2.3. Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора.

Двигун механізма пересування візка вибираємо за пусковим моментом. Значення пускового момента повинно бути таким, при якому відсутнє пробуксовування ведучих коліс незавантаженого візка по рейкам, а коефіцієнт запасу зчеплення повинен бути не меншим 1,2.

Для попереднього вибору двигуна визначимо опір пересуванню завантаженого візка в пусковий період

Н,

де а - середнє прискорення візка при пуску (табл. 13).

Потужність попередньо вибраного двигуна

кВт,

де - середня кратність пускового момента. Для асинхронних двигунів з фазовим ротором =1,5...1,7. Приймаємо =1,6.

По каталогу (дод. XXXIV [1], ХІ [2]) попередньо приймаємо електродвигун з фазовим ротором типу MTF012-6 потужністю N=2,7 кВт (при ПВ=25%), n=840 об/хв (w=87,9 рад/с), =0,0293 кг×м , =57 Н×м, Н×м, .

Таблиця №13 - Орієнтовні значення прискорень в механізмах пересування візків і кранів

Найменування	а, м/с
Крани і візки, які транспортують рідкі і розплавлені метали Крани монтажні і їх візки Мостові крани і візки загального призначення при гнучкому підвішенні вантажа Мостові крани і візки при жорсткому підвішенні вантажа Козлові крани Грейферні візки мостових кранів	0,1 0,15 0,20 0,30 0,1 0,8

Визначимо середній пусковий момент, Н, двигуна для розгону незавантаженого візка за умови відсутності буксування приводних коліс і наявності необхідного запасу зчеплення:

.

Для того, щоб отримати чисельне значення необхідно попередньо вибрати не тільки двигун, а і редуктор механізма пересування візка, потім провести розрахунок привода і остаточно вибрати двигун. Визначимо частоту обертання колеса

об/хв.

Розрахункове передаточне число редуктора

По каталогу (дод.LХIІ [1] ) приймаємо редуктор типу ВКН-320-20-1 ( з передаточним числом =20, схема складання 1).

Фактична частота обертання колеса

об/хв.

Фактична швидкість пересування візка з номінальним вантажем

м/с.

Мінімальний час пуску двигуна незавантаженого візка

с.

де - максимально допустиме прискорення незавантаженого візка.

Для забезпечення запасу зчеплення ( =1,2) при пуску незавантаженого візка, його прискорення не повинно перевищувати значення отримане за формулою

де j - коефіцієнт зчеплення ведучого колеса з рейкою; для кранів, які працюють на відкритому повітрі, j=0,12; в закритих приміщеннях - j=0,2.

- число приводних коліс;

- загальне число коліс крана.

Статичний момент опору пересуванню незавантаженого візка, приведений до вала двигуна,

Н×м,

де - опір пересуванню порожнього візка,

=0,7 - ККД механізма пересування незавантаженого візка.

Момент інерції рухомих мас візка, приведений до вала двигуна

кг×м .

де - момент інерції ротора електродвигуна і муфт (попередньо вибраних згідно кінематичній схемі механізма), у тому числі і з гальмівним шківом (дод. XLVII, XLVIII, LXV, LXVI [1]; XXVII-XXX [2]).

=0,0293+0,0763+0,0306=0,1362 кг×м .

4077 кг - маса вантажного візка.

Тоді середній пусковий момент

Н×м.

Розрахункова потужність

кВт,

де

Для привода механізма пересування візка остаточно приймаємо електродвигун MTF012-6.

Середній пусковий момент двигуна МТF012-6,

Н×м.

Фактичний час пуску двигуна незавантаженого візка

с.

Фактичний коефіцієнт запасу зчеплення приводних коліс з рейками

де - зчепна вага візка =40000*2/4=20000 Н.

Фактичне прискорення при розгоні незавантаженого візка

м/с .