуточных значений. Результаты расчетов переходного процесса сводим в таблицу, по данным которой строим зависимости М=f(t),  =f(t), I=f(t) (рисунок 5).

Тм, с		t, с	M, Н·м	ω, рад/с	I2a, А
0,1023		0	890,63	0	741
		0,01883	849,93	2,268	722
		0,03767	816,01	4,342	706
		0,0565	787,78	5,985	692
		0,07534	764,25	7,354	681
		0,09417	744,67	8,494	672
0,0879		0	890,63	14,175	745
		0,01618	849,93	16,966	733
		0,03236	816,03	19,29	722
		0,04854	787,79	21,227	714
		0,06472	764,27	22,84	707
		0,0809	744,68	24,18	701
0,0711		0	890,64	30,88	745
		0,0131	849,89	32,91	732
		0,02618	816,01	34,6	721
		0,03927	787,78	36,01	712
		0,05236	764,26	37,18	705
		0,06545	744,67	38,16	699
0,0588		0	890,63	43,01	744
		0,010826	849,92	44,637	732
		0,02165	816,01	45,976	721
		0,03278	787,06	47,12	713
		0,0433	764,26	48,02	706
		0,05413	744,66	48,79	700
0,0491		0	890,63	52,65	744
		0,00904	849,92	54	731
		0,0181	815,94	55,13	721
		0,02712	787,77	56,07	712
		0,03616	764,25	58,85	705
		0,0452	744,63	59,5	699
0,0409		0	890,63	60,75	744
		0,00752	849,97	65,56	662
		0,01504	816,1	69,577	595
		0,02256	787,88	72,92	538
		0,03	764,6	75,67	492
		0,0376	744,78	78,02	453

t, c

10

0

100

0

0

Рисунок 5. Характеристики переходных процессов.

, рад/c

ВЫБОР ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Принимаем систему электропривода МКП – АДФ, крановый магнитный контроллер типа ТСА (рисунок 6).