- •Міністерство освіти і науки україни
- •Національний університет харчових технологій
- •Машини-автомати,потокові лінії та робототехнічні комплекси (мал та ртк)
- •Методичні вказівки
- •До виконання лабораторних та контрольних робіт
- •Київ нухт 2009
- •Теоретичні відомості
- •Технологічна карта машини для фасування вершкового масла
- •Технічні данні автомата д9 – врм6
- •Автомат д9 – врм6
- •Порядок виконання лабораторної роботи
- •Запитання для самоперевірки
- •Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 2 структурний аналіз автомату м 6 – ар 2с для пакування сиркової маси, розробка структурної схеми автомату мета роботи
- •Завдання на виконання роботи
- •Теоретичні відомості
- •Автомата м 6 – ар 2с для пакування сиркової маси
- •Технологічний цикл роботи машини
- •Запитання для самоперевірки
- •Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 3 структурний аналіз автомату для дозування і формування пластичних мас, побудова кінематичної схеми котлетоформувального автомату
- •Мета роботи
- •Завдання
- •Теоретичні відомості
- •Призначення котлетоформувального автомату к2м-40
- •Технічна характеристика
- •Запитання для самоперевірки
- •Рекомендована література
- •Лабораторна робота №4 «структурний аналіз етикетувального автомата “вэм”, побудова циклограми» мета роботи
- •Завдання
- •Теоретичні відомості
- •Порядок виконання лабораторної роботи
- •Призначення етикетувального автомату вэм
- •Технічна характеристика автомата вэм
- •Робота етикетувального автомата
- •Запитання для самоперевірки
- •Рекомендована література
- •5. Методичні вказівки до виконання контрольних робіт
- •Цілі навчальної дисципліни
- •3. Зміст навчальної дисципліни та види діяльності студентів
- •3.1. Лекційні заняття
- •Перелік завдань контрольної роботи
- •Література
- •Умовні позначення елементів кінематичної схеми
- •Міністерство освіти і науки україни національний університет харчових технологій
- •Машини – автомати, потокові лінії та робототехнічні комплекси ( мал та ртк ) Контрольна робота
Автомат д9 – врм6
Автомат Д9-ВРМ6 призначений для розливу горілчаних напоїв по об’єму місткістю 0,5 л.Автомат застосовується в лініях розливу горілчаних виробів на підприємствах харчової промисловості.
Технічні данні автомата д9 – врм6
1. Продуктивність...............................................................................6000 шт/год
2. Модуль автомату………………………………………………...35 мм
3. Кількість дозаторів……………………….................................... 18 шт.
4. Точність при наповненні пляшок……………………………….0,4 %
5. Потужність електродвигуна.......................................................... 0,55 кВт
6. Частота обертання (синхронного)………………………………1500 хв.
7. Напруга…………………………………………………………...220380 В
8. Висота від основи до рівня транспортера………………………950 мм
9. Редуктор РЧУ – 30 – 20 – 3 – 1 – 2:
міжцентрова відстань…………………………………………..80 мм
передаточне число……………………………………………...20
10. Габаритні розміри автомату:
довжина…………………………………………………………1115 мм
ширина…………………………………………………………..910 мм
висота……………………………………………………………2000 мм
11. Маса автомату…………………………………………………1050 кг
12. Привід автомату забезпечує безступінчасте регулювання продуктивності від номінальної в сторону збільшення до 30 %.
