6. Командоаппараты и другие аппараты ручного управления
6.1. Общие сведения
Командоаппаратами называют устройства преимущественно ручного управления, предназначенные для переключений в цепях управления электроаппаратами постоянного или переменного тока [4]. Замыкая и размыкая при помощи командоаппарата те или иные цепи, человек-оператор может дистанционно подать команду1, например, на запуск или остановку электрической машины или на изменение режима ее работы. Команда несет информацию о задаче управления объектом.
Среди командоаппаратов выделяют:
• кнопки управления;
• универсальные переключатели и пакетные ключи;
• командоконтроллеры;
• путевые и конечные выключатели и переключатели.
Первые три выделенные группы командоаппаратов – это аппараты ручного управления (АРУ – см. п. 1.2). На вход АРУ поступает сигнал от человека, передаваемый импульсом мускульного усилия.
Путевые и конечные выключатели и переключатели приводятся в действие перемещающимся элементом какого-либо механизма. Сигнал аппарату поступает от механизма, в электроприводе, например, от элемента кинематической цепи.
На своем выходе командоаппарат формирует сигнал (код команды) с помощью коммутирующих контактов.
Место командоаппарата в системе «человек-машинна» и структурная схема командоаппарата отображены на рис. 6.1 в виде схем.
1. Команда представляет собой управляющий сигнал, который инициирует выполнение определенной операции в исполнительном устройстве -см. Першиков В.И., Савинков В.М. Толковый словарь по информатике. – М.: Финансы и статистика, 1991.
В состав командоаппарата (рис. 6.1б) входят: контактная система (КС) с коммутирующими контактами, орган управления (ОрУ) и механическая передача (МП). Составные части (КС, ОрУ и МП) у разных командоаппаратов отличаются по конструкции. Особенности и характеристики этих частей рассмотрены в [1] (разделы 1, 2, 3).
Командоаппараты воздействуют на электрические цепи управления путем резкого изменения сопротивлений RK1, RK2,…, RKN своих контактов, включенных в цепи. Количество N коммутирующих контактов в КС командоаппарата может быть от 1 до 24.
ОрУ командоаппарата ручного управления конструктивно приспособлен к восприятию мускульного усилия F человека и может занимать несколько фиксированных позиций (от одной у кнопки управления с самовозвратом до девяти у комадоконтроллера и более). Этим позициям могут быть приписаны какие-либо обозначения или номера, например, «Ручное управление», «Автоматическое управление»; «Вперед», «Назад»; «ВКЛ.», «ВЫКЛ.» и т.п. Исходной позиции, например, «ВЫКЛ» (выключено) часто присваивается номер 0, другой позиции «ВКЛ» (включено) присваивается 1" и т. п.
У командоаппарата с самовозвратом ОрУ после прекращения управляющего (мускульного) воздействия F на его входе возвращается в исходную позицию возвратной пружиной механической передачи, и коммутирующие контакты КС возвращаются в исходное состояние. Командоаппарат без самовозврата сохраняет положение органа управления и состояние коммутирующих контактов после прекращения воздействия F на входе. Например, кнопка управления в зависимости от конструкции приводного устройства может быть с самовозвратом (см. п. 6.2) или без самовозврата. В последнем случае включение и отключение производятся последовательными импульсами мускульных усилий.