4.2. Цель лабораторной работы

Изучение гидравлических схем, обеспечивающих работу гидравлических цилиндров по заданному циклу и управление несколькими цилиндрами, а также приобретение навыков по сборке гидросхем с синхронными и последовательными движениями рабочих органов.

4.3. Содержание лабораторной работы

4.3.1. Исследование гидравлического привода с одновременным управлением работой гидроцилиндров

4.3.1.1. Оснащение работы

1. Насосная установка - I шт.

2. Гидроцилиндр - 2 шт.

3. Гидрораспределитель ВММ6.44.31/Ф - I шт.

4. Дроссель ПГ77-12 - 1 шт.

5. Гидроклапан обратный ПГ51-22 -I шт.

6. Регулятор расхода с обратным клапаном МПГ 55-32 - I шт

4.3.1.2. Сборка гидравлической схемы

1. Изучить гидравлическую схему (рис.4.4).

2. Составить направления потоков рабочей жидкости при прямом и обратном ходе гидроцилиндров.

3. Подобрать гидроаппаратуру и гибкие шланги (пункты 3,4 раздела 2).

4. Собрать гидравлическую схему (рис.4.4) на стенде (пункты I, 2, 5, 6 раздела 2).

5. Проверить правильность сборки схемы и предъявить преподавателю для проверки (пункты 8, 10 раздела 2).

4.3.1.3. Порядок выполнения работы

1. Включить насосную установку с разрешения преподавателя (пункты 11, 12, 13 раздела 2).

2. Установить распределитель для прямого движения поршня и отрегулировать дроссель так чтобы поршень цилиндра Ц1 выдвигался с малой скоростью, а регулятор расхода – открыть полностью.

3. Вернуть поршни в исходное положение.

4. Включить собранную гидравлическую систему, переключив гидрораспределитель для выполнения прямого хода гидроцилиндров (пункты 14, 15 раздела 2) и зафиксировать время и давление при движении, причем необходимо зафиксировать момент изменения давления в системе при достижении цилиндром Ц2 крайнего положения.

5. Переключить гидрораспределитель для выполнения обратного хода гидроцилиндров.

6. . Установить распределитель для прямого движения поршня и открыть дроссель полностью, а регулятор расхода отрегулировать так чтобы поршень выдвигался с малой скоростью.

7. Вернуть поршни в исходное положение.

8. Включить собранную гидравлическую систему, переключив гидрораспределитель для выполнения прямого хода гидроцилиндров и зафиксировать время и давление при движении, причем необходимо зафиксировать момент изменения давления в системе при достижении цилиндром Ц1 крайнего положения.

9. Произвести замеры времени прямого и обратного хода гидроцилиндров и заполнить таблицу 4.1 исходных данных и результатов эксперимента.

10. По окончании работы выключить гидросистему и насосную установку (пункты 16, 17 раздела 2).

Таблица 4.1

Исходные и экспериментальные данные

Исполнительный механизм

Движения поршня

Параметры цилиндра

Ход L,мм

Давление Р, МПа

Время движ. t ,с

Скорость V ,м/мин

Расход Q ,л/мин

Напорная полость

Сливная полость

D,мм

d,мм

Ц1

Вперёд медленно

36

20

назад

Ц2

Вперёд быстро

250

назад

Ц1

Вперёд быстро

250

назад

Ц2

Вперёд медленно

назад

4.3.2. Исследование гидравлического привода с автономным управлением работой гидроцилиндров

4.3.2.1. Оснащение работы

1. Насосная установка - I шт.

2. Гидроцилиндр - 2 шт.

3. Распределитель ВММ6.574А.31/Ф - I шт.

4. Распределитель ВЕ6.574А.31/Г24Н - I шт.

5. Дроссель ПГ77-12 - I шт.

6. Регулятор расхода с обратным клапаном МПГ55-32 - I шт.

7. Выключатель путевой ВПК-211 - I шт.

4.3.2.2. Сборка гидравлической схемы

1. Изучить гидравлическую схему (рис.4.5).

2. Составить направления потоков рабочей жидкости при пря­мом и обратном ходе гидроцилиндров.

3. Подобрать гидроаппаратуру и гибкие шланги (пункты 3, 4 раздела 2).

4. Собрать гидравлическую схему (рис.4.5) на стенде (пункты I, 2, 5, 6 раздела 2).

5. Проверить правильность сборки схемы и предъявить преподавателю для проверки (пункты 8, 10 раздела 2).