3.2. Цель лабораторной работы

Изучение различных способов дроссельного регулирования скорости рабочего органа и приобретения навыков сборки гидравліческіх схем для этих способов регулирования.

3.3 Содержание лабораторной работы

3.3.1. Исследование гидравлического привода с регулированием скорости в одном направлении.

3.3.1.1 Оснащение работы

1. Насосная установка - I шт.

2. Гидроцилиндр - I шт.

3. Распределитель ВММ6.574А.31/Ф – I шт.

4. Регулятор расхода с обратным клапаном МПГ 55-32 - I шт.

3.3.1.2. Сборка схемы

1. Изучить схему (рис.3.3).

2. Подобрать аппараты в соответствии с пунктом 3.3.1.1 и выполнить условия раздела 2 пунктов 3, 4, 5.

3. Собрать гидравлическую схему привода, обеспечивающую регулирование скорости поршня в одном направлении (рис.3.3) , выполнив условия пункта 6 раздела 2.

4. Выполнить пункты 7-10 раздела 2.

3.3.1.3 Порядок выполнения работы

1. Работу необходимо выполнять в соответствии с разделом 2 согласно пунктам 11-15.

2. Установить дроссель регулятора расхода в максимально открытое положение.

3. Переключить распределитель, приведя поршень в движение, при этом засечь время перемещения поршня на величину хода и давления (занести в таблицу 3.1).

4. Переключить распределитель в исходное положение, при этом засечь время и давление обратного хода и занести его в табл. 3.1.

5. Произвести пять замеров времени прямого хода, последовательно уменьшая проходное сечение дросселя регулятора расхода (результаты занести в таблицу 3.1).

6. Окончив работу, выполнить требования пунктов 16,17 раздела 2.

3.3.1.4. Заполнение таблицы исходных данных и результатов экспериментов

1. Время заполняется по результатам эксперимента.

2. Скорость заполняется расчетными данными, определенными по формуле

где V- скорость, м/мин;

L – длина хода, мм ;

t – время, с.

3. Расход заполняется после расчета по формуле определения расхода жидкости

Q=10³×V×S,

где Q - расход напорной или сливной линий, л/мин;

V - скорость, м/мин;

S - площадь рабочей полости, м ²

4. Давление в напорной и сливной магистралях определяется по манометру при переключении золотника манометра ЗМ.

5. Силу трения Fтр определить из уравнения равновесия сил, действующих на цилиндр:

Fраб= Fпр + Fтр, где Fраб – рабочая сила, Fраб= Рн*Sн Fпр – сила противодавления Fпр= Рс*Sс

3.3.1.5. Построение графика

Используя данные таблицы 3.1, построить график зависимости скорости прямого хода от расхода жидкости, проходящего через дроссель V=f(Q)

Рис. 3.3. Схема, обеспечивающая регулирование скорости в одном направлении

Таблица 3.1

Исходные данные и результаты измерений

Направление движения	Диаметр поршня D,мм	Диаметр штока d,мм	Длина хода L,мм	Давление. Р, МПа			Время t,с	Скорость V, м/мин	Расход Q,л/мин
				Настр клапана	При движ
									Нап	Сл	Клапан
					Рн	Рс
Выдвижение	36	20	250	2
Втягивание	36	20	250

3.3.2. Исследование гидравлического привода с регулированием прямого и обратного хода