- •Розрахунок мостового крана
- •1. Розрахунок механізма підйому
- •1.1. Вибір поліспаста, каната.
- •1.2. Розрахунок барабана і блоків.
- •1.3 Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора.
- •1.4 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням.
- •1.5. Розрахунок гальмівного момента та вибір гальма.
- •2.1. Вибір кінематичної схеми.
- •2.2. Розрахунок опору пересуванню візка.
- •1.6. Вибір муфт.
- •2. Розрахунок механізма пересування візка
- •2.3. Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора.
- •2.4. Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням.
- •2.5. Розрахунок гальмівного момента і вибір гальма.
- •2.6. Розрахунок ходових коліс.
- •3. Розрахунок механізма пересування крана
- •3.1. Вибір кінематичної схеми.
- •3.2. Вибір ходових коліс.
- •3.3. Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора.
- •3.4. Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням.
- •3.5. Розрахунок гальмівного момента і вибір гальма.
- •3.6. Розрахунок ходових коліс.
- •Література
1.4 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням.
У випадку, коли відсутній достовірний графік роботи крана, перевірку двигуна за умовою нагрівання здійснюють з використанням метода номінального режиму роботи.
Таблиця №5 - Орієнтовні значення прискорень в механізмах підйому
Крани |
Рекомендоване
прискорення, м/с |
Монтажні Для підйому рідкого і розплавленого металу Для машинобудівних заводів Крани грейферні Для перевантаження масових насипних вантажів |
0,1 0,1...0,2 0,2 0,8 0,6...0,8 |
Потужність двигуна при підйомі номінального вантажа
кВт.
Крутний момент на валу двигуна при підйомі номінального вантажа
Н×м.
Номінальний момент
вибраного двигуна
=250
Н×м.
Коефіцієнт перевантаження двигуна при підйомі номінального вантажа
Використовуючи
величину здатності двигуна витримувати
перевантаження і користуючись графіком
(рис.3 а), по кривій
=250%,
так як
=580
Н×м,
=250
Н×м
знаходимо відносний час пуску
=2,4
c.
Рис. 3. Графік визначення відносного часу пуску привода: а - двигун з фазовим ротором (1 - =200%; 2 - =250%; 3 - =275 %; 4 - =300%); б - двигун з короткозамкнутим ротором (1 - =200%; 2 - =250%; 3 - =300%)
Визначаємо час розгону при підйомі номінального вантажа
c.
Середній час
робочої операції
,
де
-
середній робочий шлях.
. Приймаємо
м,
c.
Відношення часу пуску до середнього часу робочої операції
Користуючись графіком (рис. 4), визначаємо допоміжний коефіцієнт
g=0,75.
Рис. 4 Графіки впливу пускових режимів на еквівалентну потужність: А - механізми пересування мостів кранів, візків, магнітних і грейферних кранів; повороту стрілових кранів; Б - механізми підйому грейферних і магнітних кранів, пересування візків гакових кранів; В - механізми підйому гакових кранів.
Еквівалентна потужність циклу
кВт.
Визначаємо еобхідну потужність циклу за умовою нагрівання при ПВ=25%
кВт.
де К=0,75 (табл. 6).
Таблиця №6 - Значення коефіцієнтів К і К"
-
Режим роботи
3М
4М
5М
6М
0,5
0,75
1,0
1,5
0,35
0,5
0,75
1,0
Отже вибраний двигун MTF 411-8 потужністю N=18 кВт задовольняє
умові перевірки на нагрівання.
1.5. Розрахунок гальмівного момента та вибір гальма.
Гальмо встановлюємо на швидкохідному валу редуктора. Розрахунковий гальмівний момент
Н×м,
де
- коефіцієнт запасу гальмування (табл.
7),
=1,75.
Таблиця №7 - значення коефіцієнтів
Тип механізма |
Режим роботи |
|
З ручним приводом Змашинним приводом |
- 3М 4М 5М 6М |
1,5 1,5 1,75 2,0 2,5 |
- статичний момент
на валу двигуна при гальмуванні,
Н×м.
По таблиці (дод. LI [1], XXXIV [2]) вибираємо двоколодкове гальму типу ТКТ-300 з найбільшим гальмівним моментом Мг=500 Н×м, і регулюємо його на розрахунковий гальмівний момент.
Час гальмування механізма підйому
,
де
-
момент інерції рухомих мас механізма
приведений до вала гальма при гальмуванні,
кг×м
,
Знак "+" відповідає гальмуванню при підйомі вантажа, знак "-" - при опусканні.
Час гальмування відповідно при підйомі і опусканні вантажа
c;
c.
