3.5 Тиристорный контактор переменного тока с управлением от анодного напряжения
Особенность полупроводниковых коммутационных устройств состоит в том, что они без принципиальных изменений в силовой части могут выполнять различные функции. Так, тиристорный блок, выполненный по схеме на рисунке 3.9, одинаково успешно может работать и в качестве контактора, и в качестве выключателя. Только заменой тиристоров (изменяется тип, класс по напряжению или группа прибора по динамическим параметрам) обеспечивается расширение области применения аппаратов по току или напряжению. Существенно можно повлиять на работу схемы и с помощью системы управления, что будет показано на примере работы тиристорного контактора
Силовой блок контактора выполнен по схеме с встречно-параллельным соединением тиристоров VS1 и VS2. Управление им осуществляется с помощью цепи, состоящей из резисторов R1, R2, R3 и механического контакта S. Эта цепь подключена параллельно тиристорам, поэтому при замкнутом ключе S напряжение на ее элементах, и в частности на резисторах R1 и R3, изменяется синхронно с анодным напряжением на тиристорах. А так как эти резисторы подключены параллельно управляющим цепям тиристоров, то напряжение одной полярности одновременно нарастает и на аноде тиристора, и на его управляющем электроде.
Если это напряжение является положительным, например, по отношению к тиристору VS1 и снимаемое с резистора R1 напряжение превышает значение отпирающего напряжения, тиристор VS1 включается. При изменении полярности напряжения таким же образом происходит включение тиристора VS2, диоды VD1 и VD2 в схеме необходимы для защиты управляющих цепей тиристоров от обратного напряжения при отрицательном напряжении на их анодах.
Регулируемый резистор R2 в управляющей цепи выбирается из условия ограничения амплитуды импульса тока управления до допустимого для используемых тиристоров значения IGmax.
Рисунок 3.11 − Контактор переменного тока
Учитывая, что контакт S может быть замкнут в интервале полупериода в любой момент времени, в том числе и в момент достижения напряжением сети амплитудного значения Um, сопротивление резистора определяем из выражения
,
где RG − собственное сопротивление управляющей цепи тиристора.
Изменением сопротивления резистора R2 можно управлять током во входных цепях тиристоров и, следовательно, моментом включения их по отношению к началу полупериода напряжения . В результате контактор становится способным выполнять еще одну функцию − регулирование тока в нагрузке. Предельный угол задержки включения тиристоров αmax, который можно обеспечить резисторной управляющей цепью, равен 90º.
Сам
процесс регулирования тока (напряжения,
мощности) в цепи, посредством изменения
угла задержки включения тиристора,
называют фазовым регулированием.
Зависимости изменения напряжения на
активной нагрузке и тока в ней от угла
для рассматриваемой схемы определяются
выражениями.
,
и
,
где 0< ≤90 °.
Минимальный угол задержки включения тиристоров при активной нагрузке ≈2 ° . Это объясняется тем, что все тиристоры имеют порог чувствительности по управляющей цепи и, кроме того, изменяющееся по синусоидальному закону анодное напряжение тоже должно превысить пороговое значение U(ТО), по крайней мере, в два раза. Эти факторы приводят к появлению бестоковых пауз в кривой тока нагрузки tп.
Из-за разброса характеристик управления тиристоров эти паузы могут быть неодинаковы по длительности, что приводит к появлению постоянной составляющей в токе нагрузки. При необходимости углы задержки включения тиристоров выравнивают регулированием токов управления посредством изменения сопротивления построечных резисторов R1 и R3 (см. рисунок 3.11).
Если есть необходимость расширить диапазон регулирования тока в нагрузке, то управляющие схемы выполняются с использованием RС-цепей (рисунок 3.12 а ).
Когда анодное напряжение на тиристоре становится положительным, конденсатор С перезаряжается через переменный резистор R и нагрузку от напряжения, равного – Um, до напряжения UGT, при котором происходит включение тиристора VS1 (рисунок 3.12 б). Изменяя постоянную цепи зарядки конденсатора τ = (R+RH)C посредством регулируемого резистора R, можно обеспечить задержку включения тиристора относительно максимального анодного напряжения, т.е. на угол > 90◦.
Выражения, определяющие изменение среднего и действующего напряжения на нагрузке, в зависимости от угла задержки включения тиристора, имеют соответственно вид
и
.
а) б)
а − схема регулирования; б − временная характеристика
регулирования
Рисунок 3.12 − Принцип действия схемы управления на RС-цепях
Применяемый в рассмотренных схемах способ управления тиристорами является одним из самых простых и надежных, так как реализуется минимальным числом элементов в управляющих цепях. Вместе с тем непосредственная связь управляющего электрода и анода тиристора дает возможность обеспечить выполнение и других требований, которые предъявляются к системам управления: автоматически осуществляется жесткая синхронизация поступления управляющих сигналов с моментом возможного включения тиристоров; потери мощности на управление незначительны, так как длительность воздействия тока управления регулируется самим тиристором.
Как только он переключается в проводящее состояние, управляющая цепь оказывается зашунтированной малым сопротивлением (сопротивлением тиристора в проводящем состоянии) и ток в ней уменьшается практически до нуля.
Благодаря отмеченным факторам, схемы управления тиристорами с питанием от анодного напряжения широко применяются в аппаратах низкого напряжения. В частности, с использованием этого принципа управления отечественная промышленность выпускает тиристорные станции управления типа БСЭ, регуляторы яркости ламп накаливания, тиристорные пускатели типа ПТ в трехполюсном исполнении на номинальный ток до 63 А.