- •1. Кинематический и энергетический расчет привода
- •2. Расчет передач
- •2.1 Расчет ременной передачи
- •Коэффициент угла захвата
- •Коэффициент длины ремня
- •Коэффициент режима нагрузки
- •2.2 Расчет червячной передачи
- •2.3 Расчет цепной передачи.
- •3.2 Конструирование червяка и червячного колеса
- •3.3 Конструирование элементов корпуса редуктора
- •4. Расчет валов
- •4.1 Проектный расчет валов
- •4.2 Проверочный расчет выходного вала редуктора
- •5. Расчет шпоночных соединений.
- •Выбор подшипников
- •7. Описание системы смазки
- •8. Литература
3.3 Конструирование элементов корпуса редуктора
Таблица 3.1 – Основные размеры корпуса редуктора
Толщина стенки корпуса редуктора: |
δ = 0,04awt + 2 |
10 мм |
Толщина стенки крышки редуктора: |
δ1=0,032 awt + 2 |
8 мм |
Толщина верхнего фланца корпуса |
s=(1,5...1,75) δ |
15 мм |
Толщина нижнего фланца корпуса |
s2=2,35 δ |
24 мм |
Толщина фланца крышки редуктора |
s1=(1,5...1,75) δ1 |
12мм |
Диаметр фундаментных болтов |
d1=(0,03…0,36) awt +12 |
18 мм |
Диаметр болтов, стягивающих корпус и крышку у бобишек |
d2=(0,7…0,75) d1 |
14 мм |
Диаметр болтов, стягивающих фланцы корпуса и крышки |
d3=(0,5...0,6) d1 |
9 мм |
Толщина ребер корпуса |
с1=(0,8...1) d1 |
18мм |
Минимальный зазор между колесом и корпусом |
b=1,2δ |
12 мм |
Координата стяжного болта d2 у бобишки |
с2 ≈ (1,0...1,2 d2) |
14 мм |
Таблица 3.2 – Розмеры для компоновочного чертежа редуктора
Расстояние от внутренней стенки редуктора до вращающейся детали |
е1 = (1,0...1,2)δ |
12 мм |
|
Расстояние от торца подшипника до внутренней стенки корпуса редуктора |
е |
8 мм |
|
Наименьший зазор между внутренней стенкой крышки редуктора и колесом |
b≈ 1,2δ |
12мм |
|
|
|
|
|
Расстояние от окружности вершин наибольшего колеса до днища |
b0 = (5...10)m, |
40мм |
|
Толщина крышки подшипника |
δ2= d4 |
15 мм |
|
Толщина фланца и стенки стакана |
δ3 = δ4 = δ2 |
8 мм |
|
Толщина упорного буртика стакана |
δ5= δ2 |
8 мм |
|
Расстояние от боковой стенки редуктора до отверстия под опору червяка со стороны выходного конца вала |
К3 |
10 мм |
|
Остальные размеры принимаем конструктивно по рекомендациям 3, 4 или по справочнику 2.
4. Расчет валов
4.1 Проектный расчет валов
Ориентировочно диаметр вала определяем из условия прочности при кручении в случае понижения допускаемых напряжений.
,
где T– крутящий момент на валу,
= 20 МПа – допускаемые напряжения на кручение материала вала.
Вал II (вал червяка).
С
редний
диаметр вала червяка
мм.
В
соответствии со стандартом
на электродвигатель принимаем
мм.
Расстояние между подшипниками червяка
мм.
Применяем конструкцию с двумя радиально-упорными подшипниками, установленными по разные стороны червяка.
мм.
Вал III
С
редний
диаметр вала
мм.
Диаметр
вала в месте установки подшипника
назначаем
мм.
Диаметр
вала под червячное колесо
мм.
Диаметр
буртика
мм.
4.2 Проверочный расчет выходного вала редуктора
Исходные данные
Силы в зацеплении
окружная
Н,
осевая
Н,
радиальная
Н.
Нагрузка от цепной
передачи
Н.
Моменты на валу
Н.
Расстояние между опорами:
,
a = 0,1 м;
, b
= 0,05м;
, с
=0,1 м.
Вал IV (выходной вал ).
В
ертикальная
плоскость:
Под действием осевой силы возникает изгибающий момент
Нм.
Реакции в опорах:
Н
Н
Горизонтальная плоскость:
Н
Н
Опасными являются сечения I-I, ослабленное шпоночным пазом, и сечение II-II ослабленное проточкой.
Нормальные напряжения
МПа
МПа.
Касательные напряжения
МПа
МПа.
Расчет на сопротивление усталости .
Запас сопротивления усталости:
,
где
– запас сопротивления усталости по
изгибу,
– запас сопротивления усталости по
кручению,
где
МПа
– предел выносливости при изгибе,
МПа
– предел выносливости при кручении,
–
амплитуда циклов напряжений при изгибе
(переменная составляющая цикла),
,
МПа,
МПа
–
среднее напряжение цикла (постоянная
составляющая цикла),
=0,
–
амплитуда циклов напряжений при кручении
(переменная составляющая цикла),
,
7МПа,
8,9
МПа,
–
среднее напряжение цикла (постоянная
составляющая цикла),
,
7
МПа,
8,9МПа,
,
–
коэффициенты, корректирующие влияние
постоянной составляющей цикла напряжений
по сопротивлению усталости,
–
коэффициент концентрации напряжений
при изгибе,
=1,7,
=1,8,
–
коэффициент концентрации напряжений
при кручении,
=1,4,
=1,35
– масштабный ф
актор,
=
0,5,
=
0,5,
–
фактор шероховатости поверхности, для
шлифованного вала
=
1.
Для сечения I-I:
,
.
Для сечения II-II:
,
