- •Введение
- •Практическая работа №1.
- •Задание:
- •Практическая работа №2. Алгебраические критерии устойчивости импульсных систем
- •2. Задание:
- •Варианты задания:
- •Практическая работа №3.
- •Задание:
- •Варианты задания:
- •Практическая работа № 4.
- •Задание:
- •Варианты задания:
- •Практическая работа № 5.
- •Задание:
- •Варианты задания:
Варианты задания:
1.
,
11.
,
2.
,
12.
,
3.
,
13.
,
4.
,
14.
,
5.
,
15.
,
6.
,
16.
,
7.
,
17.
,
8.
,
18.
,
9.
,
19.
,
10.
,
20.
Практическая работа № 5.
По известной Z-ПФ, составить соответствующее разностное уравнение импульсной системы
Если известны ПФ импульсной системы W(z) и изображения входного сигнала F(z), то процесс на выходе системы может быть найден по формуле обратного Z- преобразования:
Обратное Z-преобразование можно определить с помощью вычетов:
,
где
-полюсы
функций, стоящих под знаком обратного
преобразования
Для вычисления обратного Z-преобразования могут быть использованы рассмотренные выше методы степенных рядов (разложение в ряд Лорана, деление многочлена на многочлен и т д)
Наконец, по известной Z-ПФ, достаточно просто составить соответствующее разностное уравнение импульсной системы
Пусть
Но, так как
,
то
.
Тогда:
.
Учитывая теорему о смещении аргумента решетчатой функции:
(при нулевых начальных значениях), получим:
Это соотношение представляет собой рекуррентное уравнение Оно позволяет рассчитывать процессы на выходе системы, в последующие моменты времени по известным предыдущим значениям
Пример№5.2:
Решение:
Перейдем к оригиналам, учитывая теорему о смещении аргумента решетчатой функции:
отсюда:
тогда при известных начальных условиях:
Задание:
Задано Z-ПФ, составить соответствующее разностное уравнение импульсной системы
Варианты задания:
1.
,
11.
,
2.
,
12.
,
3.
,
13.
,
4.
,
14.
,
5.
,
15.
,
6.
,
16.
,
7.
,
17.
,
8.
,
18.
,
9.
,
19.
,
10.
,
20.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Типовая форма представления титульного листа практ. работы:
Министерство образования и науки Российской Федерации
Иркутский государственный технический университет
Институт Авиамашиностроения и транспорта
Кафедра Оборудования и автоматизации машиностроения
Факультет - _____________________________________
наименование
Кафедра - _______________________________________
наименование выпускающей кафедры
Названия работ - прописными буквами
Отчет по практическим работам № _____
Вариант (указывается при наличии)
по дисциплине ________________________________
наименование учебной дисциплины
Выполнил
Студент, номер группы (подпись) И. О. Фамилия
(дата)
Принял
Должность (подпись) И. О. Фамилия
(дата)
Иркутск – 20
