1.3. Запуск модели на выполнение.

После соединения всех звеньев модели и их настройки подготовленная модель должна быть запущена на выполнение. Запуск осуществляется нажатием в окне модели кнопки Start Simulation, помеченной черным треугольником и находящейся под надписью Help. Также можно использовать для запуска модели

команду Start в раскрывающемся списке после нажатия клавиши Simulation в строке команд рабочего окна. В этом же списке команда Simulation parameters позволяет менять время моделирования (Stop time) и выбрать любой из имеющихся в программном обеспечении методов интегрирования дифференциальных уравнений (правое окно строки Solver options).

В рамках настоящих лабораторных работ, посвященных изучению основных

положений линейной ТАУ, моделирование элементов и систем следует выполнять с помощью специального программного продукта MATLAB, называемого Linear analysis, предоставляющего полный спектр программных средств для исследования и регистрации всевозможных характеристик любых линейных звеньев и систем.

Запуск Linear analysis осуществляется нажатием кнопки Tools в рабочем окне и выбором строки Linear analysis в раскрывшемся списке. После нажатия этой строки происходит запуск программного продукта и вывод двух окон: 1) LTI Viewer 2) Model

_Inputs_and_Outputs. Первое окно является экраном для вывода различных характеристик, второе содержит модули Input Point и Output Point, которые должны быть «перенесены» в окно модели и подсоединены к входу и выходу исследуемой модели. После выполнения соединений можно приступать к рассмотрению характеристик. Для этого в поле экрана LTI Viewer необходимо нажать клавишу Simulink и выбрать строку Get Linearized Model. По умолчанию первой строится переходная характеристика (Step).

При нажатии правой кнопки мыши на поле экрана LTI Viewer появляется небольшое панно, на котором можно задать вид и тип характеристик, их параметры, вид

графиков. Первая строка задает вид характеристики: переходная (Step), импульсная переходная характеристика (Impulse), логарифмические амплитудно-частотная и

фазочастотная характеристика (Bode), логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (Bode Magnitude), амплитудно-фазовая характеристика (Nyquist), логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (Nichols), нули и полюса (Pole/Zero). Строка Characteristics выводит координаты: точки максимума графика (Peak Response), окончания переходного процесса (Setting Time), первого согласования с линией установившегося состояния (Rise Time), полного окончания переходного процесса (Steady Time). При оценке ЛАФЧХ (Bode) строка Characteristics позволяет, кроме Peak Response, определить запас устойчивости по модулю (Stability (Minimum Crossing)), запас устойчивости по фазе (Stability (All Crossing)).

Нажатие строки Grid позволяет оснастить графики соответствующей сеткой: прямоугольной (временные графики), логарифмической (ЛАФЧХ или Никольс), полярной (Нули и полюса).

Строка Properties (Свойства) позволяет определить: название характеристики и наименование осей графика (Labels), границы величин по осям X и Y (Limits), единицы измерения величин (Units), характеристики (Characteristics) зон для оценки время первого согласования и времени переходного процесса. По умолчанию зона первого согласования установлена 10-90%. У нас принято устанавливать 0-100%. Зона для оценки времени переходного процесса по умолчанию установлена на уроне 2%, у нас чаще всего используют 5%-ую зону. Разумеется, значения времен Rise Time и Setting Time зависят от величин зон.