БУДОВА І РОБОТА АВТОМАТУ Д9 – ВРМ6
На станині автомату розташовані стійки з валами. Привід складається з електродвигуна з дисковим варіатором, клинопасової передачі, редуктора й зубчатих передач. На центральному валу закріплена карусель зі стійкою, до
верхньої частини якої прикріплений резервуар із дозатором і поплавком. На бічних стійках розташовані стіл і зірочки. Стакани закріплені на на каруселі. Резервуар можна піднімати, або опускати в залежності від висоти пляшок за рахунок гвинтової пари, яка розташована в стійках каруселі й резервуара. В основі станини є ніжки з віджимними пристроями. На автоматі встановлені олійниці для періодичного змащення. В резервуар 1 через вхідну трубу (рис.1. 4) надходить рідина, заданий рівень якої підтримується поплавком 2. Стрічка транспортера, що проходить через стіл автомата, подає пляшки до «зірочки—крокоміра» 3, встановленої на столі 4. Зірочка крокоміра пропускає пляшки по одній до подаючої зірочки 5, яка направляє пляшки на піддон стакану піднімального столика 6, що закріплений на каруселі 7. При обертанні каруселі піднімальний столик разом із пляшкою, виходячи з під
копіра 8 під дією пружини, піднімається вгору й притискає горловину пляшки до вставки дозатора 9 і, продовжує підніматисьі приводить в дію клапанну систему дозатора. Рідина з мірного стакана переливається в пляшку. По закінченню одного оберту каруселі піднімальний столик разом із наповненою пляшкою по копіру опускається вниз (у вихідне положення). У цей час спрацьовуєклапанна система, яка відсікає переливання рідини в пляшку, і відкриває клапан для наповнення мірника дозатора продуктом із резервуара. Вихідна зірочка 10 знімає з підйомного столика пляшку й по напрямній 11 направляє її на стрічку транспортера
Рис. 4. Загальний вигляд автомату Д9 – ВРМ6
Ємність для вмісту видаткової рідини в автоматі Д9-ВРМ6 – циліндричний резервуар (рис.1. 5.), який складається з дна 8, корпусу 11 і фланця 12. Всередині резервуара, по колу, рівномірно розміщені вісімнадцять дозаторів 10. Корпус 9 дозатора закріплений у дні 8. Для створення герметичності під бурт корпуса покладена прокладка 13.
Для підтримки заданого рівня рідини в резервуарі у верхній його частині є поплавковий пристрій 4, що закріплений болтами до фланця 12.
На фланці розташовані та закріплені гвинтами гайки 3 для витискувачів, які відцентровані з дозаторами. Знизу до дна резервуара болтами прикріплена стійка 7, що входить у з’єднання зі стійкою каруселі; у такий спосіб створюється телескопічна пара.
Для регулювання рівня рідини в резервуарі необхідно послабити за допомогою гвинта 15 гайку 16. При обертанні гайки 16 по годинниковій стрілці поплавковий пристрій 4 буде підніматися вгору, а при обертанні гайки проти годинникової стрілки – донизу. По встановленні необхідного рівня рідини в резервуарі гвинт 15 варто затягнути.
Якщо
в резервуарі бракує рідини для нормальної
роботи, регулюють хід поплавка 14. Для
цього необхідно зняти кришку 5, відкрутити
гайку 2 і, обертаючи стрижень 1 у ту або
іншу сторону, забезпечити збільшення,
або зменшення ходу поплавка. Після
встановлення необхідного ходу поплавка
гайку 2 варто закрутити, поставити на
місце кришку 5, закріпивши її болтами.
Хід поплавка повинен бути 12....13 мм.При
вимушеній зупинці автомата клапан 6 під
впливом поплавка 8 повністю
закриває
надходження рідини в резервуар.
Рис1.5. Резервуар витрати рідини
Безпосередньо операції дозування по об’єму й зливу рідини в тару виконують дозаторами. Дозатор складається з мірного стакана 14, закріпленого в корпусі 13, і рухомої клапанної системи, розташованої в стакані 10. Дзвіночок 8 охороняє клапанну систему від випадання.
На рис. 16. представлена структурна схема автомату.
Рис.1.6. Структурна схема автомата
На
рис.1. 7 представлена кінематична схема
автомата для дозування рідини
Рис.1.7. Кінематична схема автомату
Теоретичну продуктивність автомата Пт ( в пляшках за годину)можемо визначити за наступною формулою:
,
Пт= 3600 un , шт/год
де: u – кількість наповнювачів, шт;
n - частота обертання ротора , с-1(визначаємо із кінематичної схеми).
