- •Зайцев м. В. Лекции по линейной алгебре.
- •1. Определения.
- •2. Линейная зависимость.
- •4. Матрицы перехода от базиса к базису.
- •5. Координаты в различных базисах.
- •6. Изоморфизм векторных пространств.
- •3. Сумма и пересечение двух подпространств.
- •4. Прямая сумма подпространств.
- •Линейные и сопряженные пространства
- •Подпространство
- •1. Определение.
- •2. Линейная оболочка.
- •1. Определение.
- •2. Определение.
- •Линейные отображения и операторы
- •1. Линейные отображения.
- •2. Задание линейных отображений матрицами.
- •Характеристический многочлен оператора
- •1. Определения
- •2. Геометрическая и алгебраическая кратность.
- •3. Спектр оператора
- •4. Диагонализируемые операторы
- •5. Минимальный многочлен оператора
- •6. Теорема Гамильтона-Кэли
- •Жорданова нормальная форма
- •1. Корневое подпространство
- •Нильпотентные операторы
- •3. Разложение в сумму корневых подпространств
- •4. Нормальный базис для нильпотентного оператора
- •5. Жордановы матрицы
- •6. Единственность жнф
- •1. Определение.
- •2. Матрица билинейной формы.
- •3. Изменение матрицы билинейной формы при замене базиса.
- •4. Симметрические и кососимметрические билинейные формы.
- •5. Канонический базис для симметрической билинейной формы.
- •6. Квадратичные формы
- •7. Алгоритм Лагранжа (приведения к каноническому виду).
- •8. Вещественные квадратичные формы
- •9. Теорема Якоби.
- •10. Положительно определенные квадратичные формы.
- •11. Канонический вид кососимметричной бф
- •Евклидовы пространства
- •3. Угол между векторами
- •4. Ортогональные векторы
- •5. Изоморфизм евклидовых пространств
- •6. Процесс ортогонализации Грамма-Шмидта
- •6. Ортогональные дополнения
- •8. Сопряжённые операторы
- •9. Самосопряжённые операторы
- •10. Приведение квадратичной формы к главным осям.
- •Ортогональные операторы
- •1. Основные понятия
- •2. Канонический базис для ортогонального оператора.
- •3. Полярное разложение.
- •Унитарные пространства
- •1. Эрмитовы (полуторалинейные) формы.
- •2. (Эрмитово) скалярное произведение.
- •3. Ортогональность.
- •4. Унитарные и эрмитовы матрицы.
- •6. Сопряжённый оператор.
- •6. Эрмитовы операторы.
- •7. Унитарные операторы.
- •Аффинные точечные пространства
- •2. Изоморфизм
- •3. Координаты в аффинном пространстве.
- •4. Подпространства.
- •Евклидовы точечные пространства
- •1. Евклидова метрика.
- •2. Расстояние от точки до плоскости.
- •3. Расстояние между плоскостями.
- •Квадрики в аффинном пространстве
- •1. Квадратичные функции в аффинном пространстве
- •2. Координатная запись
- •3. Центральная точка
- •4. Нахождение центра
- •5. Приведение квадратичной функции к каноническому виду.
- •Тензоры
- •1. Основные понятия.
- •2. Интерпретация тензоров малых рангов.
- •3. Произведение тензоров.
- •4. Координаты тензоров.
- •5. Изменение координат тензора при замене базиса
- •6. Свёртки тензоров.
- •Кососимметричные тензоры
- •Тензорная алгебра векторного пространства
- •Внешняя алгебра векторного пространства (алгебра грассмана)
- •1. Внешнее умножение.
- •2. Ассоциативность внешнего произведения.
- •3. Базис внешней алгебры.
- •4. Связь с определителями
Подпространство
1. Определение.
-
векторное пространство над
,
.
- подпространство, если
выполнено
.
Замечание. - подпространство относительно тех же операций, что и .
2. Линейная оболочка.
Пусть
,
тогда линейной оболочкой этих
векторов называется множество всех их
линейных комбинаций.
.
Теорема.
Линейная оболочка
совпадает с наименьшим подпространством
в
,
содержащим эти вектора.
Действительно,
из определения прямо следует, что
- подпространство в
.
С другой стороны, любое подпространство,
которого содержит вектора
будет содержать и всевозможные их
комбинации, т.е.
.
Значит
- наименьшее подпространство, содержащее
.
3. Сумма и пересечение двух подпространств.
Пусть
и
- подпространства в
.
Суммой
этих подпространств будем называть
множество
.
Лемма.
и
- подпространства.
Проверить по определению все свойства.
Теорема.
Пусть
- подпространства в
,
тогда
1.
Если
-
подпространство, то
или
2.
если
, то
.
Доказательство.
1.
Пусть
и
, т.е.
Но тогда
не принадлежит ни
(иначе
),
ни
(иначе
).
Значит
- не подпространство. Противоречие.
2.
Дано, что
.
Пусть
.
Тогда
Но
тогда
и
так как
.
Обратное включение
выполняется вообще
Действительно, пусть
.
Тогда
.
С другой стороны,
Размерность суммы и пересечения.
Пусть
.
Теорема.
Пусть
- базис
Тогда существуют дополнения его до
базисов
и
,
т.е.
- базис
и
- базис
.
Докажем, что набор
- базис суммы
.
Пусть
.
Обозначим за u сумму
огда
u – линейная комбинация векторов
из
,
и в то же время она лежит в
(так как выражается через базис
подпространства
).
То есть
, но ведь
- линейно-независимая система! Значит
.
Линейная независимость доказана.
Разложимость любого вектора
по этому базису очевидна.
= число векторов в этом базисе =
.
4. Прямая сумма подпространств.
Пусть
даны подпространства
и
.
называется прямой суммой этих
подпространств (обозначается
),
если
.
Теорема.
Сумма
- прямая
.
Пусть
Тогда
Но получается
- два разложения нуля! Значит
.
Пусть все пересечения тривиальны (т.е.
это лишь 0). Пусть
и, например,
,
то есть пусть разложение вектора не
единственно. Тогда
,
противоречие (пересечение содержит
ненулевой элемент).
Линейные и сопряженные пространства
Пусть
-
векторное пространство над
и
- линейная функция, если
.
Ядром
функции
называется подмножество
,
на каждом элементе которого функция
равна 0:
.
Ядро – подпространство в
.
Также если
- линейные функции, то и их линейные
комбинации
с коэффициентами из
также
линейны.
Сопряженное
(дуальное) пространство
- множество всех линейных форм (функций).
Теорема.
Пусть
-
конечномерное векторное пространство.
Тогда
.
Выделим
базис
в
и рассмотрим
.
Т.е. значение
равно символу Кронекера
.
1)
- линейная функция.
2)
- линейно независимы. Пусть
и
.
Но
.
Противоречие.
3)
- базис. Действительно, рассмотрим
произвольную функцию
и обозначим
Тогда
,
т.е.
.
12.02.05
